基于單片機的貪吃蛇設計

1 緒論

1.1?設計目的

在21世紀的今天，人們的生活開始變得更加豐富多彩。在繁忙的工作之余，娛樂成為人們生活不可或缺的一份子，而游戲作為近年來逐漸興起的一種娛樂方式，已經(jīng)越來越受到人們的青睞。在工作學習之余，通過玩游戲來放松、調節(jié)緊張的學習工作壓力是不錯的選擇;然而大型的網(wǎng)絡游戲玩起來比較耗費時間，且不能隨時隨地的玩。那么如果這時候擁有一款簡單易攜帶，并且能夠緩解壓力的小游戲將是個不錯的選擇，所以，我就設計了這樣一款簡單易攜帶的經(jīng)典小游戲——貪吃蛇。

1.2?設計要求

①制作一個的貪吃蛇游戲，系統(tǒng)以單片機為控制器，用四個輸入端表示四個控制鍵（上下左右）。

②游戲初始化蛇的節(jié)數(shù)，以及障礙墻壁。

③當蛇的頭碰到障礙墻壁或蛇的身體時自動結束。

2?????????總體方案

2.1?總體框圖

圖?2?1總體框圖

2.2?方案選擇

2.2.1????????????點陣驅動電路選擇

由于單片機IO口的驅動能力有限，當驅動16*16點陣時，行控制IO口需要控制16個LED，單個IO口驅動能力達不到良好的顯示效果，故需要驅動電路來控制16*16點陣，具體有以下兩種方案以供選擇：

方案一：選用74HC595作為點陣驅動。74HC595是一個8位串行輸入、并行輸出的位移緩存器?？墒褂?個74HC595來控制點陣的行列，在控制點陣時僅需6個IO口，但每次控制時需要發(fā)送16次數(shù)據(jù)。

方案二：選用74LS138配合74HC373作為點陣驅動。74LS138為3線－8線譯碼器，可由2個74LS138構成一個4線－16線譯碼器來驅動點陣的行。74HC373是八路D型鎖存器，可用來并行驅動點陣的列，每次控制只需執(zhí)行一次命令。但在此方案中需要20個IO口來控制電路。

根據(jù)以上兩種方案的描述，再結合我們的系統(tǒng)設計，IO口還未完全利用，為使刷新速度更快，故采取用方案二。

2.2.2????????????按鍵電路設計方案

在本設計中，我們需要通過按鍵來實現(xiàn)改變貪吃蛇的運動方向。那么，鍵盤就是整個系統(tǒng)中不可缺少的一部分。具體有以下兩種方案以供選擇：

方案一：矩陣式鍵盤，這種鍵盤I/O口利用率高，但電路連接復雜，軟件編程也比較復雜，適用于需要大量使用案件的系統(tǒng)。

方案二：獨立式鍵盤，這種鍵盤每個按鍵之間是相互獨立的，每個按鍵占用一個IO口，當按鍵數(shù)量較多時，I/0口利用率不高，但程序編寫簡單，適用于所需按鍵較少的場合。

根據(jù)以上兩種方案的描述，再結合我們的系統(tǒng)設計，顯而易見，我們需要獨立式鍵盤，所以，這里我們選擇方案一。

2.2.3????????????電源供電選擇

電源電路是一個電子產(chǎn)品的重要組成部分，本設計中的單片機與驅動電路都需要電源。在本設計中的單片機、74HC373和74LS138的電壓典型值都為5V，故需要一個5V的電源供電。具體有以下三種方案以供選擇：

方案一：使用直流電源供電，例如手機充電器，可以直接獲取5V的電源，并且可以長時間供電，但必須有電線連接，不具有便攜性。

方案二:使用干電池供電,電池無需電線連接，具有便攜性。并且單節(jié)干電池由1.5V的電壓，3節(jié)干電池串聯(lián)即可得到4.5V的電壓，基本滿足需求。但干電池僅能單次使用，沒電后需更換電池，造成浪費。

方案三：使用鋰電池供電，電池無需電線連接，比干電池更加輕便，更具有便攜性。鋰電池還可以重復充電循環(huán)使用，設計產(chǎn)品可有更長的壽命。另外鋰電池典型電壓為3.7V，不滿足系統(tǒng)所需的5V，但市面上有類似于FM3209M之類的鋰電池管理芯片只需搭配簡單的外圍電路即可獲得5V的電壓。

