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執(zhí)行器

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執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào),改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價(jià)格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中,它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào),仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便,信號(hào)傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào),改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價(jià)格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中,它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào),仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便,信號(hào)傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大。收起

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  • 機(jī)電執(zhí)行器需要智能集成驅(qū)動(dòng)器解決方案以增強(qiáng)邊緣智能
    機(jī)電執(zhí)行器需要智能集成驅(qū)動(dòng)器解決方案以增強(qiáng)邊緣智能
    為了增強(qiáng)邊緣智能,機(jī)電執(zhí)行器需要智能和高度集成的驅(qū)動(dòng)器解決方案。這些智能邊緣設(shè)備融合了執(zhí)行器和傳感器功能,支持在機(jī)器層面更好地進(jìn)行實(shí)時(shí)決策,并向更高的控制層級(jí)、云或AI生產(chǎn)力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數(shù)字技術(shù)交匯之處——智能邊緣的智能驅(qū)動(dòng)器解決方案和技術(shù)。
  • 模擬和數(shù)字技術(shù)交匯之處——智能邊緣
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    在尋求增強(qiáng)邊緣智能的過(guò)程中,機(jī)電執(zhí)行器等物理邊緣設(shè)備需要更多智能,才能獲得更好的機(jī)器實(shí)時(shí)決策等優(yōu)勢(shì)。這些執(zhí)行器提供智能、有價(jià)值和豐富的傳感器式反饋。此類(lèi)邊緣設(shè)備是工業(yè)4.0及更高階段的關(guān)鍵。它們控制機(jī)器人,操縱工廠流程并使之自動(dòng)化,將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動(dòng),同時(shí)提供高水平的智能和自主感知。當(dāng)執(zhí)行器操縱事物時(shí),傳感器用于測(cè)量和量化實(shí)際參數(shù),即將參數(shù)從物理值轉(zhuǎn)換回?cái)?shù)字值。因此,執(zhí)行器和傳感器在大多數(shù)時(shí)候仍被認(rèn)為是不同的設(shè)備或部件。
  • SMA車(chē)載超輕執(zhí)行器設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    SMA(形狀記憶合金)車(chē)載超輕執(zhí)行器利用SMA的形狀記憶效應(yīng)原理,實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)可動(dòng)部件的高效作動(dòng),具有體積小重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、無(wú)電磁干擾、無(wú)機(jī)械噪聲、響應(yīng)速度快以及控制方式靈活等特點(diǎn)。SMA執(zhí)行元件在偏置彈簧作用下呈現(xiàn)伸長(zhǎng)狀態(tài), SMA元件施加電激勵(lì),元件收縮產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和位移,SMA元件斷電后,在彈簧作用下回復(fù)到伸長(zhǎng)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)可動(dòng)部件的往復(fù)驅(qū)動(dòng)控制。針對(duì)不同部件的驅(qū)動(dòng),可采用柔性驅(qū)動(dòng)和剛性驅(qū)動(dòng)方式,輸出力可達(dá)100N,位移行程可達(dá)20mm,響應(yīng)速度可達(dá)0.5S。