全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算軟件開發(fā)商 MathWorks 今天宣布,丹麥協(xié)作機器人(cobot)公司 Universal Robots 已加入 Mathworks Connections 計劃,進一步加強了與數(shù)學(xué)計算軟件領(lǐng)導(dǎo)者 MathWorks 的合作關(guān)系。該計劃旨在為開發(fā)與發(fā)行基于 MATLAB? 和 Simulink? 的補充性商業(yè)產(chǎn)品、培訓(xùn)和咨詢的組織提供支持。2023 年,MathWorks 成為了 Universal Robots 生態(tài)系統(tǒng)中的 UR+ 合作伙伴。該生態(tài)系統(tǒng)由 300 多家獲準為 UR 平臺開發(fā)產(chǎn)品的開發(fā)公司組成。
兩家公司已密切合作,開發(fā)了 2023 年推出的 Robotics System Toolbox? 的支持包。工程師可以使用 MathWorks 的 MATLAB 和 Robotics System Toolbox 設(shè)計、仿真、測試基于 MATLAB 的協(xié)作機器人應(yīng)用程序,并將其部署到 Universal Robots 協(xié)作機器人上。
圖注:機器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)作機器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR 示教器或基于圖形的編程工具進行編程。
MathWorks 研究員 Jim Tung 表示:“在 MathWorks 加入 UR+ 的同時,Universal Robots 也加入了 Connections 計劃,這正式表明兩家公司致力于幫助工程師開發(fā)先進的協(xié)作機器人應(yīng)用程序,并確保與 MathWorks 新版本的兼容性。Universal Robots 的市場領(lǐng)導(dǎo)地位以及 MATLAB 和 Simulink 加速創(chuàng)新的能力,將繼續(xù)支持集成商和最終用戶更好地實現(xiàn)日益復(fù)雜的自動執(zhí)行工作流?!?/p>
Universal Robots 數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)高級總監(jiān) Jesper Kildegaard Poulsen 表示:“我們很高興加入 Connections 計劃并擴展與 MathWorks 的協(xié)作。在 Universal Robots,我們在不斷拓展自動執(zhí)行的范圍以及降低自動執(zhí)行的難度。我們期望與 MathWorks 聯(lián)袂合作,繼續(xù)致力于實現(xiàn)我們共同的目標,為機器人工程師簡化高級協(xié)作機器人部署?!?/p>
圖注:機器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學(xué)習實現(xiàn)智能無序分揀(bin picking)。
與 MathWorks 和 Universal Robots 共同參加 RoboCup 2024
作為兩家公司密切合作的又一力證,Universal Robots 將與 MathWorks 合作,于今年 7 月在荷蘭埃因霍溫舉辦自主機器人操作挑戰(zhàn)賽(Autonomous Robot Manipulation Challenge),作為 RoboCup 2024 的附屬賽事。ARM 挑戰(zhàn)賽是一項始于 2021 年的教育和科學(xué)競賽,要求年輕研究人員和學(xué)生解決與自主機器人操控相關(guān)的問題,由 RoboCup 和 MathWorks 共同舉辦。作為 2024 年的聯(lián)合組織者,Universal Robots 將提供其 UR5e 機器人為最后幾輪比賽的參賽者使用。