根據(jù)以上兩種方案的描述，我們選用方案三，使用鋰電池為本設計供電，以便使設計產(chǎn)品更加便捷。

3?????????硬件設計

3.1?單片機最小系統(tǒng)

3.1.1????????????單片機選型

本設計選用STC89C52單片機作為系統(tǒng)的主控芯片，控制該貪吃蛇系統(tǒng)的整體運行。STC89C52單片機的優(yōu)點為功耗低、八位CMOS微處理器性能高，片內(nèi)具有8k在線編程Flash存儲器，采用MCS-51內(nèi)核，指令完全兼容MCS-51，具有開發(fā)簡單、可在線編程下載、成本低等優(yōu)點。[1]

最小系統(tǒng)主要由STC89C52單片機、晶振電路、復位電路構成。電源采用鋰電池供電，晶振電路為12M石英晶振，并聯(lián)兩個電容，可以起到頻率微調作用。復位電路有上電自動復位和開關復位兩種復位方式。

3.1.2????????????單片機最小系統(tǒng)

單片機最小系統(tǒng)原理圖如圖?3?1所示:

圖?3?1單片機最小系統(tǒng)

[1]????時鐘電路

圖?3?2單片機最小系統(tǒng)-時鐘電路

單片機內(nèi)部具有一個高增益反相放大器，用于構成振蕩器。通常在引腳XTALI和XTAL2跨接石英晶體和兩個補償電容構成自激振蕩器，系統(tǒng)時鐘電路結構如圖?3?2所示，在本設計中時鐘電路采用12M石英晶振作為基準時鐘。

[2]????復位電路

圖?3?3單片機最小系統(tǒng)-復位電路

復位電路用于重新啟動系統(tǒng)，使得單片機回到原始狀態(tài)。設置復位電路的目的是當系統(tǒng)失去控制或程序跑飛時，通過復位按鈕恢復默認設置，系統(tǒng)重新啟動運行。[2]

復位電路由電容串聯(lián)電阻構成，由圖?3?3并結合“電容電壓不能突變”的性質，可以知道，當系統(tǒng)一上電，RST腳將會出現(xiàn)高電平，并且，這個高電平持續(xù)的時間由電路的RC值來決定。典型的51單片機當RST腳的高電平持續(xù)兩個機器周期以上就將復位，所以，適當組合RC的取值就可以保證可靠的復位。一般教科書推薦C?取10u，R取8.2K。當然也有其他取法的，原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個機器周期的高電平。

式?3?1電容充電時間計算公式

在本設計中C取10u，R取10K。由式?3?1計算得?=0.1s遠大于兩個機器周期（2us），故可以實現(xiàn)上電復位功能，另外還設置了一個按鍵作為復位按鍵，即按下后直接將單片機RST端接至5V復位單片機，當按鍵松開后再重復電容充電的過程恢復正常運行。

3.2?點陣驅動電路

圖?3?5點陣LED內(nèi)部原理圖

點陣LED內(nèi)部原理圖如圖?3?5所示，外側的就是點陣LED的引腳號，左側的8個引腳是接的內(nèi)部LED的陰極，上側的8個引腳接的是內(nèi)部LED的陽極。從圖上可以看出來，我們的9腳如果是低電平，13腳是高電平的話，最左上角的那個LED小燈就會亮。

控制一個8*8的點陣需要16個引腳，將四個點陣行與行分別連接，列與列分別連接，控制這個16*16點陣仍然需要32個引腳，占用了過多的單片機IO口，所以需要一定的驅動電路來控制點陣。具體驅動方式如下述所示。

