2018
全球移動機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）今日發(fā)布2023年度自主移動機(jī)器人（AMR – Autonomous Mobile Robot）三大趨勢預(yù)測。MiR預(yù)判，受國家政策和柔性制造需求的雙重推動，2023年中國自主移動機(jī)器人市場將保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭，并加速邁向大規(guī)模部署，向更多元復(fù)雜的場景滲透，而這也將對AMR行業(yè)的軟件和生態(tài)能力提出更高的要求。
MiR自主移動機(jī)器人中國區(qū)銷售總監(jiān) 張愉表示：“本土制造業(yè)需求和國家政策的扶持使得AMR行業(yè)迎來了巨大的機(jī)遇，我對中國AMR市場的潛力以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景充滿信心。站在2023年的起點，我們希望繼續(xù)為中國智造舔磚加瓦。在不斷夯實自身軟硬件實力的同時，我們將進(jìn)一步與本土生態(tài)伙伴深挖AMR功能擴(kuò)展，從而在更多領(lǐng)域充分滿足客戶在復(fù)雜場景下的細(xì)分需求?！?/p>
趨勢1：應(yīng)對柔性生產(chǎn)高節(jié)奏，企業(yè)擁抱AMR是大勢所趨
隨著數(shù)字時代市場的需求日益呈現(xiàn)精細(xì)化、碎片化、多元化的特征，用戶對交付周期的要求也越來越高。C2B模式下，終端用戶的需求推動著企業(yè)按需定產(chǎn)。為回應(yīng)愈發(fā)高頻的訂單變化與交期壓力，許多制造企業(yè)通過產(chǎn)線物流自動化來提升生產(chǎn)柔性與敏捷度。然而，傳統(tǒng)的AGV機(jī)器人需要鋪設(shè)電線或磁條等來作為“軌道”，限制于固定路線，擴(kuò)展/更換工作區(qū)域既昂貴又耗時，這既不能滿足柔性生產(chǎn)的需求，而且?guī)砀哳~的部署成本，讓很多企業(yè)望而卻步。
面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR無疑是大勢所趨，因其無需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。然而，盡管現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了眾多的AMR產(chǎn)品，但許多產(chǎn)品的相關(guān)安全認(rèn)證暫不明確，而且仍需通過虛擬固定線路的方式來實現(xiàn)路線的規(guī)劃和設(shè)置，并不能靈活增加點位，在行進(jìn)過程中這類AMR無法自主避障或?qū)崟r規(guī)劃路徑，需要人工介入規(guī)劃。而在任務(wù)切換時，也需要停產(chǎn)停線來配合，非常費(fèi)時費(fèi)力。在整個部署和使用過程中涉及的編程邏輯十分復(fù)雜，多個環(huán)節(jié)需要依靠專業(yè)人員操作，而且往往還需要安裝額外的軟件。
作為全球移動機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者，MiR的AMR則具備了移動機(jī)器人核心的安全認(rèn)證，并且擁有獨立的安全系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。在避障方面，MiR AMR能夠自主繞開行人和障礙物安全行駛，并可實時規(guī)劃路徑及調(diào)整路線，從而靈活應(yīng)對場地變化及任務(wù)變更，穩(wěn)定穿梭在不同產(chǎn)線、單元、倉庫、樓層之間，高效靈活地執(zhí)行拾取和搬運(yùn)等任務(wù)。操作方面，MiR AMR通過網(wǎng)頁控制和智能設(shè)備即可操作，圖形化的編程界面非常直觀，員工無需編程經(jīng)驗也可直接上手。
且MiR AMR的上述功能都是以高度的安全性為前提。所有MiR AMR都配備了雙激光掃描儀，具備360度視場，在前行中始終都能提前感知周邊環(huán)境，隨時重新規(guī)劃路線。此外，MiR AMR的傳感視覺不受光線及灰塵影響，掃描精度高，整體安全性通過高等級認(rèn)證，確保能夠在嘈雜且人機(jī)密集的動態(tài)環(huán)境中保障安全。
MiR AMR的柔性不僅體現(xiàn)在上述部署和操作層面，同時在空間上也表現(xiàn)為能夠?qū)⒁粋€市場的成功部署經(jīng)驗快速復(fù)制到更多市場。移動設(shè)備龍頭供應(yīng)商 DENSO便是一個典型例子。DENSO是MiR 在全球最大的客戶之一，此前其在歐洲、亞洲、美國等多個工廠部署MiR AMR的實戰(zhàn)經(jīng)驗使公司對MiR產(chǎn)品建立起了高度的信賴，因此其田納西州雅典市7.4 公頃的動力總成組件工廠也選擇了MiR，同步部署了六臺MiR250自主移動機(jī)器人，將MiR AMR的成功部署經(jīng)驗高效擴(kuò)展至更多城市。由于DENSO的廠區(qū)環(huán)境經(jīng)常會發(fā)生變化，需要機(jī)器人定期更改路線。在測試了幾家不同供應(yīng)商的 AMR產(chǎn)品后，DENSO認(rèn)為MiR AMR在靈活性、安全性和易用性方面具有顯著的優(yōu)勢——MiR AMR非常直觀易用，可快速繪制地圖并做出調(diào)整，從而實現(xiàn)自行導(dǎo)航，且無需在廠房地面上建造昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施。
【圖：DENSO動力總成組件工廠部署的MiR250】
趨勢2：AMR加速邁向大規(guī)模部署，多機(jī)協(xié)同離不開更卓越的軟件能力
中國作為全球最大的制造業(yè)生產(chǎn)國，在《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《中國制造2025》等多項國家政策的助推下，各行各業(yè)紛紛加速自動化升級步伐。而隨著AMR技術(shù)的成熟，其靈活、可靠、高效以及適應(yīng)性強(qiáng)的特點受到越來越多企業(yè)的青睞，許多企業(yè)已經(jīng)形成百十臺AMR集群作業(yè)的態(tài)勢，AMR正加速走向大規(guī)模部署的時代。
