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基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)易交通燈仿真代碼講解

08/14 10:27
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仿真圖proteus 7.8

程序編譯器:keil 4/keil 5

編程語(yǔ)言:C語(yǔ)言


51單片機(jī)簡(jiǎn)易交通燈易懂版仿真代碼講解

工作狀態(tài)

狀態(tài)1:南北方向綠燈通行12秒,東西紅燈禁止通行15秒,分別倒計(jì)時(shí);

狀態(tài)2:南北方向黃燈提醒3秒,東西繼續(xù)紅燈倒計(jì)時(shí);

狀態(tài)3:東西方向綠燈通行9秒,南北方向禁止通行12秒;

狀態(tài)4:東西方向黃燈提醒3秒,南北繼續(xù)紅燈倒計(jì)時(shí);

狀態(tài)5:執(zhí)行狀態(tài)1,反復(fù)循環(huán)。

仿真圖

1.南北方向綠燈通行,東西方向紅燈

2.南北方向黃燈通行,東西方向紅燈

3.東西方向綠燈通行,南北方向紅燈

4.東西方向黃燈通行,南北方向紅燈

南北方向綠燈通行

img

南北方向黃燈通行

img

東西方向綠燈通行

img

東西方向黃燈通行

img

程序

img

程序講解

主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),和LED燈亮滅控制

倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生

記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ),倒計(jì)時(shí)從哪來(lái)呢?

一般兩個(gè)來(lái)源:

1,延時(shí)

delay(1000ms);

通過(guò)死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來(lái)達(dá)到延時(shí)效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。

2,定時(shí)

通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。

	EA=1;	//開(kāi)總中斷
//	EX1=1;//外部中斷1
//	IT1=1;//設(shè)置下降沿觸發(fā)中斷1
	TMOD|= 0X01;
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;//12M晶振 50ms定時(shí)初值
	ET0=1; //允許定時(shí)器0中斷
	TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0  
	state=0;

50ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過(guò)one_sec_flag累加到20判斷時(shí)間過(guò)去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位scan_flag置一。

void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;//12M晶振 50ms定時(shí)初值

	if(++half_sec_flag>10){
		half_sec_flag=0;
		half_flag1s=1;

	}
	if(++one_sec_flag<20){
		return;//提前結(jié)束函數(shù)
		}
	
	one_sec_flag=0;
	if(run_mode==0){//不是正常運(yùn)行時(shí),不紅綠燈數(shù)值不減一 
		flag1s=1;	
	}
}

在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一,即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路

//LED和數(shù)碼管顯示,時(shí)刻刷新
		if(flag1s)//一秒執(zhí)行一次
		{
			flag1s=0;
			main_road_time--;			//紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
			secondary_road_time--;
		}
紅黃綠燈狀態(tài)處理

正常紅綠燈運(yùn)行分有四個(gè)模式

1.南北方向綠燈通行,東西方向紅燈

2.南北方向黃燈通行,東西方向紅燈

3.東西方向綠燈通行,南北方向紅燈

4.東西方向黃燈通行,南北方向紅燈

5.執(zhí)行第一步

img

		if(main_road_time==0 || secondary_road_time==0)//當(dāng)主干道或者次干道倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
   	//這一段程序只有倒計(jì)時(shí)為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計(jì)時(shí)為0才再執(zhí)行一次
   	{
   		switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
   		{
   			case 0:
   			{
   				state=1;//下次切換到下一個(gè)模式
   				main_road_time=ns_green_cnt;//主干道綠燈通行時(shí)間
   				secondary_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt; 
   				 we_red    = ON;
   				 we_yellow = OFF;
   				 we_green  = OFF;
   				 ns_red    = OFF;
   				 ns_yellow = OFF;
   				 ns_green  = ON;
   			}break;
   			case 1:
   			{
   				state=2;
   				main_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黃燈時(shí)間
   				we_red	  = ON;
   				we_yellow = OFF;
   				we_green  = OFF;
   				ns_red	  = OFF;
   				ns_yellow = ON;
   				ns_green  = OFF;	
   			}break;
   			case 2:
   			{
   				state=3;
   				main_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
   				secondary_road_time = we_green_cnt;
   				we_red	  = OFF;
   				we_yellow = OFF;
   				we_green  = ON;
   				ns_red	  = ON;
   				ns_yellow = OFF;
   				ns_green  = OFF;	
   			}break;
   			case 3:
   			{
   				state=0;
   				secondary_road_time = yellow_cnt;
   				we_red	  = OFF;
   				we_yellow = ON;
   				we_green  = OFF;
   				ns_red	  = ON;
   				ns_yellow = OFF;
   				ns_green  = OFF;	
   			}break;
   			
   			default:break;
   		}
   	}
倒計(jì)時(shí)顯示處理

實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示ns_road_time–; we_road_time–;設(shè)計(jì)函數(shù)通過(guò)數(shù)碼管分別顯示A方向的ns_road_time和B方向的we_road_time即可

