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執(zhí)行器

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執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,它的特點是輸出推力很大。

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號,仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用,它的特點是輸出推力很大。收起

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  • 白皮書 | 基于最新的E/E架構(gòu),構(gòu)建安全且經(jīng)濟高效的下一代執(zhí)行器和傳感器應(yīng)用
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  • 機電執(zhí)行器需要智能集成驅(qū)動器解決方案以增強邊緣智能
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    為了增強邊緣智能,機電執(zhí)行器需要智能和高度集成的驅(qū)動器解決方案。這些智能邊緣設(shè)備融合了執(zhí)行器和傳感器功能,支持在機器層面更好地進行實時決策,并向更高的控制層級、云或AI生產(chǎn)力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數(shù)字技術(shù)交匯之處——智能邊緣的智能驅(qū)動器解決方案和技術(shù)。
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    在尋求增強邊緣智能的過程中,機電執(zhí)行器等物理邊緣設(shè)備需要更多智能,才能獲得更好的機器實時決策等優(yōu)勢。這些執(zhí)行器提供智能、有價值和豐富的傳感器式反饋。此類邊緣設(shè)備是工業(yè)4.0及更高階段的關(guān)鍵。它們控制機器人,操縱工廠流程并使之自動化,將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為物理運動,同時提供高水平的智能和自主感知。當執(zhí)行器操縱事物時,傳感器用于測量和量化實際參數(shù),即將參數(shù)從物理值轉(zhuǎn)換回數(shù)字值。因此,執(zhí)行器和傳感器在大多數(shù)時候仍被認為是不同的設(shè)備或部件。
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    SMA(形狀記憶合金)車載超輕執(zhí)行器利用SMA的形狀記憶效應(yīng)原理,實現(xiàn)車內(nèi)可動部件的高效作動,具有體積小重量輕、結(jié)構(gòu)簡單可靠、無電磁干擾、無機械噪聲、響應(yīng)速度快以及控制方式靈活等特點。SMA執(zhí)行元件在偏置彈簧作用下呈現(xiàn)伸長狀態(tài), SMA元件施加電激勵,元件收縮產(chǎn)生驅(qū)動力和位移,SMA元件斷電后,在彈簧作用下回復(fù)到伸長狀態(tài),實現(xiàn)車內(nèi)可動部件的往復(fù)驅(qū)動控制。針對不同部件的驅(qū)動,可采用柔性驅(qū)動和剛性驅(qū)動方式,輸出力可達100N,位移行程可達20mm,響應(yīng)速度可達0.5S。