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GRBL簡單的說就是一款基于Arduino的開源雕刻機(jī)控制軟件。可以解析標(biāo)準(zhǔn)G代碼并控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻機(jī)和自制CNC都會(huì)使用GRBL作為主控程序。
手頭上用得比較多的是stm32，于是萌生出了將GRBL移植到stm32平臺(tái)上的想法。
本次移植的目標(biāo)平臺(tái)：stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，對(duì)于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得歡的GRBL是綽綽有余，多余的空間還可以添加一些其他的功能。
Github：https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git
移植說明：
移植平臺(tái)：STM32F103C8T6
目前進(jìn)度：
（1）已經(jīng)調(diào)試通過，無warning；
（2）定時(shí)器，串口，eeprom運(yùn)行正常；
（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代碼；
待改進(jìn)：
（1）stepper.c部分代碼直接移植，還沒有針對(duì)stm32進(jìn)行完全優(yōu)化；
（2）limit還有待研究；
（3）還沒有實(shí)機(jī)試驗(yàn)過；
引腳分布情況：
步進(jìn)電機(jī)組：GPIOB 5-11
冷卻：GPIOB 0,1
主軸控制：GPIOA 11,12
限位開關(guān)：GPIOA 6,7,8
其他引腳：GPIOA 0,1,2
USART1：GPIOA 9,10
默認(rèn)波特率：115200
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