/*
調(diào)用該函數(shù)顯示4位數(shù)碼管
*/
		seg_disp(main_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時(shí)刻刷新
		seg_disp(main_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time/10,2);//顯示W(wǎng)2控制的數(shù)碼管
		seg_disp(secondary_road_time%10,3);//顯示W(wǎng)3控制的數(shù)碼管
/*
數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序
wei代表數(shù)碼管SEG0 1 2 3的位選
選擇位選,賦值給P0,數(shù)字就顯示在選中的SEG位置上
*/
void seg_disp(uchar number,uchar wei)	//數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序 wei代表數(shù)碼管W0 W1 W2 W3的位選
{
#if LEDSEG_CC	
	P0=0;//清零,防止重影
	W0=W1=W2=W3=0;
	if(wei == 0){//顯示第一位
		W0=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W0=0;
	}
	if(wei == 1){//顯示第二位
		W1=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W1=0;
	}
	if(wei == 2){//顯示第三位
		W2=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W2=0;
	}
	if(wei == 3){//顯示第四位
		W3=1;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W3=0;
	}
#else
	P0=0;//清零,防止重影
	W0=W1=W2=W3=1;
	if(wei == 0){//顯示第一位
		W0=0;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W0=1;
	}
	if(wei == 1){//顯示第二位
		W1=0;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W1=1;
	}
	if(wei == 2){//顯示第三位
		W2=0;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W2=1;
	}
	if(wei == 3){//顯示第四位
		W3=0;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
		W3=1;
	}
#endif

}

系統(tǒng)硬件框圖

img

設(shè)計(jì)報(bào)告

隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展,單片機(jī)技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活、工作、科研、各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù)。本模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機(jī)AT89C51作為核心元件,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)信號(hào)燈對(duì)路面狀況的智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車(chē)輛停車(chē)等待時(shí)間不合理、急車(chē)強(qiáng)通等問(wèn)題。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),有廣泛的應(yīng)用前景。

本模擬系統(tǒng)由單片機(jī)硬/軟件系統(tǒng),四位8段數(shù)碼管和LED燈顯示系統(tǒng)等組成,較好的模擬了交通路面的控制。

當(dāng)今,紅綠燈安裝在個(gè)個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車(chē)輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這個(gè)技術(shù)在19世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了。

1858年,在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅、藍(lán)兩色的機(jī)械般手勢(shì)信號(hào)燈,用以指揮馬車(chē)通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年,英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的會(huì)議大廈前的廣場(chǎng)上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)方式玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。1869年1月2日,煤氣燈爆炸,是警察受傷,遂被取消。

電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó),這種紅綠燈由紅黃綠三色圓形的投光器組成,1914年始裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。

信號(hào)燈的出現(xiàn),使得交通得以有效的管理,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力、減少交通事故有明顯效果。1968年,聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈時(shí)通行信號(hào)燈,面對(duì)綠燈的車(chē)輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非兩一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛必需讓合法的正在路口內(nèi)行駛的車(chē)輛和過(guò)人行橫線(xiàn)的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)燈,面對(duì)紅燈的車(chē)輛必需在交叉路口的停車(chē)線(xiàn)后停車(chē)。黃燈是警告信號(hào),面對(duì)黃燈的車(chē)輛不能越過(guò)停車(chē)線(xiàn),但車(chē)輛已經(jīng)十分接近停車(chē)線(xiàn)而不能安全停車(chē)的可以進(jìn)入交叉路口。

img

課題背景

隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展,單片機(jī)技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活、工作、科研、各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為一種比較成熟的技術(shù)。本交通燈控制系統(tǒng)利用單片機(jī)AT89C51作為核心元件,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)信號(hào)燈對(duì)路面狀況的智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車(chē)輛停車(chē)等待時(shí)間不合理、急車(chē)強(qiáng)通等問(wèn)題。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低、實(shí)時(shí)性好、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),有廣泛的應(yīng)用前景。

設(shè)計(jì)內(nèi)容

本設(shè)計(jì)主要是介紹了單片機(jī)控制下的交通燈控制系統(tǒng),詳細(xì)介紹了其硬件和軟件設(shè)計(jì),并對(duì)其各功能模塊做了詳細(xì)介紹,其主要功能和指標(biāo)如下:

東西、南北兩干道交于十字路口,各干道有一組紅、綠、黃三個(gè)指示燈,指揮車(chē)輛和行人安全通行。南北方向?yàn)橹鞲傻溃ㄐ袝r(shí)間為12秒;東西方向?yàn)橹Ц傻溃ㄐ袝r(shí)間為9秒。通行時(shí)間最后3秒,綠燈滅,黃燈閃爍,黃燈閃爍完畢變更通行車(chē)道。通行時(shí)間由數(shù)字顯示器顯示。

資料清單

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