基于樹莓派5的停車場(chǎng)管理解決方案

項(xiàng)目概述：

本項(xiàng)目基于樹莓派5，通過樹莓派5全新內(nèi)置的gpio的硬件pwm方法來獲取傳感器數(shù)據(jù)以及驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，舵機(jī)用來控制車庫(kù)門桿起落。

進(jìn)行圖像抓取的攝像頭使用的是esp32cam開發(fā)板，在傳感器收到信號(hào)，有車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后，樹莓派使用request方式與esp32cam通信，獲取一張照片，并進(jìn)行識(shí)別。

識(shí)別完成后將車牌信息及時(shí)間進(jìn)行記錄，并抬桿放行；當(dāng)車輛離開時(shí)，同樣的步驟，由傳感器發(fā)起車牌識(shí)別，識(shí)別后與已有數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，匹配到后得到停車時(shí)長(zhǎng)，計(jì)費(fèi)并抬桿放行。