嵌入式外設(shè)集-旋鈕編碼器（360度）驅(qū)動(dòng)代碼編寫

一、介紹

旋鈕電位器是一種電子元器件，通常用于控制電路中的電阻值。它包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)式旋鈕和一個(gè)電阻體。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕，可以改變電阻體的阻值，從而改變電路中的電流、電壓或功率等參數(shù)。旋鈕電位器常用于音量控制、亮度控制、溫度控制等應(yīng)用領(lǐng)域。一般來說，旋鈕電位器的阻值和功率是其最主要的性能指標(biāo)。常見的旋鈕電位器類型包括單軌、雙軌、三軌等，同時(shí)還有分別用于直流和交流電路的電位器。

使用的注意事項(xiàng)

1. 本文章使用的編碼器位360度，主要使用的外部中斷已經(jīng)io口的高低電平的判斷進(jìn)行電位器左右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)刷新和獲取。

2. 主要哦本文章使用的電位器額定電壓為5V，需要主要接入的電源部分。

技術(shù)參數(shù)

額定電壓： DC 5V；

各相導(dǎo)線: 0.5mA(Max 5mA;Min 0.5mA)

公共導(dǎo)線:1mA(Max 10mA;Min 0.5mA)

使用溫度范圍：:-30℃ to+80℃

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（360旋鈕編碼器）

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二、關(guān)鍵代碼講解

?1.我們首先再rotary.h文件里進(jìn)行io口的定義，并且使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體來儲存我們的旋轉(zhuǎn)變量，示例代碼如下

rotary.h

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H


#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"

//引腳定義
#define KEY1_INT_GPIO_PORT         GPIOB
#define KEY1_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_8
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOB
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource8
#define KEY1_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line8
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ          EXTI9_5_IRQn

#define KEY1_IRQHandler            EXTI9_5_IRQHandler


#define KEY2_INT_GPIO_PORT         GPIOB
#define KEY2_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_9
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE   GPIO_PortSourceGPIOB
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource9
#define KEY2_INT_EXTI_LINE         EXTI_Line9
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ          EXTI9_5_IRQn

#define KEY2_IRQHandler            EXTI9_5_IRQHandler

typedef struct
{
    u8 Left_State;  // 左旋轉(zhuǎn)的標(biāo)志位
    u8 Right_State; // 右旋轉(zhuǎn)的標(biāo)志位
		u16 Turn_Num; 	// 旋轉(zhuǎn)度數(shù)

} Left_Right_Typedef; // 電導(dǎo)模式定義

extern Left_Right_Typedef turn_init;    // 旋轉(zhuǎn)模式

#define Turn_Left  PBin(8) 
#define Turn_Right PBin(9) 


void EXTI_Key_Config(void);
//監(jiān)測是否停止旋轉(zhuǎn)
void Check_Turn(void);

#endif /* __EXTI_H */

2.通過io口的外部中端來監(jiān)測那一邊先觸發(fā)，并將觸發(fā)的狀態(tài)進(jìn)行更新，之后再通過輪詢的方式監(jiān)測io口高低電平的觸發(fā)情況，以此來推斷出我們的電位器是否處于旋轉(zhuǎn)中，本代碼都有詳細(xì)的注釋，示例代碼如下

rotary.c

#include "rotary.h"
Left_Right_Typedef turn_init;    // 旋轉(zhuǎn)模式
 /**
  * @brief  配置嵌套向量中斷控制器NVIC
  * @param  無
  * @retval 無
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 配置NVIC為優(yōu)先級組1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置中斷源：按鍵1 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
  /* 配置搶占優(yōu)先級 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子優(yōu)先級 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中斷通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* 配置中斷源：按鍵2，其他使用上面相關(guān)配置 */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * @brief  配置 IO為EXTI中斷口，并設(shè)置中斷優(yōu)先級
  * @param  無
  * @retval 無
  */
void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/*開啟按鍵GPIO口的時(shí)鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
												
	/* 配置 NVIC 中斷*/
	NVIC_Configuration();
	