MiR認(rèn)為，AMR如若要在各行業(yè)加速實現(xiàn)大規(guī)模部署，軟件能力是核心。這首先指AMR本身的軟件，優(yōu)質(zhì)的軟件能夠提升AMR的智能度，便于用戶更迅捷地下達(dá)指令，使機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)；其次，多臺AMR集群作業(yè)對于AMR及調(diào)度系統(tǒng)的智能性和協(xié)同性提出了更高的要求，因此需要更卓越的AMR車隊管理軟件來支持。MiR自主開發(fā)的車隊管理軟件MiR Fleet能夠同時管理多達(dá)100臺AMR協(xié)同運(yùn)作，進(jìn)行7x24小時的多站點配送；此外，軟件還必須具備開放性，能夠便捷地接入各類通訊軟件、分析軟件、安全監(jiān)測軟件，并讓AMR能夠與客戶廠房現(xiàn)有的ERP和WMS等系統(tǒng)緊密地集成。
MiR深知軟件的重要性，持續(xù)對軟件進(jìn)行迭代。近月，MiR 便發(fā)布了全新升級版軟件。軟件升級后，AMR能夠?qū)χ苓叚h(huán)境做出更準(zhǔn)確的判斷和更及時的反應(yīng)，運(yùn)行效率能夠達(dá)到更卓越的水平；同時，在操作層面，煥新設(shè)計的用戶界面進(jìn)一步提升了整體易用性，用戶界面設(shè)有多種用戶級別，均可通過臺式電腦、平板電腦、智能手機(jī)輕松操作；此外，新軟件還根據(jù)IEC 62443 網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步鞏固了安全防護(hù)保障。IEC 62443是國際廣泛認(rèn)可的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)信息安全標(biāo)準(zhǔn)，對工業(yè)信息安全提出了嚴(yán)格要求。
【圖：軟件升級進(jìn)一步提升MiR機(jī)器人車隊管理效率】
全球十大汽車零部件供應(yīng)商之一FORVIA便在捷克共和國的生產(chǎn)基地佛吉亞綠動智行皮塞克工廠部署了14臺MiR AMR，并使用MiR Fleet進(jìn)行車隊管理。該廠房非常忙碌，碼垛機(jī)、推車、叉車等各種物流設(shè)備和工作人員時刻穿梭其中，因此必須高效協(xié)調(diào)這14臺AMR才能確保安全。在MiR Fleet的協(xié)調(diào)下，這些AMR可全天候工作，有序滿足三個班次的生產(chǎn)需求。AMR與門、捆箱機(jī)之間的通訊完全自動進(jìn)行，無需任何操作員協(xié)助。
【圖：佛吉亞綠動智行皮塞克工廠部署了多臺MiR AMR】
趨勢3：AMR向更多元復(fù)雜的場景滲透，對生態(tài)能力提出高要求
回首2022年，從年初的冬奧會，到年末的進(jìn)博會，市場看到更加豐富的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。從智慧餐廳里的烹飪機(jī)器人，到媒體中心里的物流機(jī)器人，從公共區(qū)域的測溫機(jī)器人，到陪伴型機(jī)器人，AMR正由典型工業(yè)領(lǐng)域向更多元的場景滲透。復(fù)雜場景下的多元需求對AMR功能的拓展性提出了非常高的要求。
機(jī)器人功能的拓展性可從兩個方面考慮。一是與其他技術(shù)配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR AMR通過MiRGo平臺匯聚合作伙伴持續(xù)開發(fā)的框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、消毒模塊、電動站點等各類經(jīng)全面嚴(yán)格測試的解決方案。通過MiRGo，用戶可獲得幾十款開箱即用的解決方案和上百個應(yīng)用程序，延伸AMR的用途和功能。此外，AMR還可搭配協(xié)作機(jī)器人手臂，如果說AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力替代了人類腿腳的行走功能，那么協(xié)作機(jī)器人手臂則替代了人類手臂的功能，兩者結(jié)合進(jìn)一步延展了機(jī)器人的應(yīng)用場景。
【圖：MiRGo平臺提供豐富的開箱即用頂部模塊】
憑借其開放靈活的拓展能力，MiR得以在持續(xù)深耕汽車、電子等典型工業(yè)場景的同時將業(yè)務(wù)大幅擴(kuò)展至更廣闊的領(lǐng)域。比如在醫(yī)療領(lǐng)域，MiR的AMR可用于公共場所的消毒，以及醫(yī)院各科室和病房間的醫(yī)療器材和藥品運(yùn)輸，從而有效減輕醫(yī)務(wù)人員負(fù)荷，幫助他們?nèi)硇耐度氩』季戎喂ぷ?。目前，MiR AMR在醫(yī)療領(lǐng)域已由北京大學(xué)深圳醫(yī)院、深圳市寶安區(qū)婦幼保健院、上海市同濟(jì)醫(yī)院以及浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院之江院區(qū)等多家知名醫(yī)院采用。又如在科研和教育領(lǐng)域，MiR的AMR技術(shù)也已被武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多中國高等院校應(yīng)用于日常的教學(xué)和科研工作之中，幫助模擬真實生產(chǎn)環(huán)境，從而最大程度確保學(xué)生以及科研工作者掌握先進(jìn)的自動化產(chǎn)線設(shè)計、部署與前沿設(shè)備操作能力。
目前全球已有數(shù)百家來自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了MiR的創(chuàng)新機(jī)器人，這些企業(yè)機(jī)構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型跨國集團(tuán)及來自各國各地區(qū)的中型本土企業(yè)。
