基于51單片機的門控制【開關，報警】（仿真）

1、開關門具備自動和手動兩種方式，自動方式在人到來時打開門，離開是關閉門，模擬自動門開關到位，開關門是否到位依靠按鍵實現（自動/手動狀態(tài)下，不能實現對方的功能）

2、能夠模擬到位失效的情形并進行報警，報警情形：

未在有效時間段內實現開關門到位（自行設置時間段，有設計要求除外）：

轉速超過最大最小值；

總旋轉角度超過允許值范圍；

3、采用LED等表示當前各種狀態(tài)（開/關系統(tǒng)，系統(tǒng)運行/停止，門開門關門開/門關過程中等）

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '?')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//數據總線為8位，顯示2行，5x7點陣
	write_com(0x0c);						//開顯示，有光標，光標閃爍
	write_com(0x06);						//光標自動右移
	delay_uint(1000);						//等待設置完成
}

資料借鑒于此紛傳