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［譯者的話］物聯(lián)網(wǎng)把FreeRTOS推到了風(fēng)口浪尖，各家MCU芯片公司的開(kāi)發(fā)板、SDK開(kāi)發(fā)套件都移植上了FreeRTOS。著名的智能手表Pebble OS 的內(nèi)核使用了FreeRTOS，博通的WICED Wi-Fi SDK也推薦使用FreeRTOS。瑞典嵌入式開(kāi)發(fā)工具Atollic的副總裁Magnus Unemyr 最近采訪了FreeRTOS 創(chuàng)始人Richard Barry，Atollic 提供嵌入式開(kāi)發(fā)構(gòu)建軟件。兩人談?wù)摰脑掝}涉及到了FreeRTOS的歷史和未來(lái)發(fā)展，Richard Barry還特別闡述了對(duì)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、RTOS和工具以及嵌入式產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的理解。
什么精神鼓勵(lì)你開(kāi)發(fā)了FreeRTOS？
答：開(kāi)發(fā)FreeRTOS的想法來(lái)自大約10多年前我經(jīng)歷的一個(gè)服務(wù)的項(xiàng)目，我的一個(gè)任務(wù)是選擇一個(gè)合適的RTOS。當(dāng)時(shí)可以選擇的一個(gè)RTOS已經(jīng)使用在該公司的商業(yè)產(chǎn)品里面了，但是版稅極為昂貴。 而且，我們的應(yīng)用僅僅需要一個(gè)很小的RTOS解決方案， 一個(gè)大的、商業(yè)的RTOS在我們這個(gè)項(xiàng)目中一點(diǎn)也沒(méi)有價(jià)值。 我轉(zhuǎn)而尋找一個(gè)適合的開(kāi)源的RTOS，然而令我失望的是，因?yàn)闆](méi)有好的文檔，開(kāi)源軟件的學(xué)習(xí)周期太長(zhǎng)了，還沒(méi)有技術(shù)支持，軟件的質(zhì)量也難以讓人滿意。最終我只好推薦了一個(gè)商業(yè)的、沒(méi)有產(chǎn)品版稅的RTOS。
Richard Barry －FreeRTOS的創(chuàng)始人
當(dāng)項(xiàng)目結(jié)束的時(shí)候，我開(kāi)始思考，有多數(shù)人會(huì)經(jīng)歷同樣的尋找過(guò)程呢？我想只是應(yīng)該有數(shù)千人計(jì)吧。 因?yàn)槲沂且粋€(gè)極客，我開(kāi)始自己開(kāi)發(fā)一個(gè)解決方案，從中我也找到了樂(lè)趣。 最初的FreeRTOS 版本發(fā)表了之后，很明顯我的預(yù)計(jì)是正確的，的確有數(shù)千計(jì)的工程師尋找這種解決方案。
之后，我就更正式的安排和計(jì)劃這個(gè)工作。首先我把使用開(kāi)源的免費(fèi)軟件的風(fēng)險(xiǎn)列了出來(lái)，比如質(zhì)量、知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)和技術(shù)支持問(wèn)題，接著制定了一個(gè)可以減少以上風(fēng)險(xiǎn)的FreeRTOS開(kāi)發(fā)和發(fā)行的模式。舉三個(gè)例子吧，F(xiàn)reeRTOS遵守MISRA規(guī)范，進(jìn)而保證產(chǎn)品的質(zhì)量，使用FreeRTOS沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，而且通過(guò)社區(qū)和專業(yè)公司提供技術(shù)支持?？梢赃@樣說(shuō)，F(xiàn)reeRTOS 基本上就是一個(gè)商業(yè)RTOS，但是完全免費(fèi)，這也就是今天人們看到FreeRTOS如此受到歡迎的原因。
［譯者的話］MISRA汽車工業(yè)軟件可靠性聯(lián)會(huì)，這是一家在歐洲的的一個(gè)跨國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，其成員包括了大部分歐美汽車生產(chǎn)商。MISRA C Coding Standard旨在幫助汽車廠商開(kāi)發(fā)安全的、高可靠性的嵌入式軟件。這一標(biāo)準(zhǔn)中包括了127條C語(yǔ)言編碼標(biāo)準(zhǔn)，如果能夠完全遵守這些標(biāo)準(zhǔn)，則你的C代碼是易讀、可靠、可移植和易于維護(hù)的。
請(qǐng)介紹一下目前FreeRTOS以及應(yīng)用情況？
