STM32F10x進入低功耗模式

1 低功耗模式簡介

在系統(tǒng)或電源復(fù)位以后，微控制器處于運行狀態(tài)。當(dāng)CPU不需繼續(xù)運行時，可以利用多種低功耗模式來節(jié)省功耗，例如等待某個外部事件時。用戶需要根據(jù)最低電源消耗、最快速啟動時間和可用的喚醒源等條件，選定一個最佳的低功耗模式。

STM32F10x有三種低功耗模式：

1、睡眠模式

Cortex-M3內(nèi)核停止，所有外設(shè)包括Cortex?-M3核心的外設(shè)，如NVIC、系統(tǒng)時鐘(SysTick)等仍在運行

2、停止模式

所有的時鐘都已停止

3、待機模式

1.8V電源關(guān)閉(CPU核心區(qū)域)

低功耗模式一覽：

STM32電源框圖：

此外，在運行模式下，可以通過以下方式中的一種降低功耗：

1、降低系統(tǒng)時鐘。
2、關(guān)閉APB和AHB總線上未被使用的外設(shè)時鐘。

2 睡眠模式詳解

通過執(zhí)行WFI或WFE指令可以進入睡眠狀態(tài)。根據(jù)Cortex?-M3系統(tǒng)控制寄存器中的SLEEPONEXIT位的值，有兩種選項可用于選擇睡眠模式進入機制：

1、SLEEP-NOW：如果SLEEPONEXIT位被清除，當(dāng)WFI或WFE被執(zhí)行時，微控制器立即進入睡眠模式。
2、SLEEP-ON_EXIT：如果SLEEPONEXIT位被置位，系統(tǒng)從最低優(yōu)先級的中斷處理程序中退出時，微控制器就立即進入睡眠模式。

SLEEP-NOW模式一覽：

SLEEP-ON_EXIT模式一覽：

3 停止模式詳解

停止模式是在Cortex?-M3的深睡眠模式基礎(chǔ)上結(jié)合了外設(shè)的時鐘控制機制，在停止模式下電壓調(diào)節(jié)器可運行在正?；虻凸哪Ｊ健?/p>

此時在1.8V供電區(qū)域的的所有時鐘都被停止，PLL、HSI和HSE RC振蕩器的功能被禁止，SRAM和寄存器內(nèi)容被保留下來。

在停止模式下，所有的I/O引腳都保持它們在運行模式時的狀態(tài)。

停止模式進入和退出的方法如下：

進入停止模式：

在停止模式下，通過設(shè)置電源控制寄存器(PWR_CR)的LPDS位使內(nèi)部調(diào)節(jié)器進入低功耗模式，能夠降低更多的功耗。

需要注意：

1、如果正在進行閃存編程，直到對內(nèi)存訪問完成，系統(tǒng)才進入停止模式。
2、如果正在進行對APB的訪問，直到對APB訪問完成，系統(tǒng)才進入停止模式。
3、在進入停止模式前，如果一些外設(shè)沒有被關(guān)閉，那么外設(shè)仍然消耗電流，如串口、ADC、DAC等。

退出停止模式：

通過中斷或者喚醒事件可以退出停止模式。

需要注意：

1、退出停止模式后，HSI RC振蕩器被默認(rèn)選為系統(tǒng)時鐘。
2、當(dāng)電壓調(diào)節(jié)器處于低功耗模式下，當(dāng)系統(tǒng)從停止模式退出時，將會有一段額外的啟動延時。如果在停止模式期間保持內(nèi)部調(diào)節(jié)器開啟，則退出啟動時間會縮短，但相應(yīng)的功耗會增加。

4 待機模式詳解

待機模式可實現(xiàn)系統(tǒng)的最低功耗。該模式是在Cortex-M3深睡眠模式時關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器。整個1.8V供電區(qū)域被斷電。PLL、HSI和HSE振蕩器也被斷電。SRAM和寄存器內(nèi)容丟失。只有備份的寄存器和待機電路維持供電。

待機模式進入和退出的方法如下：

進入待機模式：

進入待機模式需要做到以下幾點：

1、設(shè)置Cortex-M3系統(tǒng)控制寄存器中的SLEEPDEEP位。
2、清除電源控制寄存器(PWR_CR)中的PDDS位。
3、通過設(shè)置PWR_CR中LPDS位選擇電壓調(diào)節(jié)器的模式。

退出待機模式：

當(dāng)一個外部復(fù)位(NRST引腳)、IWDG復(fù)位、WKUP引腳上的上升沿或RTC鬧鐘事件的上升沿發(fā)生時，微控制器從待機模式退出。從待機喚醒后，除了電源控制/狀態(tài)寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被復(fù)位。

從待機模式喚醒后的代碼執(zhí)行等同于復(fù)位后的執(zhí)行(采樣啟動模式引腳、讀取復(fù)位向量等)。電源控制/狀態(tài)寄存器(PWR_CSR)將會指示內(nèi)核由待機狀態(tài)退出。

5 示例代碼

5.1 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)定義

睡眠模式標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)代碼：

static __INLINE  void __WFI()                     { __ASM ("wfi"); }
static __INLINE  void __WFE()                     { __ASM ("wfe"); }

/**
  * @brief  Selects the condition for the system to enter low power mode.
  * @param  LowPowerMode: Specifies the new mode for the system to enter low power mode.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg NVIC_LP_SEVONPEND
  *     @arg NVIC_LP_SLEEPDEEP
  *     @arg NVIC_LP_SLEEPONEXIT
  * @param  NewState: new state of LP condition. This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_LP(LowPowerMode));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  
  
  if (NewState != DISABLE)
  {
    SCB->SCR |= LowPowerMode;
  }
  else
  {
    SCB->SCR &= (uint32_t)(~(uint32_t)LowPowerMode);
  }
}

