基于Chipways XL6600 車規(guī)級(jí)MCU芯片的電機(jī)控制方案

Chipways電機(jī)控制方案

背景和工作原理

近年來，我國中小型電機(jī)和微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，隨著汽車向節(jié)能和環(huán)保方向的發(fā)展，包括無刷直流電機(jī)在內(nèi)的高效永磁電機(jī)在汽車中具有很好的應(yīng)用前景。電機(jī)除了可以作為汽車驅(qū)動(dòng)的核心部件外，還可以用在汽車電動(dòng)車門、后尾門、防夾天窗、電動(dòng)座椅、空調(diào)、雨刮器、風(fēng)扇、水泵、油泵等驅(qū)動(dòng)上。

電機(jī)控制的工作原理是通過霍爾傳感器檢測(cè)出繞組實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)位置的信號(hào)，再通過微控制器MCU芯片對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行控制。

1、方案簡(jiǎn)介

該方案結(jié)合BLDC和PMSM電機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，集成了Chipways XL6600 MCU芯片及其他相關(guān)器件，提供包含多種電機(jī)控制算法的電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫。適合汽車類絕大多數(shù)車身部分的電機(jī)控制，工業(yè)類的電機(jī)控制，以及消費(fèi)類產(chǎn)品中的電機(jī)控制。

電機(jī)控制方案系統(tǒng)框圖

2、方案優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

該方案模塊化、平臺(tái)化的設(shè)計(jì)使用戶開發(fā)更便捷，同時(shí)提供多種電機(jī)控制算法和系統(tǒng)保護(hù)檢測(cè)，開發(fā)者只需要通過修改參數(shù)就能非常簡(jiǎn)捷的進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證和開發(fā)。不僅降低了軟件架構(gòu)和控制算法的設(shè)計(jì)難度，還大幅縮短開發(fā)周期。主要特點(diǎn)如下：

• 12V到1000W電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力
• 多種電機(jī)控制算法
• 系統(tǒng)保護(hù)：過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù)、電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)及其他異常情況
• 多種用戶接口：UART、LIN、CAN
• 工作模式：BLDC、PMSM
• 軟件模塊化，平臺(tái)化設(shè)計(jì)
• 自動(dòng)控制，手動(dòng)控制

方案電機(jī)控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

方案系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖

3、應(yīng)用場(chǎng)景

• 汽車驅(qū)動(dòng)
• 汽車電動(dòng)車門
• 汽車后尾門
• 防夾天窗
• 電動(dòng)座椅
• 空調(diào)
• 雨刮器
• 風(fēng)扇
• 水泵