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9.1??FPGA系統(tǒng)設(shè)計的3個基本原則
9.1.1??面積與速度的平衡互換原則?
在FPGA設(shè)計領(lǐng)域，面積通常指的是FPGA的芯片資源，包括邏輯資源和I/O資源等。速度一般指的是FPGA工作的最高頻率。和DSP或者ARM芯片不同，F(xiàn)PGA設(shè)計的工作頻率不是固定的，而是和設(shè)計本身的延遲緊密相聯(lián)。
在實際設(shè)計中，使用最小的面積設(shè)計出最高的速度當(dāng)然是每一個開發(fā)者追求的目標。但往往面積和速度是不可兼得的。想使用最低的成本設(shè)計出最高性能的產(chǎn)品是不現(xiàn)實的，只有兼顧面積和速度，在成本和性能之間有所取舍，才能夠達到設(shè)計者的產(chǎn)品需求。
1．速度換面積
速度優(yōu)勢可以換取面積的節(jié)約。面積越小，就意味可以用更低的成本來實現(xiàn)產(chǎn)品的功能。
所謂的速度優(yōu)勢指的是在整個FPGA設(shè)計中，有一部分模塊的算法運行周期較其他部分快很多，這部分模塊就相對與其他的部分具有速度優(yōu)勢。利用這部分模塊的速度優(yōu)勢來降低整個FPGA設(shè)計的使用資源就是速度換面積原則的體現(xiàn)。
速度換面積原則在一些較復(fù)雜的算法設(shè)計中常常會用到。在這些算法設(shè)計中，流水線設(shè)計常常是必須用到的技術(shù)。在流水線的每一級，常常有同一個算法被重復(fù)的使用，但是使用的次數(shù)不一樣的現(xiàn)象。在正常的設(shè)計中，這些被重復(fù)使用但是使用次數(shù)不同的模塊將會占用大量的FPGA資源。
隨著FPGA技術(shù)的不斷發(fā)展，F(xiàn)PGA內(nèi)部越來越多的內(nèi)嵌了DSP乘法模塊，為一些常用算法的實現(xiàn)提供了很大的方便，也大大提高了運算的速度和能力。因此，在以往設(shè)計中那些被重復(fù)使用的算法模塊的速度可以很高，即相對其他部分具有速度優(yōu)勢。
利用這個特點，重新對FPGA的設(shè)計進行改造。將被重復(fù)使用的算法模塊提煉出最小的復(fù)用單元，并利用這個最小的高速單元代替原設(shè)計中被重復(fù)使用但次數(shù)不同的模塊。當(dāng)然在改造的時候必然會增加一些其他的資源來實現(xiàn)這個代替的過程。但是只要速度具有優(yōu)勢，那么增加的這部分邏輯依然能夠?qū)崿F(xiàn)降低面積、提高速度的目的。
如圖9.1所示，是一個流水線的n個步驟，每個步驟都相應(yīng)地運算一定次數(shù)的算法，每個步驟的算法都占用獨立的資源實現(xiàn)。其中運算次數(shù)方框的大小表示占用的設(shè)計資源。
圖9.1??未使用速度換面積的流水線算法
假設(shè)這些算法中有可以復(fù)用的基本單元，并且具有速度優(yōu)勢，那么就可以使用如圖9.2所示的方式實現(xiàn)面積的節(jié)省。在這種方法中，通過將算法提取出最小單元，配合算法次數(shù)計數(shù)器及流水線的輸入輸出選擇開關(guān)，即可實現(xiàn)將原設(shè)計中復(fù)雜的算法結(jié)構(gòu)簡化的目的。
圖9.2??使用速度換面積的流水線算法
可以看到，速度換面積的關(guān)鍵是高速基本單元的復(fù)用。
2．面積換速度
面積換速度正好和速度換面積相反。在這種方法中，面積的復(fù)制可以換取速度的提高。支持的速度越高，就意味著可以實現(xiàn)更高的產(chǎn)品性能。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，比如軍事、航天等，往往關(guān)注的是產(chǎn)品的性能，而不是成本。這些產(chǎn)品中，可以采用并行處理技術(shù)，實現(xiàn)面積換速度。
如圖9.3所示是利用并行技術(shù)、面積（資源）復(fù)制的方法實現(xiàn)了高速的處理能力。
在進行FPGA進行設(shè)計時，我們必須注意到，F(xiàn)PGA的工作頻率是有限的。因為FPGA是工作在TTL電平下，該電平結(jié)構(gòu)（晶體管-晶體管）所能支持的切換頻率是有限的。但是在實際的產(chǎn)品設(shè)計中，高頻的處理需求越來越多，如何解決這個矛盾？
首先使用簡單的串/并轉(zhuǎn)換實現(xiàn)多路的速度降頻，如圖9.3所示，450Mbit/s的頻率分為3路，每路150Mbit/s；其次在每一路上使用相同算法但各占設(shè)計資源的處理模塊進行低頻（相對）的處理；最后再將每一路的處理結(jié)果進行并/串轉(zhuǎn)換成為高頻的輸出數(shù)據(jù)。
圖9.3??面積換速度實現(xiàn)并行高速處理
