如何使用RTT進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的打印

今天在調(diào)試一個(gè)射頻通信的時(shí)候，需要測(cè)試一下SNR，這個(gè)參數(shù)是一個(gè)float類型的數(shù)據(jù)，開始沒注意，直接使用RTT進(jìn)行LOG 打印。

教你如何使用SEGGER RTT優(yōu)雅的實(shí)現(xiàn)日志系統(tǒng)

void OnSlave(void){  uint8_t i = 0;  if (rf_get_recv_flag() == RADIO_FLAG_RXDONE)  {    rf_set_recv_flag(RADIO_FLAG_IDLE);    Rssi_dBm = RxDoneParams.Rssi; // RSSI 的測(cè)量范圍是-60 到-140    Snr_value = RxDoneParams.Snr; // snr float類型    for (i = 0; i < RxDoneParams.Size; i++)    {      rx_test_buf[i] = RxDoneParams.Payload[i];    }    LOG("rf_rssi:%dn",Rssi_dBm);    LOG("rf_snr: %fn", Snr_value);    rf_enter_single_timeout_rx(15000); //重新進(jìn)入接收模式    LedToggle();                       // LED閃  }    }

打印出來(lái)的結(jié)果令人匪夷所思

rssi數(shù)據(jù)可以正常輸出，但是snr打印出來(lái)是空的，就是浮點(diǎn)類型轉(zhuǎn)換有問(wèn)題，也不至于輸出空的，起碼是一個(gè)亂的數(shù)才對(duì)。于是跟進(jìn)了RTT的源代碼，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，原來(lái)RTT的打印處理函數(shù)中沒有處理%f的邏輯。

接下來(lái)，如果我們想要打印這個(gè)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的話，就需要自己稍加處理，思考了一下，應(yīng)該可以用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一， 自己先將float類型轉(zhuǎn)換成字符串，然后通過(guò)RTT進(jìn)行字符串打印。第二，直接修改RTT源代碼，增加對(duì)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的打印支持。我對(duì)比了一下這兩種方式的代碼量，最終還是決定修改RTT的源代碼來(lái)兼容打印浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的功能。以下是對(duì)比細(xì)節(jié)，對(duì)比過(guò)程中不改變其他代碼，只涉及浮點(diǎn)打印部分。

自行轉(zhuǎn)換字符串方式：

    Rssi_dBm = RxDoneParams.Rssi; // RSSI 的測(cè)量范圍是-60 到-140    Snr_value = RxDoneParams.Snr;    for (i = 0; i < RxDoneParams.Size; i++)    {      rx_test_buf[i] = RxDoneParams.Payload[i];    }    LOG("rf_rssi:%dn",Rssi_dBm);
    sprintf(buffer, "%.2f", Snr_value);  // 手動(dòng)將float轉(zhuǎn)換為字符串    LOG("rf_snr: %sn", buffer);

以上代碼通過(guò)sprintf來(lái)進(jìn)行浮點(diǎn)到字符串的轉(zhuǎn)換，這里會(huì)用到C的微庫(kù)，編譯后的代碼大小如下：

修改RTT源碼方式：

修改代碼部分內(nèi)容：

case 'f':{    float fv = (float)va_arg(*pParamList, double);    // 取出輸入的浮點(diǎn)數(shù)值    if(fv < 0) _StoreChar(&BufferDesc, '-');          // 判斷正負(fù)號(hào)    v = abs((int)fv);                                 // 取正整數(shù)部分    _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags);  //顯示整數(shù)    _StoreChar(&BufferDesc, '.');                                        //顯示小數(shù)點(diǎn)    v = abs((int)(fv * 100));                   v = v % 100;    _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags);  //顯示小數(shù)點(diǎn)后兩位    break;}

打印輸出部分就可以直接按照%f進(jìn)行輸出了。

Rssi_dBm = RxDoneParams.Rssi; // RSSI 的測(cè)量范圍是-60 到-140Snr_value = RxDoneParams.Snr;for (i = 0; i < RxDoneParams.Size; i++){  rx_test_buf[i] = RxDoneParams.Payload[i];}LOG("rf_rssi:%dn",Rssi_dBm);LOG("rf_snr: %fn", Snr_value);

這樣就可以正常的輸出結(jié)果，編譯的代碼大小如下圖

對(duì)比代碼大小可以看出，直接修改RTT源代碼的方案生成的代碼更小，因此，我更新了自己常用的RTT工具包，以后使用就方便了。

最后附上打印的結(jié)果