本設(shè)計基于51單片機步進電機(仿真+源碼+原理圖)
仿真:proteus7.8
程序編譯器:keil 4
編程語言:C語言
編號C0010
功能說明:
K1正轉(zhuǎn) K2反轉(zhuǎn) K3低速轉(zhuǎn)動 K4高速轉(zhuǎn)動 K5電機切換 K6停止
按下K1鍵,順時針轉(zhuǎn),按下K2鍵,逆時針轉(zhuǎn),按下K3鍵,低速,按下K4鍵,高速;
按下K5鍵,轉(zhuǎn)動的電機停止,并切換到控制另一個電機;
按下K6鍵,轉(zhuǎn)動的電機停止,按下K1或K2時,剛才停止的電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
仿真圖(提供源文件):
原理圖:
除了元器件,還需買洞洞板,104電容 33pf電容,1k,10k電阻,如果只買一套,成本價不超過20元。建議買多套,防止焊壞。
原理圖的改良版,是由于成品焊接出來時,發(fā)現(xiàn)用來示意轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的指示燈,電機停止時還會亮,原因是電機線圈內(nèi)部是導(dǎo)通的,所以對成品的原理圖進行了改良,把指示燈接到51的引腳,指示效果更佳。
源程序(提供源文件):
//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K3=P2^2; // 減速
sbit K4=P2^3; // 加速
sbit K5=P2^4; // 電機切換
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,Speed 延時函數(shù)的參數(shù),通過改變它大小來控制電機轉(zhuǎn)速
//X_Y 電機的參數(shù) X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機停止的標(biāo)志位,但它為1時,電機停止
void Motor(); //電機旋轉(zhuǎn)函數(shù)
/*******************************************************************************
- 函 數(shù) 名 : main
- 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
- 輸 入 : 無
- 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù),通過改變它大小來控制電機轉(zhuǎn)速
while(1)
{
/檢測按鍵K1是否按下***/
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時為正轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時,對stop停止標(biāo)志位清零,如果之前按下停止鍵,清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測按鍵K2是否按下***/
if(K2==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時為反轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時,也對stop停止標(biāo)志位清零,如果之前按下停止鍵,清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測按鍵K3是否按下***/
if(K3==0)//檢測按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù),通過改變它大小來控制電機轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后,Speed=60,這時轉(zhuǎn)速就會降下來
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測按鍵K3是否按下***/
if(K4==0) //檢測按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K4==0)
{
Speed=20; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù),通過改變它大小來控制電機轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后,Speed=20,這時轉(zhuǎn)速就會降下來升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 電機的參數(shù) X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機
if(X_Y==0) //當(dāng)切換電機時,對Direction=0;對標(biāo)志位清零,防止上個電機的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K6==0)
{
stop=1; //stop為控制電機停止的標(biāo)志位,但它為1時,電機停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
- 函 數(shù) 名: Motor
- 函數(shù)功能: 電機旋轉(zhuǎn)函數(shù)
- 輸 入: 無
- 輸 出: 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction1&&X_Y0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&Y電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
if(Direction2&&X_Y0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&Y電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction1&&X_Y!=0&&stop0) //正轉(zhuǎn)&X電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
if(Direction2&&X_Y!=0&&stop0) //反轉(zhuǎn)&X電機&電機沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
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