3.2.1????????????4-16線譯碼器（行驅動）

圖?3?6由兩片74LS138構成的4~16線譯碼器

設計中采用74LS138譯碼器。譯碼器每一時刻的輸出口會根據(jù)輸入信號的譯碼來選擇，同一時刻僅有一個端口輸出與其他端口的輸出不同，該電平信號就是設計所需的。只要在輸入端給出連續(xù)的編碼信號，輸出端就會產(chǎn)生由低位端口到高位端口輸出的電平信號。由于16×16點陣給出的行引腳為16根，而74LS138僅有8位輸出引腳，所以要想實現(xiàn)譯碼選擇行線的話一片，74LS138顯然是不夠的，因此該設計中采用兩片74LS138譯碼器級聯(lián)成4～16線譯碼器。那么怎樣才能實現(xiàn)兩片74LS138級聯(lián)成為4～16線譯碼器呢?級聯(lián)原理如圖?3?6所示，從圖中可以看到，兩片74LS138的輸入端被相應地連在一起組成4～16譯碼器的低三位，關鍵是第四位的連接方式，從圖中可以看出，當D3=0時，會使73LS138(1)對輸入信號譯碼，而輸出端也僅會在73LS138(1)的Y0到Y7之間進行選擇。這與一片74LS138的譯碼關系一樣，74LS138(2)則不參與譯碼，而全部輸出默認電平，但從輸入端看是輸入了四位信號而產(chǎn)生了16位數(shù)據(jù)。再當D3=1時，73LS138(2)對輸入的低三位信號譯碼，73LS138(2)被屏蔽，輸出端全部輸出高電平。這樣，只要將4～16線譯碼器的輸入端口接入單片機的IO端口上，16位輸出端接在16×16點陣的行線接口上，即可完成點陣的行驅動。[3]

圖?3?7點陣行驅動電路

在本設計中，如圖?3?6所示通過單片機的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3四個引腳作為4~16線譯碼器的輸入，4~16線譯碼器的輸出接至四個點陣的陰極。

3.2.2????????????D鎖存器（列驅動）

74HC373是八路D型鎖存器，每個鎖存器具有獨立的D型輸入，以及適用于面向總線的應用的三態(tài)輸出。

表?3?1鎖存器的主要作用

在本設計中就是用到了鎖存器的第三個功能，微控制器的IO口均不能流過過大的電流，LED點亮時有約10ms的電流，因此點陣陽極不要直接接單片機IO口，應先經(jīng)過一個緩沖器74HC373。單片機IO口只需很小的電流控制74HC373即可間接的控制點陣陽極的顯示，而74HC373輸出也能負載約10mA的電流。設置數(shù)碼管段的驅動電流為ID=15mA，這個電流點亮度好，并且有一定的裕度。

圖?3?8點陣列驅動電路

在本設計中，如圖?3?7所示將鎖存器串如單片機與點陣之間，將鎖存器的OE接低電平、LE接高電平，以使鎖存器的輸出始終等于輸入。從而實現(xiàn)擴大電流的作用。

3.3?按鍵電路

4?????????軟件設計

4.1?主函數(shù)

圖?4?1主函數(shù)流程圖

單片機復位后，單片機運行main()函數(shù)，初始化定時器并點亮由兩個LED構成的蛇身和一個食物，蛇開始默認向左運動。初始化完成后單片機循環(huán)執(zhí)行點陣掃描函數(shù)（點陣顯示掃描函數(shù)）與按鍵掃描函數(shù)（檢測按鍵是否被按下）。

點陣掃描函數(shù)：點陣的顯示原理是在每一時刻僅顯示一行數(shù)據(jù)，然后通過每行輪流顯示，以很快的速度不斷地刷新，也就產(chǎn)生了靜態(tài)的顯示效果。在本設計中，單片機P2.0-P2.3引腳控制4~16線譯碼器從而控制點陣的行，P0與P1控制點陣的列。當P2.0-P2.3分別是0、0、0、0時，選中的是點陣的第一行，其顯示內(nèi)容由P0與P1控制，IO口為高電平時點陣上對應LED點亮反之低電平則不亮，當P0與P1分別是0xff與0x00時，第一行的左八個LED點亮右八個熄滅。當P2.0-P2.3分別是0、0、0、1時，選中的是點陣的第二行，依次類推從而實現(xiàn)點陣每行的顯示?？刂芇2.0-P2.3引腳以實現(xiàn)選中1-16行，并使其依次循環(huán)選中，并通過P0與P1發(fā)送數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)點陣整片的顯示。

按鍵掃描函數(shù)：在本設計中按鍵使用的是單片機的P3.2-P3.5，單片機內(nèi)部有將其上拉，所以在沒按下按鍵時按鍵輸入為高電平，按鍵另一端接地，當按下按鍵時輸入則為低電平。所以循環(huán)掃描按鍵是否有變成低電平，當找輸入到低電平，就使蛇向相應的方向改變。