串/并和并/串轉(zhuǎn)換能夠支持那么高的頻率嗎？這個問題的解決得益于FPGA技術(shù)的發(fā)展。如今主流的FPGA器件中，都帶有高速的I/O資源及內(nèi)部RAM供用戶使用。這些高速I/O資源及內(nèi)部RAM能夠?qū)崿F(xiàn)I/O接口的穩(wěn)定高速切換和數(shù)據(jù)總線寬度的轉(zhuǎn)換。這部分的詳細介紹參見9.3節(jié)。
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9.1.2??硬件可實現(xiàn)原則
FPGA設(shè)計通常會采用HDL語言，比如Verilog?HDL或者VHDL。當(dāng)采用HDL語言來描述一個硬件電路功能的時候，一定要保證代碼描述的電路是硬件可實現(xiàn)的。Verilog?HDL語言的語法與C語言很相似，但是它們之間有本質(zhì)的區(qū)別。
C語言是基于過程的高級語言，編譯后可以在CPU上運行。而Verilog?HDL語言描述的本身就是硬件結(jié)構(gòu)，編譯后是硬件電路。因此，有些語句在C語言的環(huán)境中應(yīng)用沒有問題，但是在HDL語言環(huán)境下就會導(dǎo)致結(jié)果不正確或者不理想。
比如for語句，以下代碼在C語言下是一段普通代碼：
for?（i=0;?i<16;?i++）
????DoSomething(); //實現(xiàn)函數(shù)的重復(fù)調(diào)用
在C語言下運行沒有任何問題，但是在Verilog?HDL的環(huán)境下編譯就會導(dǎo)致綜合后的資源嚴重浪費。所以for語句在Verilog?HDL環(huán)境下一般只用來做仿真或者行為級的描述。那么for語句在HDL語言中如何實現(xiàn)呢？有幾種不同的模式，其中最常見的是以下方式。
reg[3:0]?counter; //調(diào)用次數(shù)計數(shù)器
always?@?(posedge?clk) //計數(shù)器計數(shù)模塊?
?????if?(syn_rst)
??????????counter?<=?4’b0;
?????else
??????????counter?<=?counter?+?1;
always?@?(posedge?clk) begin //使用case語句實現(xiàn)分支調(diào)用，
?????case?(counter) //配合計數(shù)器計數(shù)，各分支可使用同樣的執(zhí)行語句
??????????4’b000: DoSomething; //實現(xiàn)該語句的重復(fù)調(diào)用
??????????4’b0001:?DoSomething; //等同于高級語言中的for語句
??????????…?…
??????????default:?DoSomething;
?????endcase
end
在counter計數(shù)器的不同狀態(tài)可以設(shè)計不同的動作。如果都是完成一樣的操作，就是循環(huán)for語句了。
9.1.3??同步設(shè)計原則
同步電路和異步電路是FPGA設(shè)計的兩種基本電路結(jié)構(gòu)形式。
異步設(shè)計的核心電路是由組合邏輯電路構(gòu)成的，比如異步的SRAM、FIFO的讀寫控制信號，地址譯碼電路等。這類電路的輸出信號不依賴于任何時鐘信號。異步電路最大缺陷就是會產(chǎn)生毛刺。
同步設(shè)計的核心電路是由各種觸發(fā)器構(gòu)成的。這類電路的任何輸出都是在某個時鐘的邊沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生的。所以，同步設(shè)計可以很好地避免毛刺的產(chǎn)生。
在專用芯片（ASIC）的設(shè)計過程中，同步設(shè)計一般會比異步設(shè)計占用更多的資源。但是在FPGA設(shè)計過程中并不是這樣。FPGA內(nèi)部的最小單元是LE，每個LE里面既包括了實現(xiàn)異步電路需要的查找表資源，也包括了實現(xiàn)同步電路需要的寄存器資源。
如圖9.4所示是Altera公司的Cyclone系列FPGA的LE結(jié)構(gòu)圖。從圖中可以看出，這個LE中包含了輸入輸出的MUX，同步和異步的控制邏輯，LUT以及可編程寄存器。如果使用這個系列的FPGA（其他的FPGA類似）進行同步電路或異步電路的設(shè)計，那么不管使用的是LE中的LUT還是寄存器，綜合工具綜合的結(jié)果都是消耗一個LE。
圖9.4??Cyclone?LE結(jié)構(gòu)圖
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因此，單純的使用異步電路也并不會節(jié)省觸發(fā)器的資源?；蛘哒f，使用同步設(shè)計電路，并不會帶來FPGA資源的浪費。但是全同步的設(shè)計對于FPGA的仿真驗證是有好處的。因為電路的所有動作都是在相同的時鐘邊沿來觸發(fā)，可以減少整個設(shè)計的延遲，提高系統(tǒng)的工作頻率。