答：FreeRTOS有許多應(yīng)用，我會(huì)說(shuō)事實(shí)勝于雄辯?，F(xiàn)在EE time 雜志每次的嵌入式操作系統(tǒng)市場(chǎng)研究報(bào)告，F(xiàn)reeRTOS都是名列前茅。FreeRTOS 網(wǎng)址搜索和下載也呈現(xiàn)逐年快速遞增的趨勢(shì)，當(dāng)然在某一段時(shí)間，它會(huì)是一個(gè)在一個(gè)高度呈現(xiàn)平穩(wěn)增長(zhǎng)的事態(tài)。我們很高興地看到FreeRTOS正在進(jìn)入一些新型市場(chǎng)，這個(gè)市場(chǎng)的產(chǎn)品過(guò)去沒(méi)有采用我們的技術(shù)，毫無(wú)疑問(wèn)，F(xiàn)reeRTOS是目前世界上最廣泛使用的一種RTOS。
你對(duì)現(xiàn)在嵌入式和工具產(chǎn)業(yè)的評(píng)價(jià)是什么？
答：我本人主要關(guān)注的是物聯(lián)網(wǎng)（IoT）市場(chǎng)，即使有人說(shuō)這個(gè)市場(chǎng)是宣傳的有些言過(guò)其實(shí)，但是可以肯定的是，嵌入式市場(chǎng)因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)的發(fā)展而變得越發(fā)重要起來(lái)，這樣嵌入式工具市場(chǎng)也會(huì)更加受到重視。
事實(shí)上，即使我們不談物聯(lián)網(wǎng)，產(chǎn)品的智能化也將把產(chǎn)業(yè)帶入快速發(fā)展的階段。與我們過(guò)去所經(jīng)歷的階段相比較，硬件設(shè)計(jì)的門檻在大大降低，這一點(diǎn)在ARM市場(chǎng)中尤為明顯。工具的門檻也在降低，除非你有一個(gè)好的賣點(diǎn)，否則軟件和硬件的價(jià)格都將受到市場(chǎng)的打壓。
在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域有許多關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)缺少標(biāo)準(zhǔn)的聲音，每一次當(dāng)我看到一個(gè)新的方案發(fā)布，并宣稱解決了物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的碎片問(wèn)題的時(shí)候，我不禁暗暗發(fā)笑。物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)還沒(méi)有成熟，一個(gè)方案就可以解決碎片化的問(wèn)題，這現(xiàn)實(shí)嗎，這些方案反而會(huì)加重市場(chǎng)的碎片化。我相信市場(chǎng)發(fā)展到某個(gè)階段，一定會(huì)有一些統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，但問(wèn)題是：誰(shuí)將是贏家，誰(shuí)將是輸家還很難斷定。
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未來(lái)幾年產(chǎn)業(yè)的最大挑戰(zhàn)是什么？
答：有許多話題我可以談，其中的許多報(bào)刊媒體已經(jīng)論述過(guò)了，這里我就沒(méi)有必要再重復(fù)了。我想要特別強(qiáng)調(diào)的是：從趨勢(shì)看哪技能對(duì)于些未來(lái)一代的工程師才是最重要的呢。比如說(shuō)寫(xiě)Java代碼和掌握Linux 內(nèi)核是非常重要的技能，但是這并不是嵌入式工程師所擁有的唯一的技能。 我看這樣的現(xiàn)象，使用Linux 和Java 技術(shù)的應(yīng)用解決方案，在開(kāi)發(fā)中出了一點(diǎn)小問(wèn)題就舉步維艱，因?yàn)楣こ處煾静涣私鈫?wèn)題出在哪里。 我理解軟件需要抽象化的思維，市場(chǎng)需要更快速的開(kāi)發(fā)周期，但對(duì)我而言，僅僅是為了某一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序而使用一個(gè)很大規(guī)模的軟件是一個(gè)錯(cuò)誤決定，還不如自己開(kāi)發(fā)呢?；蛟S我與時(shí)代脫節(jié)了，我已經(jīng)不再年輕。我的看法是，與其采用更大規(guī)模的處理器解決技能的落后問(wèn)題，不如在設(shè)計(jì)上進(jìn)行創(chuàng)新，這樣做的化還不用增加硬件的資源。
ECLIPSE 和GNU已經(jīng)是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它們給開(kāi)發(fā)者帶來(lái)什么好處呢？
答：GCC有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，互聯(lián)網(wǎng)上總是充斥著爭(zhēng)論，贊成和反對(duì)之聲都有。但是有一點(diǎn)是肯定的，花時(shí)間學(xué)習(xí)GCC是值得的，因?yàn)镚CC支持廣泛的處理器，這樣你掌握的這個(gè)技能可以應(yīng)用到更多的項(xiàng)目和更多的硬件平臺(tái)上。