停機模式標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)代碼：

/**
  * @brief  Enters STOP mode.
  * @param  PWR_Regulator: specifies the regulator state in STOP mode.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_Regulator_ON: STOP mode with regulator ON
  *     @arg PWR_Regulator_LowPower: STOP mode with regulator in low power mode
  * @param  PWR_STOPEntry: specifies if STOP mode in entered with WFI or WFE instruction.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFI: enter STOP mode with WFI instruction
  *     @arg PWR_STOPEntry_WFE: enter STOP mode with WFE instruction
  * @retval None
  */
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
{
  uint32_t tmpreg = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
  
  /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/
  tmpreg = PWR->CR;
  /* Clear PDDS and LPDS bits */
  tmpreg &= CR_DS_MASK;
  /* Set LPDS bit according to PWR_Regulator value */
  tmpreg |= PWR_Regulator;
  /* Store the new value */
  PWR->CR = tmpreg;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
  
  /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/
  if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)
  {   
    /* Request Wait For Interrupt */
    __WFI();
  }
  else
  {
    /* Request Wait For Event */
    __WFE();
  }
  
  /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);  
}

待機模式標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)代碼：

/**
  * @brief  Enters STANDBY mode.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Clear Wake-up flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
/* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM   )
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}

5.2 進入低功耗模式參考代碼

低功耗模式參考代碼：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

#define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)  //讀取按鍵0         
#define KEY1    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)  //讀取按鍵1
#define KEY2    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)  //讀取按鍵2 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)  //讀取按鍵3(WK_UP) 

uint8_t set_mcu_mode = 0;   //設(shè)置MCU模式，0:運行狀態(tài)，1：睡眠模式，2：停機模式，3：待機模式

//外部中斷0服務(wù)程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(WK_UP == 1)	   //WK_UP按鍵
	{				 
		SystemInit();	 //MCU被喚醒，重新配置系統(tǒng)時鐘
		set_mcu_mode = 0;
		printf("MCU wake uprn");
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標(biāo)志位  
}

//外部中斷2服務(wù)程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY2 == 0)	  //按鍵KEY2
	{
		set_mcu_mode = 1; //需要進入睡眠模式
		printf("key2rn");
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中斷標(biāo)志位  
}
//外部中斷3服務(wù)程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1 == 0)	 //按鍵KEY1
	{				 
		set_mcu_mode = 2; //需要進入停機模式
		printf("key1rn");
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中斷標(biāo)志位  
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY0 == 0)	 //按鍵KEY0
	{
		set_mcu_mode = 3; //需要進入待機模式
		printf("key0rn");
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中斷標(biāo)志位  
}

//外部中斷初始化
void EXTIX_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設(shè)置成上拉輸入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,E3,E4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//WK_UP KEY-->GPIOA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設(shè)置成輸入，默認(rèn)下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能復(fù)用功能時鐘
    //GPIOE2 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發(fā)
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
    //GPIOE3 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發(fā) 
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;  //KEY1
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
    //GPIOE4 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發(fā)	
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //KEY0
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
    //GPIOA0 中斷線以及中斷初始化配置 上升沿觸發(fā) 
 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; //WK_UP KEY
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;				//使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//搶占優(yōu)先級2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;			//子優(yōu)先級3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中斷通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;				//使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//搶占優(yōu)先級2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;			//子優(yōu)先級2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中斷通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;				//使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//搶占優(yōu)先級2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;			//子優(yōu)先級1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中斷通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器  	  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;				//使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//搶占優(yōu)先級2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;			//子優(yōu)先級0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;					//使能外部中斷通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
}

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口時鐘

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度為50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB5
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 	 //PB5 輸出高
}

int main(void)
{		
	delay_init();	    	//延時函數(shù)初始化	  
	uart_init(115200);	    //串口初始化為115200
	LED_Init();		  		//初始化與LED連接的硬件接口
	EXTIX_Init();		 	//外部中斷初始化
	
	while(1)
	{	    	
		if(set_mcu_mode > 0)
		{
			switch (set_mcu_mode)
			{
			case 1://進入睡眠模式
				printf("Enter sleep modern");
				__WFI();
				break;
			case 2://進入停機模式
				printf("Enter stop modern");
				PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);
				break;
			case 3://進入待機模式
				printf("Enter standby modern");
				PWR_EnterSTANDBYMode();
				break;
			default:
				break;
			}
		}
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);	//點亮LED0
		delay_ms(200);	  
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);	//關(guān)閉LED0
		delay_ms(200);	
	}
}

示例代碼測試結(jié)果：

1、MCU正常運行，LED0定時閃爍。
2、按下KEY0，MCU進入待機模式，LED0熄滅，再按下KEY3(WK_UP)，MCU被喚醒繼續(xù)運行。
3、按下KEY1，MCU進入停機模式，LED0熄滅，再按下KEY3(WK_UP)，MCU被喚醒繼續(xù)運行。
4、按下KEY2，MCU進入睡眠模式，LED0熄滅，再按下KEY3(WK_UP)，MCU被喚醒繼續(xù)運行。

結(jié)束語

上面的測試?yán)又皇墙o大家做一個參考，實際上需要根據(jù)項目的具體需求去補充很多細節(jié)，比如進入低功耗模式的觸發(fā)條件，喚醒的方式，以及進入睡眠之前對外設(shè)的處理，等等，這樣才能保證在實現(xiàn)功能需求的同時，又能盡可能的把功耗降到最低。
好了，關(guān)于STM32如何進入低功耗模式就介紹到這里，如果你們有什么問題，歡迎評論區(qū)留言。

如果這篇文章能夠幫到你，就…懂的。