加入星計劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴散
  • 作品版權(quán)保護
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長期合作伙伴
立即加入

倒立擺

加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

倒立擺,Inverted Pendulum ,是典型的多變量、高階次 ,非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ,在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題 ,如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。因此倒立擺系統(tǒng)作為控制理論教學(xué)與科研中典型的物理模型 ,常被用來檢驗新的控制理論和算法的正確性及其在實際應(yīng)用中的有效性。從 20 世紀 60 年代開始 ,各國的專家學(xué)者對倒立擺系統(tǒng)進行了不懈的研究和探索。

倒立擺,Inverted Pendulum ,是典型的多變量、高階次 ,非線性、強耦合、自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制是控制理論中的典型問題 ,在倒立擺的控制過程中能有效反映控制理論中的許多關(guān)鍵問題 ,如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定、跟蹤問題等。因此倒立擺系統(tǒng)作為控制理論教學(xué)與科研中典型的物理模型 ,常被用來檢驗新的控制理論和算法的正確性及其在實際應(yīng)用中的有效性。從 20 世紀 60 年代開始 ,各國的專家學(xué)者對倒立擺系統(tǒng)進行了不懈的研究和探索。收起

查看更多
空空如也,您可以發(fā)布內(nèi)容賺銀子!以下是推薦內(nèi)容

正在努力加載...