市場(chǎng)對(duì)Eclipes廣泛的認(rèn)可讓關(guān)于Eclipse學(xué)習(xí)爭(zhēng)論的聲音變得小了，同樣的道理，你們可以繼續(xù)爭(zhēng)論下去，但是市場(chǎng)認(rèn)可了Eclipse，讓學(xué)會(huì)使用Eclipse，這項(xiàng)技能將在你的職業(yè)生涯中不斷被使用使用。
很多見(jiàn)到情況是Eclipse和GCC放在一起，構(gòu)成了一個(gè)來(lái)自外部世界的、你熟悉和放心的環(huán)境，讓你可以開(kāi)始你的開(kāi)發(fā)工作。Eclipse還有幾個(gè)其他的優(yōu)點(diǎn)：第一Eclipse社區(qū)寫(xiě)了很多插件，比如支持管理功能。第二基于Eclipse的方案很多，可以把你的代碼集成到項(xiàng)目里面Eclipse/GCC開(kāi)發(fā)環(huán)境里，Atollic TrueSTUDIO，是個(gè)需要額外收費(fèi)的解決方案。對(duì)于專業(yè)的開(kāi)發(fā)者，這個(gè)額外收費(fèi)的解決方案會(huì)帶來(lái)效率的大幅提高。收費(fèi)解決方案會(huì)提供一個(gè)軟件安裝包、產(chǎn)品的穩(wěn)定性和技術(shù)支持，以及更加重要的是和一系列調(diào)試軟件的接口。
許多年前，當(dāng)我第一次使用Eclipse的時(shí)候，它的使用方式還讓我還頗費(fèi)了番周折。今天我看到新的畢業(yè)生需要使用某款不是Eclipse的IDE的時(shí)候，他們也要糾結(jié)一番，因?yàn)閷W(xué)生們已經(jīng)習(xí)慣了Eclipse。
RTOS和嵌入式中間件的發(fā)展趨勢(shì)是什么？
答：應(yīng)用更加復(fù)雜、連接性和豐富的用戶界面，這些將促使RTOS市場(chǎng)的增長(zhǎng)。 當(dāng)然市場(chǎng)和客戶依然需要許多的教育工作－化解對(duì)RTOS根深蒂固的誤解。比如上周有人告訴我的一種誤解，有人認(rèn)為如果他們將RTOS引入他們的設(shè)計(jì)中，RTOS將消耗許多的CPU時(shí)間。實(shí)際上正好是相反的，使用了RTOS，系統(tǒng)將會(huì)支持一種復(fù)雜的事件驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方式，CPU只是在處理實(shí)際的產(chǎn)生效率的任務(wù)的時(shí)候才運(yùn)行，而其他時(shí)間沒(méi)有執(zhí)行任務(wù)。而在以前沒(méi)有RTOS 的時(shí)候，CPU 在狀態(tài)沒(méi)有改變或者查詢一個(gè)輸入有沒(méi)有改變的時(shí)候，一種處在運(yùn)行的狀態(tài)。
與主流的軟件市場(chǎng)一樣，在嵌入式系統(tǒng)中免費(fèi)和開(kāi)源的RTOS平臺(tái)是大勢(shì)所趨。這種趨勢(shì)在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中尤為強(qiáng)烈，因?yàn)樵谖锫?lián)網(wǎng)邊緣網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備只是整個(gè)系統(tǒng)價(jià)值鏈中很小的一個(gè)部分。
FreeRTOS是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)源RTOS的領(lǐng)導(dǎo)者，我們期待著隨著物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展，F(xiàn)reeRTOS將成為其中的重要成員。 FreeRTOS不是唯一高質(zhì)量的、免費(fèi)和值得信賴的RTOS，但是FreeRTOS的商業(yè)模式非常清晰，完全沒(méi)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)和后期授權(quán)的問(wèn)題?？梢赃@樣說(shuō)，無(wú)論你使用那種處理器，無(wú)論它的提供者是誰(shuí)，F(xiàn)reeRTOS是一個(gè)真正的跨平臺(tái)的解決方案。
RTOS是物聯(lián)網(wǎng)的重要支撐軟件，安全問(wèn)題尤為關(guān)鍵，構(gòu)建一個(gè)安全的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)于RTOS的架構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用都將帶來(lái)挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
能就你的未來(lái)計(jì)劃講幾句嗎？?
