在我的清單上,使用陀螺儀控制我的項(xiàng)目是一件大事,但是除了獲得IMU之外,其余一切都很難。在缺乏對(duì)提取偏航俯仰和橫滾值有效的內(nèi)容竊聽(tīng)我了一個(gè)多月。在無(wú)數(shù)的網(wǎng)站,無(wú)數(shù)的圖書(shū)館和問(wèn)題之后,我學(xué)會(huì)了從陀螺儀獲取數(shù)據(jù)并將其用于一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目中,初學(xué)者可以輕松地進(jìn)行操作并為自己省去很多麻煩。
閱讀全文