爆款拆評(píng)：無(wú)人機(jī)深度拆解，追尋飛行影像的科技奇跡

隨著時(shí)代的發(fā)展，無(wú)人機(jī)漸漸普及，但各國(guó)民航法規(guī)規(guī)定，無(wú)人機(jī)/空拍機(jī)超過(guò)250克就必須要注冊(cè)，成為阻礙一般愛(ài)好者的一個(gè)門檻，而大疆的MINI系列以其小于250克的重量，極高便攜性和高性能贏得了廣泛的關(guān)注，這一款真正將專業(yè)航拍技術(shù)融入日常生活的產(chǎn)品。

今天拆解的這個(gè)無(wú)人機(jī)正是大疆首款千元4K迷你航拍機(jī)，采用 Ocusync 2.0圖傳加4K分辨率錄像，屬于MINI 2的升級(jí)款。

好了，話不多說(shuō)，讓我們動(dòng)手拆解，一探究竟，看看這款無(wú)人機(jī)內(nèi)部藏著哪些秘密吧！

開箱

精致的白灰配色包裝盒，簡(jiǎn)潔而不失大氣，這也是大疆一貫的設(shè)計(jì)理念。

隨著包裝的開啟，無(wú)人機(jī)本體呈現(xiàn)在我們面前。這小巧的機(jī)身，不僅便于攜帶，更蘊(yùn)含著強(qiáng)大的功能。接下來(lái)，讓我們看看下層的配件包和遙控手柄。配件包內(nèi)包含了兩根專為手柄與手機(jī)連接設(shè)計(jì)的type-C和mico USB數(shù)據(jù)線，加上手柄已經(jīng)連接好的Lightning線，三大接口都有了。此外，還有一根專為快速充電設(shè)計(jì)的充電線，以及幾片備用槳葉，讓你的飛行體驗(yàn)更加無(wú)憂。

在接下來(lái)的部分，我們將一步步拆解它，深入了解它的內(nèi)部構(gòu)造。

拆解

首先，我們需要做的是取出電池和存儲(chǔ)卡。然后，展開四個(gè)槳葉，為接下來(lái)的拆解做好準(zhǔn)備。

接下來(lái)，我們要卸下固定上下蓋的螺絲釘。由于大疆的開模精度非常高，結(jié)合處非常緊密，而且塑料材質(zhì)偏軟，所以我們需要用點(diǎn)小技巧來(lái)分離它們。不得已，我們只能使用一點(diǎn)“大力出奇跡”的方法，上下蓋就分開了。我們繼續(xù)拆解，擰下螺絲，拔掉排線，卸下電調(diào)板和GPS板。

現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)的整個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)大致展現(xiàn)在我們面前，但是主控板還藏在最下方。繼續(xù)擰下底蓋的螺絲，輕輕地掰開底蓋，首先映入眼簾的是一塊波浪形的散熱片，它覆蓋了主控板的三分之二面積。擰下最后的螺絲，主控板和連接板就可以輕松取下了。

至此，我們已經(jīng)得到了主控板、電調(diào)板、GPS板和連接板。撬開所有屏蔽罩，進(jìn)入今天的主題，看看這些板子有什么器件吧！

電路板講解

主控板

放眼望去整個(gè)板子密密麻麻，不同功能的電路分布在各個(gè)屏蔽罩中，看起來(lái)可以說(shuō)非常賞心悅目。

先看板子背面。最左面有四個(gè)小燈，用于指示電池電壓。

左面這一塊是圖像處理區(qū)域，用于采集并處理攝像頭捕獲的圖像。核心就是這一顆14納米工藝的消費(fèi)級(jí)SoC，它集成了先進(jìn)的圖像傳感器處理管道(ISP)、高效視頻編碼器(H.265HEVC和H.264AVC)、以及四核ARM Cortex-A53處理器，提供高達(dá)4K分辨率的60幀視頻錄制能力；緊緊挨著圖像處理SoC的是一顆容量2Gb，頻率2133Mbps的DDR3芯片，翻過(guò)來(lái)，另一面同樣位置也有一顆，這兩顆芯片是為圖像處理soc提供了32比特位寬的內(nèi)存；正面上方這個(gè)是來(lái)自鎧俠(KIOXIA)的TC58NVG1S3HBAI6，這是一顆2Gb的NAND閃存，用于存儲(chǔ)圖像處理soc的程序。