答：當(dāng)然，我還不能告訴你我的全部計(jì)劃，但是你應(yīng)該已經(jīng)看到，我們已經(jīng)有自己的TCP／IP 協(xié)議－稱為FreeRTOS+TCP和FAT 文件系統(tǒng)－稱為FreeRTOS＋FAT。
我們的目標(biāo)是將FreeRTOS的價(jià)值觀也帶給這些中間件模塊，這樣，它們也是免費(fèi)的、可以獲得支持，當(dāng)然沒(méi)有任何知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)，讓你放心使用。我們選擇自己提供者幾個(gè)模塊是有下面幾個(gè)原因的：網(wǎng)絡(luò)和存儲(chǔ)媒介的驅(qū)動(dòng)程序，它們與硬件沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián)，許多RTOS的應(yīng)用都會(huì)用到TCP／IP和FAT 文件系統(tǒng)。其他企業(yè)和個(gè)人將他們的TCP／IP 和FAT 集成到FreeRTOS的應(yīng)用里面來(lái)，這已經(jīng)由來(lái)已久了。長(zhǎng)期以來(lái)一直有一個(gè)問(wèn)題困擾我們，我們很愿意為FreeRTOS提供免費(fèi)的技術(shù)支持，但是我們無(wú)法免費(fèi)支持其他的中間件，不管它是免費(fèi)的、還是商業(yè)的軟件，比如它無(wú)法在FreeRTOS運(yùn)行的問(wèn)題就很難讓我們提供免費(fèi)支持。 提供我們自己的TCP/IP和FAT就避免這些問(wèn)題，這些軟件我們自己熟悉，也已經(jīng)和FreeRTOS集成好了，我們可以提供更好的支持。當(dāng)然TCP/IP軟件在物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中的重要意義更少不言而喻的。
［譯者的話］關(guān)于FreeRTOS更多的信息，讀者可以閱讀筆者最近發(fā)表在《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》雜志 10月刊的文章“FreeRTOS及其授權(quán)方式“。
與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！
摘要：任何技術(shù)發(fā)展都會(huì)有屬于自己的成熟曲線，也就是必要要經(jīng)歷初期－發(fā)展－成熟這幾個(gè)階段，這是市場(chǎng)營(yíng)銷的一個(gè)規(guī)律（稱為S曲線），智能家居作為一個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)也不會(huì)例外……
系列之二：Android開(kāi)發(fā)，才剛剛開(kāi)始
摘 要：從2008年Android1.0問(wèn)世到現(xiàn)在短短的6年Android發(fā)展迅速，2013年手機(jī)市場(chǎng)占有率78.6%，正在進(jìn)入各種嵌入式智能設(shè)備領(lǐng) 域 （汽車、家居和穿戴），Android生態(tài)環(huán)境的企業(yè)正在更加廣泛的領(lǐng)域研究和推廣Android的應(yīng)用，隨著Android終端市場(chǎng)占有率的攀升和應(yīng)用 軟件增加，Android應(yīng)用的云和服務(wù)器端開(kāi)發(fā)和測(cè)試需求也日益增大……
系列之三：與Misfit的硬件對(duì)比看小米手環(huán)做減法
摘 要：市場(chǎng)對(duì)小米手環(huán)的反應(yīng)基本是兩種；一是做手環(huán)的創(chuàng)業(yè)公司們唉聲一片，79元的價(jià)格讓他們以前賣數(shù)百元的手環(huán)沒(méi)法生存了。另外一類是贊揚(yáng)小米手環(huán)是戰(zhàn) 略性的布局、激活市場(chǎng)、占領(lǐng)入口等等。分析之后，對(duì)其簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。小米手環(huán)在諸多方面借鑒了Misfit手環(huán)……
摘要：我對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的認(rèn)識(shí)是來(lái)自2010年參加中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的感受，之后在接受工控網(wǎng)采訪的時(shí)候我談了兩點(diǎn)：第一，物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)密不可分。第二，物聯(lián)網(wǎng)學(xué)科建設(shè)才剛剛開(kāi)始……
系列之五：開(kāi)學(xué)季，也來(lái)談?wù)勄度胧浇虒W(xué)
