基于51單片機(jī)的自動投食機(jī)【3路】（仿真）

1. 設(shè)定時間發(fā)放定量食物和水。

2. 根據(jù)小動物年齡發(fā)放對應(yīng)食物量。

3. 達(dá)到設(shè)定時間自動播放語音吸引小動物來吃食物。

4. 喂食成功發(fā)出聲音，喂食失敗發(fā)出警告。

5. 記錄每次的進(jìn)食時間。

6. 喂完食物后清理食物殘?jiān)?/p>

#include "74hc595.h"
//595發(fā)送函數(shù)
void Hc595SendByte(uchar c1,uchar c2,uchar c3,uchar c4)
{
	uchar a,dat1;
	dat1=c1;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//發(fā)送8位數(shù)
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//從最高位開始發(fā)送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//發(fā)送時序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c2;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//發(fā)送8位數(shù)
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//從最高位開始發(fā)送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//發(fā)送時序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c3;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//發(fā)送8位數(shù)
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//從最高位開始發(fā)送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//發(fā)送時序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}

	dat1=c4;
	SRCLK = 1;
	RCLK = 1;

	for(a=0;a<8;a++)		//發(fā)送8位數(shù)
	{
		if(dat1 & 0x80)
			SER =1;	//從最高位開始發(fā)送
		else
			SER=0;
		dat1 <<= 1;

		SRCLK = 0;			//發(fā)送時序
		_nop_();
		_nop_();
		SRCLK = 1;	
	}
	RCLK = 0;
	_nop_();
	_nop_();
	RCLK = 1;
}

#include"ds1302.h"

//---DS1302寫入和讀取時分秒的地址命令---//
//---秒分時日月周年 最低位讀寫位;-------//
uchar code READ_RTC_ADDR[7] = {0x81, 0x83, 0x85, 0x87, 0x89, 0x8b, 0x8d}; 
uchar code WRITE_RTC_ADDR[7] = {0x80, 0x82, 0x84, 0x86, 0x88, 0x8a, 0x8c};

//---DS1302時鐘初始化2016年5月7日星期六12點(diǎn)00分00秒。---//
//---存儲順序是秒分時日月周年,存儲格式是用BCD碼---//
uchar ds1302_time[7] = {0, 0, 12, 7, 5, 6, 16};

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds1302Read
* 函數(shù)功能		   : 讀取一個地址的數(shù)據(jù)
* 輸    入         : addr
* 輸    出         : dat
*******************************************************************************/

uchar Ds1302Read(uchar addr)
{
	uchar n,dat,dat1;
	RST = 0;
	_nop_();

	SCLK = 0;//先將SCLK置低電平。
	_nop_();
	RST = 1;//然后將RST(CE)置高電平。
	_nop_();

	for(n=0; n<8; n++)//開始傳送八位地址命令
	{
		DSIO = addr & 0x01;//數(shù)據(jù)從低位開始傳送
		addr >>= 1;
		SCLK = 1;//數(shù)據(jù)在上升沿時，DS1302讀取數(shù)據(jù)
		_nop_();
		SCLK = 0;//DS1302下降沿時，放置數(shù)據(jù)
		_nop_();
	}
	_nop_();
	for(n=0; n<8; n++)//讀取8位數(shù)據(jù)
	{
		dat1 = DSIO;//從最低位開始接收
		dat = (dat>>1) | (dat1<<7);
		SCLK = 1;
		_nop_();
		SCLK = 0;//DS1302下降沿時，放置數(shù)據(jù)
		_nop_();
	}

	RST = 0;
	_nop_();	//以下為DS1302復(fù)位的穩(wěn)定時間,必須的。
	SCLK = 1;
	_nop_();
	DSIO = 0;
	_nop_();
	DSIO = 1;
	_nop_();
	return dat;	
}

/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : Ds1302ReadTime
* 函數(shù)功能		   : 讀取時鐘信息
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/

void Ds1302ReadTime()
{
	uchar n,i;
	for (n=0; n<7; n++)//讀取7個字節(jié)的時鐘信號：分秒時日月周年
	{
		i= Ds1302Read(READ_RTC_ADDR[n]);
		if(n==0)
			i=i & 0x7f;
		ds1302_time[n] =(i>>4)*10+(i & 0x0f);
	}
		
}

資料借鑒于此紛傳