仿真:proteus 7.8
程序編譯器:keil 4/keil 5
編程語言:C語言
設(shè)計(jì)編號(hào):J003
基本功能
通過單片機(jī)模擬交通燈,東西方向黃綠紅,南北方向黃綠紅的工作方式。
1、顯示時(shí)間倒計(jì)時(shí);
2、南北方向14秒綠燈,最后3秒綠燈閃爍,之后1秒黃燈再轉(zhuǎn)紅燈20秒;
3、東西方向19秒綠燈,最后3秒綠燈閃爍,之后1秒黃燈再轉(zhuǎn)紅燈15秒;
4、通過按鍵控制東西方向強(qiáng)制綠燈,或南北方向強(qiáng)制綠燈,數(shù)碼管顯示00,應(yīng)對(duì)緊急情況。
5、具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
仿真圖
正常倒計(jì)時(shí)和紅黃綠燈顯示
顯示時(shí)間倒計(jì)時(shí);
1南北方向14秒綠燈,最后3秒綠燈閃爍,之后1秒黃燈再轉(zhuǎn)紅燈20秒;
2東西方向19秒綠燈,最后3秒綠燈閃爍,之后1秒黃燈再轉(zhuǎn)紅燈15秒;
具體倒計(jì)時(shí)時(shí)間可以根據(jù)代碼里面的宏定義做修改
南北管控狀態(tài)
南北方向強(qiáng)制綠燈,東西方向強(qiáng)制紅燈,倒計(jì)時(shí)顯示00
東西管控狀態(tài)
東西方向強(qiáng)制綠燈,南北方向強(qiáng)制紅燈,倒計(jì)時(shí)顯示00
程序
程序講解
主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),東西直行綠燈時(shí)間+黃燈時(shí)間=南北紅燈時(shí)間,
在南北紅燈的過程中,東西完成了綠燈倒計(jì)時(shí)+黃燈倒計(jì)時(shí)兩個(gè)步驟。
倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生
記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ),倒計(jì)時(shí)從哪來呢?
一般兩個(gè)來源:
1,延時(shí)
delay(1000ms);
通過死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來達(dá)到延時(shí)效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。
2,定時(shí)
通過定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。
void InintTimer0()
{
TMOD |=0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;
ET0=1;
TR0=1;//打開定時(shí)器中斷
}
20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過count1s累加到50判斷時(shí)間過去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位flag1s置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0XBB;
TL0=0X00;
KeyScan();
if(++count500ms<25){
}else{
count500ms = 0;
if(FilteFlag){//閃爍標(biāo)志位
FilteFlag = 0;
}else{
FilteFlag =1;
}
}
if(++count1s<50) return;
count1s=0;
if(StaSysterm==NormalRun) flag1s=1; //非正常運(yùn)行時(shí),不紅綠燈數(shù)值不減一
all_mode_flag1s =1;
}
在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一,即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路
LEDScan(); //數(shù)碼管即LED掃描
KeyDriver(); //鍵盤驅(qū)動(dòng)掃描
if(flag1s)//1S執(zhí)行一次
{
flag1s=0;
NS_time--; //紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
WE_time--;
}
閃爍狀態(tài)則通過特殊標(biāo)志位和時(shí)間控制
if((index == 1)&&(NS_time<5)&&(StaSysterm==NormalRun)){//綠燈閃爍,紅燈不變
if(FilteFlag){//綠燈閃爍 L0閃爍 L3常亮 其他滅 P2 :0000 1001(0x09) 或 0000 1000(0x08)
P2=0x09;
}else{
P2=0x08;
}
}else if((index == 3)&&((WE_time<5))&&(StaSysterm==NormalRun)){//綠燈閃爍 L5閃爍 L2常亮 其他滅 P2 :0010 0100(0x24) 或 0000 0100(0x04)
if(FilteFlag){
P2=0x24;
}else{
P2=0x04;
}
}
數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)方式,在主函數(shù)中掃描顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間。
#include "use.h"
#include "main.h"
uchar code seg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar code seg_we[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar BackupGreen,BackupRed,CopyLight;
void Seg_Display(uchar number,uchar wei) //數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示程序 wei代表數(shù)碼管Q0 Q1 Q2 Q3的位選
{
P0=0XFF;//清零,防止重影
we=1;
we=0;
P0=seg_du[number];
du=1;
du=0;
P0=seg_we[wei];
we=1;
we=0;
}
紅黃綠燈狀態(tài)處理
[外鏈圖片轉(zhuǎn)存失敗,源站可能有防盜鏈機(jī)制,建議將圖片保存下來直接上傳(img-1CnrleaK-1661873815319)(https://picturebed-1300424929.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/typora/%E4%BA%A4%E9%80%9A%E7%81%AF.jpg)]
交通燈狀態(tài)實(shí)際上分為四個(gè)狀態(tài):
1.南北道綠燈通行,東西道紅燈
2.南北道黃燈通行,東西道紅燈
3.南北道紅燈,東西道綠燈通行
4.南北道紅燈,東西道黃燈通行
做一個(gè)狀態(tài)機(jī),設(shè)置四個(gè)狀態(tài),在四個(gè)狀態(tài)的變化中,設(shè)置紅綠黃燈的亮和滅實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)交通燈運(yùn)行邏輯
倒計(jì)時(shí)顯示處理
實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示main_road_time–; secondary_road_time–;設(shè)計(jì)函數(shù)通過數(shù)碼管分別顯示南北道的NS_time和東西道的WE_time即可
Seg_Display(NS_time/10,0);
Seg_Display(NS_time%10,1);
Seg_Display(WE_time/10,2);
Seg_Display(WE_time%10,3);
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