基于51單片機(jī)的自動(dòng)門【直流電機(jī)，故障檢測(cè)，LCD1602】（仿真）

要求：

實(shí)現(xiàn)LCD狀態(tài)顯示開門/關(guān)門/故障。

紅外感應(yīng)自動(dòng)開關(guān)門，靠墻停頓3s。

電流檢測(cè)反饋，電機(jī)電流高時(shí)轉(zhuǎn)態(tài)故障，并喇叭報(bào)警亮紅色led燈。

手動(dòng)開門，自動(dòng)開門模式切換。

直流電機(jī)，128N或別的驅(qū)動(dòng)。

1、電流過(guò)高，報(bào)警（調(diào)節(jié)電位器來(lái)模擬）

2、防夾檢測(cè)（開關(guān)模擬）

#include "ADC0832.h"
#include "intrins.h"
//讀取AD值
unsigned int ADC0832(unsigned char channel)  //AD轉(zhuǎn)換，返回結(jié)果
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char j;
	unsigned int dat = 0;
	unsigned char ndat = 0;

	if (channel == 0) channel = 2;//通道1
	if (channel == 1) channel = 3;//通道2
	ADDI = 1;//輸入引腳拉高
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCS = 0;//片選
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 1;//拉高時(shí)鐘
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 0;//拉低時(shí)鐘
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 1;//拉高時(shí)鐘
	ADDI = channel & 0x1;
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 0;//拉低時(shí)鐘
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 1;//拉高時(shí)鐘
	ADDI = (channel >> 1) & 0x1;
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	ADCLK = 0;//拉低時(shí)鐘
	ADDI = 1;//輸出1
	_nop_();//延時(shí)1us
	_nop_();//延時(shí)1us
	dat = 0; //存儲(chǔ)清零
	ADDI =1;
	for (i = 0; i < 8; i++)	//循環(huán)8次
	{
		dat |= ADDI;//讀取引腳
		ADCLK = 1; //拉高時(shí)鐘
		_nop_();//延時(shí)1us
		_nop_();//延時(shí)1us
		ADCLK = 0;//拉低時(shí)鐘
		_nop_();//延時(shí)1us
		_nop_();//延時(shí)1us
		dat <<= 1;//左移
		if (i == 7) dat |= ADDI;//讀取引腳
	}
	for (i = 0; i < 8; i++)//循環(huán)8次
	{
		j = 0;
		j = j | ADDI; //讀取引腳
		ADCLK = 1;	//拉高時(shí)鐘
		_nop_();//延時(shí)1us
		_nop_();//延時(shí)1us
		ADCLK = 0;	//拉低時(shí)鐘
		_nop_();//延時(shí)1us
		_nop_();//延時(shí)1us
		j = j << 7;	//左移7位
		ndat = ndat | j; //合并數(shù)據(jù)
		if (i < 7) ndat >>= 1;//去掉符號(hào)
	}
	ADCS = 1; //清除片選
	ADCLK = 0;//拉低時(shí)鐘
	ADDI=1;
	dat <<= 8;//數(shù)據(jù)移位
	dat |= ndat;//合并數(shù)據(jù)
	return(ndat);
}

#include "lcd1602.h"

void delay_uint(uint i)
{
	while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
	e=0;
	rs=0;
	rw=0;
	P0=com;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
	e=0;
	rs=1;
	rw=0;
	P0=dat;
	delay_uint(20);
	e=1;
	delay_uint(20);
	e=0;	
}

/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個(gè)字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
	 	 write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
	if(hang==1)   
		write_com(0x80+add);
	else
		write_com(0x80+0x40+add);
		while(1)
		{
			if(*p == '?')  break;
			write_data(*p);
			p++;
		}	
}

/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶 
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void init_1602()
{
	write_com(0x38);						//數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點(diǎn)陣
	write_com(0x0c);						//開顯示，有光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
	write_com(0x06);						//光標(biāo)自動(dòng)右移
	delay_uint(1000);						//等待設(shè)置完成
}

資料借鑒于此紛傳