回到板卡背面，繼續(xù)向右看，這一塊是射頻圖傳區(qū)域，用于實(shí)時(shí)傳輸圖像，并接收遙控器的控制信號(hào)。核心這顆芯片是這一顆大疆自研或者打標(biāo)的射頻控制器，上面這兩顆是工作頻段2.4-2.5GHz和5.15-5.95GHz的高集成802.11ax射頻前端模組，內(nèi)置高效率高線性功率放大器(PA)和包含旁路濾波器(BP)的低噪聲放大器(LNA)，最終經(jīng)過(guò)這倆ipx座引出，通過(guò)同軸線連接到位于兩個(gè)腳架之中的天線上，不得不說(shuō)這種設(shè)計(jì)使天線部分遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開其他金屬部件，減少了信號(hào)屏蔽，增強(qiáng)了信號(hào)強(qiáng)度。

右面的這一塊是傳感器區(qū)域，用于識(shí)別下方障礙物和到障礙物的距離。上帶有固定蓋，上下兩側(cè)為紅外傳感器收發(fā)裝置，用來(lái)測(cè)量無(wú)人機(jī)與障礙物距離；中間為無(wú)人機(jī)的下視視覺(jué)傳感器，可精準(zhǔn)識(shí)別下方障礙物。反過(guò)來(lái)，這顆芯片就是紅外傳感器的驅(qū)動(dòng)芯片，是來(lái)自TI的OPT3101，這是一顆高速、高分辨率AFE，適用于基于飛行時(shí)間的連續(xù)波接近感應(yīng)和測(cè)距芯片。

翻過(guò)來(lái)，最右面是電源管理區(qū)域，用于給電池充電以及向整板提供電源。右下角這顆芯片是一顆可編程的集成式電池充電器和系統(tǒng)電源管理器，支持最大28V的輸入電壓和6A的輸出電流。上面這倆是WS2812指示燈，用于指示電源狀態(tài)；上面這里是兩顆P溝道場(chǎng)效應(yīng)管，另一面也有同樣兩顆；typec母座選用沉板封裝，均衡了整體板子厚度。

正面這一塊是控制區(qū)域，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，處理遙控信號(hào)。核心芯片是這一顆恩智浦(NXP)的MIMXRT1064DVL6B，這是一顆600MHz的ARM Cortex-M7芯片，主打跨界低成本高性能，也是整個(gè)無(wú)人機(jī)的控制核心。

最左邊是tf卡座，可安裝TF卡存儲(chǔ)航拍的視頻，外部使用屏蔽罩加固，提高了座子使用壽命。

GPS板

板子正面是一個(gè)大大的GNSS天線。

背面核心是一顆GNSS芯片，最多可并發(fā)接收3個(gè)GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗)，定位精度2米；這邊的小模塊是氣壓傳感器，上面墊著小泡棉減少干擾，可通過(guò)氣壓計(jì)算出無(wú)人機(jī)所處海拔高度。

電調(diào)板

板子最左側(cè)的接頭是連接電池的，可以看到有兩個(gè)刀片觸點(diǎn)稍微高出一點(diǎn)，這倆是地針，接入電池時(shí)優(yōu)先連接，能夠減少電池插入燒毀主板的風(fēng)險(xiǎn)。

最中間的芯片是一顆主頻200MHz的ARM Cortex-M4內(nèi)核單片機(jī)，內(nèi)置14位ADC，3路可編程增益運(yùn)放，6個(gè)增強(qiáng)型PWM模塊，很適合電機(jī)控制應(yīng)用。上下6顆芯片是集成2個(gè)N溝道場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。左面這個(gè)芯片是一個(gè)P溝道場(chǎng)效應(yīng)管，用于電壓轉(zhuǎn)換。

翻過(guò)來(lái)，板子背面有4顆MPS(芯源)的MP6530，是一款柵極驅(qū)動(dòng)器IC，專為三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。能夠驅(qū)動(dòng)由6個(gè)N溝道功率MOSFET組成的3個(gè)半橋，電壓高達(dá)60V。

連接板

最邊上有一顆小小的芯片，是來(lái)自美新半導(dǎo)體的MMC5983MA，這是一顆±8g量程，高性能車規(guī)AMR三軸磁傳感器，能夠感應(yīng)磁場(chǎng)，提供磁北極相關(guān)的航向角，幫助無(wú)人機(jī)偵測(cè)地理方向。

小結(jié)

今天的拆解差不多就到這里了，這款無(wú)人機(jī)以其超便攜設(shè)計(jì)和專業(yè)級(jí)性能，徹底顛覆了航拍體驗(yàn)。從高清圖像處理到大疆自研射頻技術(shù)的穩(wěn)定傳輸，再到智能傳感器系統(tǒng)的精準(zhǔn)障礙物識(shí)別，每一處細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了創(chuàng)新和品質(zhì)的追求。高效電源管理與精準(zhǔn)飛行控制，確保了飛行的安全性和可靠性。而多功能GPS板的精準(zhǔn)定位，更是讓航拍之旅無(wú)界限。這款無(wú)人機(jī)不僅是航拍愛(ài)好者的技術(shù)杰作，也是技術(shù)探索者的入門寶典。