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SPC57xx/SPC58xx系列多核32位微控制器最初用于汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用。它基于e200 Power Architecture?內(nèi)核。
本應(yīng)用說明描述了SPC57xx/SPC58xx，這是在這些設(shè)備上實(shí)現(xiàn)的新的“CAN調(diào)試”功能，并給出了其實(shí)現(xiàn)，提供了有關(guān)所涉及模塊（MCAN、DMA和JTAGM）的背景信息，以及對(duì)操作進(jìn)行了高層次的描述。
本應(yīng)用程序說明解釋了MCAN模塊如何處理調(diào)試消息。還詳細(xì)介紹了MCAN和JTAGM模塊之間的DMA數(shù)據(jù)傳輸以及JTAG流量的生成方式。提供了一個(gè)實(shí)例來實(shí)現(xiàn)應(yīng)用說明中的理論。
附錄中提供了術(shù)語表和定義?！巴ㄟ^CAN調(diào)試”是SPC57xx/SPC58xx微控制器的一項(xiàng)新附加功能。該功能旨在允許在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試ECU，其中使用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試接口JTAG或Nexus通常不易獲得，但可以訪問CAN接口。
本申請(qǐng)說明旨在：
? 向用戶解釋該功能，并給予徹底的理解，使工程師能夠圍繞它開發(fā)應(yīng)用程序
? 詳細(xì)說明CAN調(diào)試的功能和操作
? 提供示例應(yīng)用程序級(jí)初始化代碼以啟用該功能
? 提供CAN調(diào)試流量示例，以便工具開發(fā)人員測(cè)試該功能
下載ECAD模型
