基于STM32單片機自動跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設計

2023/10/31

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相關方案

一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32單片機+時鐘晶振電路+復位電路（上電自復位，手動復位）+超聲波模塊+Hx711檢測模塊+L9110S電機驅動模塊+蜂鳴器+紅外接收頭遙控+電源供電電路。

二、功能設計
1、以STM32F103RBT6為主控芯片，實現(xiàn)對小車的控制，使小車能夠做出前進、后退、左轉、右轉等基本行駛動作，通過紅外遙控控制小車工作模式的轉換(自由行走避障模式、跟隨模式);

2、利用壓力傳感器測重，放在小車上物品的重量在500g范圍以內可以跟隨，如果超過范圍，就停止不動，蜂鳴器響提示超重;

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