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基于51單片機十字路口交通燈_只顯示綠燈時間+黃燈5s

08/14 10:25
855
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仿真:proteus 7.8

程序編譯器:keil 4/keil 5

編程語言:C語言

編號J011

功能說明

(1) 主干道亮綠燈時,則支干道亮紅燈,主干道通車,時間為15秒。

(2) 主干道亮紅燈時,則支干道亮綠燈,支干道通車,時間為10秒。

(3) 轉換時,綠燈先變?yōu)辄S燈,5秒后再變?yōu)榧t燈,同時另一方向道路的紅燈轉換為綠燈。

(4) 用數(shù)碼管指示綠燈亮期間倒計時時間,紅燈和黃燈亮時數(shù)碼管不顯示。

(5) 具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字。

仿真圖

img

主干道通行

img

支干道通行

img

程序

img

主函數(shù)

void main()
{
	EA=1;	//開總中斷
	TMOD|= 0X01;
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	ET0=1; //允許定時器1中斷
	TR0=1;//啟動定時器0  
	
	while(1)
	{	
		led_sacn();				  		//LED和數(shù)碼管顯示,時刻刷新
		KeyDriver();

		if(flag1s)//正常倒計時模式一秒執(zhí)行一次
		{
			flag1s=0;
			main_road_time--;			//紅綠燈倒計時時間減
			secondary_road_time--;
		}

		if(all_one_sec_flag){//緊急模式倒計時
		    all_one_sec_flag=0;
			if(run_mode==1){
				sec_20s_cnt--;
				if(sec_20s_cnt<=1){//倒計時時間到
					run_mode=0;
					state=0;
					main_road_time=0;
				}
			}

		}
		
		
	}
}

程序講解

主要的核心點是倒計時,和LED燈亮滅控制

倒計時的產(chǎn)生

記住這個點就可以設計軟件了。首先要有時間基礎,倒計時從哪來呢?

一般兩個來源:

1,延時

delay(1000ms);

通過死循環(huán)卡主軟件的運行來達到延時效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。

2,定時

通過定時器產(chǎn)生時基。軟件設置50ms產(chǎn)生一次定時中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計數(shù)。

	EA=1;	//開總中斷
	TMOD=0X01;//T0的工作模式為模式1
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	ET0=1; //允許定時器1中斷
	TR0=1;//啟動定時器0  

20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過one_sec_flag累加到50判斷時間過去了一秒。設置一秒標志位flag1s置一。

void Timer0() interrupt 1
{
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值

	if(++one_sec_flag<20){
		return;//提前結束函數(shù)
		}

	one_sec_flag=0;
	if(run_mode==0){//不是正常運行時,不紅綠燈數(shù)值不減一 
		flag1s=1;	
	}
}

在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標志位,如果是1,則倒計時計數(shù)值減一,即完成了倒計時的軟件設計思路

	
	while(1)
	{	
		led_sacn();				  			
        //LED和數(shù)碼管顯示,時刻刷新
		mode_sacn();

	}
紅黃綠燈狀態(tài)處理

正常紅綠燈運行分有四個模式

1.主干道方向綠燈通行,支干道方向紅燈

2.主干道方向黃燈通行,支干道方向紅燈

3.支干道方向綠燈通行,主干道方向紅燈

4.支干道方向黃燈通行,主干道方向紅燈

5.執(zhí)行第一步

image-20220904172015710

if(run_mode==0)			 //0 正常運行
    {
   	if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//當主干道或者支干道倒數(shù)到0,切換狀態(tài)。
   	//這一段程序只有倒計時為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計時為0才再執(zhí)行一次
   	{
   		switch(state)//改變紅綠燈的狀態(tài)
   		{
   			case 0:
   			{
   				state=1;//下次切換到下一個模式
   				ns_road_time=ns_green_cnt;//主干道直行綠燈通行時間
   				we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
   				//支干道紅燈方向通行時間 == 主干道直行綠燈 +主干道時間黃燈時間 
   				P2=0X09;	//P2是主干道的燈顯。需要亮的燈轉換為二進制位0000 1001
   			}break;
   			case 1:
   			{
   				state=2;
   				ns_road_time = yellow_cnt;//主干道直行黃燈時間
   				P2=0X0A;//主干道直行黃燈 對應仿真圖p22和p25高電平,其他低電平。此時P2口的電平 0010 0010	
   			}break;
   			case 2:
   			{
   				state=3;
   				ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
   				we_road_time =we_green_cnt;
   				P2=0X24;	//支干道綠燈 對應仿真圖p21和p24高電平,其他低電平。此時P2口的電平 0001 0001
   			}break;
   			case 3:
   			{
   				state=0;
   				we_road_time=yellow_cnt;//黃燈時間
   				P2=0X14;//支干道黃燈燈 對應仿真圖p22和p25高電平,其他低電平。此時P2口的電平 0010 0010	
   			}break;
   			
   			default:break;
   		}
   	}
   	
   	if(state==1){
   		seg_disp(ns_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
   		seg_disp(ns_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管

   	}else if(state==3){
   		seg_disp(we_road_time/10,0);//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
   		seg_disp(we_road_time%10,1);//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管

   	}		
   	
   }
倒計時顯示處理

實際上倒計時顯示就是顯示ns_road_time;

seg_disp(ns_road_time/10,0);
//顯示W(wǎng)0控制的數(shù)碼管 時刻刷新
seg_disp(ns_road_time%10,1);
//顯示W(wǎng)1控制的數(shù)碼管

資料清單

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