摘要：最近我有機(jī)會(huì)參加賽靈思公司和機(jī)械工業(yè)出版社華章分社共同舉辦的“嵌入式課程教學(xué)創(chuàng)新研討會(huì)”，與長(zhǎng)期從事嵌入式教學(xué)工作的老師們共同交流嵌入式教學(xué)現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展，在會(huì)上我做了“嵌入式教學(xué)需改革和創(chuàng)新“的發(fā)言，談了自己對(duì)嵌入式教學(xué)的理解和思考……
摘要：10月我參加了蘇州集成電路協(xié)會(huì)的企業(yè)VIP俱樂(lè)部活動(dòng)，以《從嵌入式系統(tǒng)視角看智能硬件》為題談了我對(duì)智能硬件設(shè)計(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的看法，以下是主要的觀點(diǎn)……
摘要：農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市的安防和物流行業(yè)已經(jīng)初據(jù)規(guī)模，智能家居和可穿戴設(shè)備正在興起新一輪的創(chuàng)業(yè)高潮，互聯(lián)網(wǎng)公司也正在追趕這一輪萬(wàn)物互聯(lián)（IoT）的大潮，而工業(yè)4.0 將會(huì)帶領(lǐng)我們深入到一個(gè)嶄新的領(lǐng)域－智能工業(yè)……
摘 要：2014年歲末，在2015年新年到來(lái)之際，我希望給過(guò)去一年的嵌入式系統(tǒng)做些梳理和2015年技術(shù)發(fā)展做一些展望。最近網(wǎng)上一篇“嵌入式系統(tǒng)的十大 設(shè)計(jì)趨勢(shì)”吸引不少網(wǎng)友的關(guān)注，其中部分結(jié)論與我的觀點(diǎn)一致?！扒度胧较到y(tǒng)的十大設(shè)計(jì)趨勢(shì)”一文（10 Embedded Design Trends），根據(jù)《EE Live！》的一項(xiàng)年度調(diào)查總結(jié)了嵌入式設(shè)計(jì)……
摘要：英特爾用了不到2年的時(shí)間迅速完成了從中低端到中高端、面向物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的嵌入式處理器的布局。在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用和軟件方面，英特爾也在動(dòng)作……
系列之十：恩智浦收購(gòu)飛思卡爾對(duì)嵌入式產(chǎn)業(yè)有何影響
摘要：這里我無(wú)意從財(cái)經(jīng)角度對(duì)收購(gòu)作出點(diǎn)評(píng)，單從這兩家著名的嵌入式系統(tǒng)公司并購(gòu)中，深入剖析行業(yè)發(fā)展的端倪。
摘 要：最近看了智能產(chǎn)品圈舉辦的“尋找爆品－首屆智能硬件產(chǎn)品創(chuàng)新大賽活動(dòng)”，聽(tīng)了活動(dòng)中的四個(gè)發(fā)言，看了十余款產(chǎn)品。只有海爾一款便攜式洗衣機(jī)給我留下一 些印象，但它也稱不上是智能硬件。最近，互聯(lián)網(wǎng)上一篇“越過(guò)2014年智能硬件死亡谷誰(shuí)還活著了？”更是給風(fēng)風(fēng)火火的智能硬件行業(yè)澆了一盆冷水……
系列之十一：微信硬件平臺(tái)，騰訊押寶押對(duì)了？
摘要：4月中旬到深圳參加國(guó)際嵌入式系統(tǒng)展，參加了MCU創(chuàng)新與嵌入式應(yīng)用大會(huì)之后我有機(jī)會(huì)訪問(wèn)了一家開(kāi)發(fā)藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙無(wú)線應(yīng)用產(chǎn)品的公司，他們介紹并演示了一款微信藍(lán)牙硬件讓我對(duì)久聞的微信硬件平臺(tái)有了一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)……
系列之十二：硅谷見(jiàn)聞-半導(dǎo)體行業(yè)震蕩繼續(xù)
摘 要：近日，美國(guó)的各大媒體紛紛報(bào)道了Intel收購(gòu)Altera的消息。洛杉磯時(shí)報(bào)的題目是“Intel buying Altera for $16.7 billion in lates chip deal”, 連線雜志的題目是“Eying the future data center Intel buys chip maker Alter”，PC world的題目是“Five reason why Intel wants to buy Altera”。聯(lián)想起幾天前Avago以370億美元收購(gòu)了Broadcom，半導(dǎo)體行業(yè)繼續(xù)發(fā)生翻天覆地的震蕩……
系列之十二：硅谷見(jiàn)聞二--品味谷歌的IoT戰(zhàn)略
摘要：我是5月30日到的硅谷，28日是著名的Google I／O開(kāi)發(fā)者大會(huì)，會(huì)上宣布了谷歌的IoT（物聯(lián)網(wǎng)）戰(zhàn)略，重點(diǎn)是Brillo OS和IoT協(xié)議Weave……
