電子設計大賽作品 — 多功能循跡小車電路原理圖、源程序和元件封裝庫

電子設計大賽D題：智能小車系統（任何年級可選）

一、任務

設計并制作一個尋跡智能電動車和中心激光控制系統，根據要求完成要求的任務：

二、要求

1、基本要求

• 電動車從出發(fā)線出發(fā)（車體不得超出出發(fā)線），小車沿引導黑線行駛，電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。
• 電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發(fā)出聲光指示信息并且停車2秒。
• 小車行駛在BC段加速行駛。
• 全程時間不能大于90秒，時間達到90秒時必須立即自動停車。

2、發(fā)揮部分

• 在圓心位置放置一個電機與激光筆，在小車行駛過程中，使激光持續(xù)打在小車上指定的區(qū)域內，期間超出范圍的時間不得超過2秒。
• 當激光水平投影第一次與OD重合時,讓小車從外圈進入內圈行駛，并讓小車發(fā)出聲光提示。
• 小車沿內圈繼續(xù)行駛，當激光水平投影與OA黑線第二次重合時停止行駛，并顯示行駛時間和檢測到的硬幣數量。
• 行駛時間與檢測到的硬幣數在小車和中心激光控制系統中同步顯示。
• 其他。

三、說明

• 場地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布，大圓直徑3000px,小圓中心2500px，標出圓心。
• 場地的引導線寬度為50px正負6.25px。示意圖中的和尺寸標注線不要繪制在地圖上，出發(fā)區(qū)和終點區(qū)的邊框用簽字筆細線標注,圖示中的A,B,C,D四個標記完全相同為：150px*50px。
• 硬幣放置在外圓的黑色引導線下面，兩個相連硬幣至少相距20cm，具體位置由測評專家指定。
• 整個系統由兩部分組成，一部分是循跡小車，一部分是中心激光控制系統，兩部分可以使用無線通信。
• 自行設計激光離地高度和小車接收激光區(qū)域（區(qū)域不超過125px*125px，測評時要求有明確標識）
• 電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度≤20，寬度≤500px。

電子設計大賽智能小車實物圖：

多功能循跡小車演示視頻：

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