確定安全的絕對位置通常要使用非常復(fù)雜的技術(shù)。倍加福(Pepperl+Fuchs)為這一過程提供了更為簡單的解決方案,該方案基于新型PUS評估單元與safePXV或WCS傳感器的組合。因此,只需極少的集成工作即可實(shí)現(xiàn)符合SIL 3和PL e標(biāo)準(zhǔn)的安全功能(SF)。
safePXV非接觸式絕對定位系統(tǒng)只需要一個(gè)攝像頭支持的傳感器,因?yàn)樗ㄟ^多色Data Matrix碼帶提供內(nèi)在冗余。對于單軌輸送機(jī)和自動存儲與檢索系統(tǒng)等直線導(dǎo)軌應(yīng)用,該系統(tǒng)可在長達(dá)10公里的軌道上提供毫米級精度的定位。
堅(jiān)固耐用的WCS位置編碼系統(tǒng)采用帶凹槽的不銹鋼編碼軌道,可在戶外進(jìn)行絕對定位。在安全版本中,兩個(gè)U形讀取頭對該軌道進(jìn)行監(jiān)控,確保在長達(dá)314.5米的軌道距離上進(jìn)行可靠檢測,即使在港口起重機(jī)運(yùn)行等惡劣條件下也是如此。
來自傳感器的冗余信號由PUS-F161-B安全評估裝置通過兩個(gè)通道進(jìn)行處理和評估。該裝置是現(xiàn)場總線的網(wǎng)關(guān)。它可生成安全位置值(SafePos SF),也可用于確定安全監(jiān)測速度(SafeSpeed SF)。集成了傳感器和評估單元的應(yīng)用程序已通過了IEC 61508 SIL 3認(rèn)證和EN 13849 PL e認(rèn)證。通過預(yù)認(rèn)證和預(yù)配置,它們可以快速、輕松地進(jìn)行調(diào)試。
圖片說明: PUS-F161-B安全評估單元
圖片說明: 帶評估單元的WCS位置編碼系統(tǒng),用于室外安全絕對定位
圖片說明: safePXV系統(tǒng)提供多重冗余:多色碼帶、帶攝像頭和雙色LED燈環(huán)的傳感器、安全評估裝置