STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)板+L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+智能小車(chē)底盤(pán)(帶電機(jī))+E18-D80NK紅外避障傳感器+TCRT5000循跡傳感器+HC06藍(lán)牙模塊+電池
1、STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)循跡+避障+藍(lán)牙遙控智能小車(chē)。
2、智能小車(chē)不僅能后實(shí)現(xiàn)循跡黑線的功能,并且可通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙APP遠(yuǎn)程遙控智能小車(chē)執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作,同時(shí)在藍(lán)牙遙控時(shí),具有避障功能,在前方有物體遮擋時(shí),可以自動(dòng)避障開(kāi)障礙物,然后繼續(xù)行駛。
本次設(shè)計(jì)的整套資料如下截圖: