如何將Go程序編譯到ELF 1開發(fā)板

ElfBoard組建的共創(chuàng)社是嵌入式科技創(chuàng)新與學(xué)習(xí)實(shí)踐的前沿陣地，我們有幸見證著每一位共創(chuàng)官積極投身于嵌入式技術(shù)的熱潮中，用實(shí)際行動(dòng)詮釋著探索精神。今天就跟各位小伙伴分享一下共創(chuàng)官是怎樣將Go程序編譯并運(yùn)行在ELF 1開發(fā)板上的。

一、在GoLand中配置

(一) 配置SSH連接Ubuntu虛擬機(jī)以及ELF 1開發(fā)板

1、打開GoLand的設(shè)置選項(xiàng)找到SSH，配置連接到Ubuntu虛擬機(jī)、并測試連接是否正常。

2、同樣配置連接到ELF 1開發(fā)板并測試是否連接正常。

(二) 創(chuàng)建項(xiàng)目編寫測試程序

1、從GoLand中創(chuàng)建項(xiàng)目編寫測試程序如下：

package main
import "fmt"
func main() {
    fmt.Println("Hello ELF1 !")
}

2、執(zhí)行默認(rèn)配置、查看Windows下輸出正常。

(三) 編譯到Ubuntu虛擬機(jī)運(yùn)行

1、在配置選項(xiàng)卡中創(chuàng)建新配置、選擇運(yùn)行于第一步配置好的Ubuntu虛擬機(jī)并且在管理目標(biāo)中配置好虛擬機(jī)中的項(xiàng)目存放路徑。

2、編譯執(zhí)行查看結(jié)果：可以看到Ubuntu項(xiàng)目目錄下已經(jīng)有編譯好的程序，以及運(yùn)行結(jié)果。

3、在Ubuntu中再次確認(rèn)，打開項(xiàng)目目錄，執(zhí)行程序，查看結(jié)果。

(四) 編譯到開發(fā)板運(yùn)行

從第三部分可以看到直接在GoLand中配置編譯到遠(yuǎn)程目標(biāo)機(jī)是非常簡單的，但是很可惜在ELF 1開發(fā)板上不能直接這樣做。因?yàn)閰⒖伎焖賳?dòng)手冊(cè)開發(fā)板默認(rèn)配置是沒有sftp的，只有ftp，而GoLand依賴于sftp，所以不能直接這樣配置。

所以就需要Go的環(huán)境變量來使其編譯出目標(biāo)機(jī)可執(zhí)行的程序。先配置一下編譯到Ubuntu虛擬機(jī)測試一下。

1、先配置編譯到Linux平臺(tái)測試，打開配置，新建一個(gè)配置。運(yùn)行于選本地機(jī)器，選擇輸出目錄到項(xiàng)目下，配置Go的環(huán)境?GOOS=linux。

2、編譯可以看到target目錄下生成的Linux程序，上傳到Ubuntu虛擬機(jī)中測試。

3、可以看到測試結(jié)果正常。

現(xiàn)在就可以正式配置編譯到開發(fā)板啦。1、新建配置，添加Go環(huán)境?GOOS=linux;GOARCH=arm;GOARM=7

2、運(yùn)行配置，執(zhí)行編譯。

3、上傳到開發(fā)板、修改可運(yùn)行權(quán)限，這里直接配置為777，運(yùn)行查看結(jié)果。

結(jié)果正確，程序正常運(yùn)行??！

二、使用Gin框架編寫一個(gè)簡單的Web后端

繼續(xù)嘗試編寫一個(gè)簡單的Web后端服務(wù)，使用Gin Web Framework。

官網(wǎng)：gin-gonic.com/zh-cn/

文檔：gin-gonic.com/zh-cn/docs/

(一) 新建項(xiàng)目、編寫程序

1、新建項(xiàng)目，安裝Gin。

go get -u github.com/gin-gonic/gin

2、編寫簡單示例：

package main

import (
	"github.com/gin-gonic/gin"
)

func main() {
	// 創(chuàng)建一個(gè)默認(rèn)的路由引擎
	r := gin.Default()
	// GET：請(qǐng)求方式；/hello：請(qǐng)求的路徑
	// 當(dāng)客戶端以GET方法請(qǐng)求/hello路徑時(shí)，會(huì)執(zhí)行后面的匿名函數(shù)
	r.GET("/hello", func(c *gin.Context) {
		// c.JSON：返回JSON格式的數(shù)據(jù)
		c.JSON(200, gin.H{
			"message": "Hello world!",
		})
	})
	// 啟動(dòng)HTTP服務(wù)，默認(rèn)在0.0.0.0:8080啟動(dòng)服務(wù)
	r.Run()
}

3、在Windows中測試程序是否正確，首先啟動(dòng)服務(wù)，使用ApiFox測試，可以看到程序正常。

(二) 編譯到開發(fā)板并測試

1、同樣新建配置，添加Go環(huán)境GOOS=linux;GOARCH=arm;GOARM=7

2、執(zhí)行編譯、拷貝到ELF 1開發(fā)板、修改可執(zhí)行權(quán)限。

3、運(yùn)行服務(wù)，并測試：

可以看到，服務(wù)正常運(yùn)行，請(qǐng)求回應(yīng)也正常。