/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置為浮空輸入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 選擇EXTI的信號源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI為中斷模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 上升沿中斷 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /* 使能中斷 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
  /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/
	/* 選擇按鍵用到的GPIO */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
  /* 配置為浮空輸入 */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/* 選擇EXTI的信號源 */
  GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
	
	/* EXTI為中斷模式 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/* 下降沿中斷 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  /* 使能中斷 */	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
//監(jiān)測是否停止旋轉(zhuǎn)
void Check_Turn(void)
{
	//左轉(zhuǎn)
	if(Turn_Left==0&&turn_init.Left_State>0){
		if(turn_init.Turn_Num<=360){
			turn_init.Turn_Num++;
		}
		//重置觸發(fā)
		turn_init.Left_State=5;
	}
	//判斷是否停止旋轉(zhuǎn)
	else if(Turn_Left==1&&turn_init.Left_State>0)
	{
		turn_init.Left_State--;
	}
	// 右轉(zhuǎn)
	if(Turn_Right==0&&turn_init.Right_State>0){
		if(turn_init.Turn_Num>0){
			turn_init.Turn_Num--;
		}
		//重置觸發(fā)
		turn_init.Right_State=5;
	}
	//判斷是否停止旋轉(zhuǎn)
	else if(Turn_Right==1&&turn_init.Right_State>0)
	{
		turn_init.Right_State--;
	}
}
//外部中斷觸發(fā)
void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// 排除已觸發(fā)狀態(tài)
		if(turn_init.Right_State==0){
			// 左轉(zhuǎn)	
			turn_init.Left_State=5;

		}

	
    //清除中斷標(biāo)志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     
	}  
	
	 //確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
	{
		// 排除已觸發(fā)狀態(tài)
		if(turn_init.Left_State==0){
			// 右轉(zhuǎn)	
			turn_init.Right_State=5;

		}

    //清除中斷標(biāo)志位
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     
	}  
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

3.最后我們直接在主函數(shù)進(jìn)行輪詢判斷即可，也可以放到我們的定時(shí)器中執(zhí)行，在這個(gè)了我給了一個(gè)延時(shí)，讓他大約每30ms執(zhí)行一次監(jiān)測，節(jié)約硬件的cup

main.c

/*--------------------------------------------------------*
 *                                       								  *
 *   星之援網(wǎng)絡(luò)科技工作室學(xué)習(xí)資料v1.0    									*
 *		 時(shí)間：2022.7.14                    								*
 *		 程序介紹：外部中斷               								  *
 *		 實(shí)現(xiàn)效果：按鍵改變板載LED的狀態(tài)   								  *
 *     需求請聯(lián)系：13648103287                            *
 *--------------------------------------------------------*
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "rotary.h" 
#include "usart.h"
int main(void)
{
	u16 i;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
	delay_init();
	// 串口初始化
	uart_init(115200);

	// LED 端口初始化 
	LED_GPIO_Config();
	/* 初始化EXTI中斷，按下按鍵會觸發(fā)中斷，
	*  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，處理中斷。
	*/
	EXTI_Key_Config(); 

	printf("init okn");
  while(1)
	{
		i++;
		if(i%3==0){
			//監(jiān)測旋鈕
			Check_Turn();
		}
		if(i%25==0){
			//監(jiān)測旋鈕
			i=0;
			printf("旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù): %dn",turn_init.Turn_Num);
		}
		delay_ms(10);
	}
}

三、參考

STM32讀取旋鈕編碼器https://blog.csdn.net/qq_36958104/article/details/103577486?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202402116800182182895%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=170202402116800182182895&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-6-103577486-null-null.nonecase&utm_term=%E6%97%8B%E9%92%AE%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4450
STM32 編碼器驅(qū)動(dòng)/旋轉(zhuǎn)編碼器旋鈕encoderhttps://blog.csdn.net/denghuajing/article/details/122683502?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170202402116800182119214%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170202402116800182119214&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~top_click~default-1-122683502-null-null.nonecase&utm_term=%E6%97%8B%E9%92%AE%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4450

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