RMS

RMS全稱為Rate Monotonic Scheduling，是一種實時嵌入式系統(tǒng)中常用的任務(wù)調(diào)度算法。RMS將實時任務(wù)按照其周期性或截止時間的先后順序排序，在保證截止時間約束的前提下對任務(wù)進行調(diào)度，以盡可能地提高系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度。

1.RMS是什么意思

RMS的全稱為Rate Monotonic Scheduling，其中“Rate”指的是任務(wù)的周期性，而“Monotonic”則表示任務(wù)周期的單調(diào)性，即任務(wù)周期越短優(yōu)先級越高，這也是RMS調(diào)度算法的核心理念。

2.RMS計算公式

RMS調(diào)度算法中最關(guān)鍵的一步是計算每個任務(wù)的優(yōu)先級，根據(jù)周期性的單調(diào)性，可以通過任務(wù)的最短周期來計算出其相應(yīng)的優(yōu)先級，具體計算公式如下所示：

``` Pi = 1 / Ti```

其中，Pi表示第i個任務(wù)的優(yōu)先級，Ti表示第i個任務(wù)的最短周期。

3.RMS算法調(diào)度條件

RMS調(diào)度算法在保證任務(wù)截止時間約束的前提下，將優(yōu)先級最高的任務(wù)（即周期最短的任務(wù)）放在最前面進行調(diào)度，以此類推。在RMS中，任務(wù)的調(diào)度條件如下所示：

• 每個任務(wù)都必須有一個明確的周期。
• 所有任務(wù)的最短周期必須是已知的。
• 所有任務(wù)必須能夠準時完成，即不存在任何延遲或者等待。
• 每個任務(wù)都必須是獨立的，即不會被其他外部因素影響。

當以上條件滿足時，RMS調(diào)度算法便可以對任務(wù)進行可靠的調(diào)度，并保證任務(wù)截止時間的約束。