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連接機(jī)器人與網(wǎng)關(guān)的配置案例
- 背景介紹
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破1000億元。“十三五”期間，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。
機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將進(jìn)一步推動工業(yè)自動化的發(fā)展，并為企業(yè)帶來更大的競爭優(yōu)勢。在智能制造不斷發(fā)展前行中，很多場景下，客戶對于設(shè)備任務(wù)、環(huán)境空間、維護(hù)成本的要求都越來越細(xì)致，機(jī)器人控制系統(tǒng)需要和PLC控制系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)的應(yīng)用也廣泛展開。
本文介紹鋇錸技術(shù)Modbus TCP轉(zhuǎn)EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)BL123，實(shí)現(xiàn)EtherCAT與MODBUS之間的協(xié)議互轉(zhuǎn)，為您的工業(yè)自動化系統(tǒng)提供更多的靈活性和可擴(kuò)展性。
- 定義
BL123是一款Modbus轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)，配備2個RS485串口、1個RS232串口和3個以太網(wǎng)口。該網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了Modbus協(xié)議到EtherCAT協(xié)議的轉(zhuǎn)換，為不同協(xié)議設(shè)備的通信提供了簡單可靠的解決方案。廣泛適用于自動化生產(chǎn)線、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控等場景，幫助用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交換和實(shí)時控制。BL123采用高性能處理器和穩(wěn)定通信模塊，確保數(shù)據(jù)傳輸的穩(wěn)定性和可靠性。
4.網(wǎng)關(guān)技術(shù)參數(shù)
（1）ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)：
- 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
- 帶 3個 RJ45 以太網(wǎng)接口，10/100Mbps，自適應(yīng)MDI/MDIX.
（2）MODBUS技術(shù)參數(shù)：
- 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口有1*RS232、2*RS485。
- 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 波特率支持：2400bps-115200bps
- 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01、02、03、04、05、06、15、16。
網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，能帶 32 個 Modbus 從站
- 5. 網(wǎng)關(guān)優(yōu)勢
突破通信界限，數(shù)據(jù)并發(fā)，告別低速串口輪詢，加速低速網(wǎng)絡(luò)與實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的連接。我們的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)，使您的設(shè)備到連接實(shí)時網(wǎng)絡(luò)。
簡單配置，強(qiáng)大功能，一鍵實(shí)現(xiàn)設(shè)備互通。說再見繁瑣的配置過程！我們的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品提供直觀易用的上位機(jī)配置界面，讓您輕松實(shí)現(xiàn)Modbus TCP到EtherCAT的轉(zhuǎn)換，讓設(shè)備間的通信變得簡單。
高性能處理器，穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸。在工業(yè)控制環(huán)境中，穩(wěn)定性至關(guān)重要。我們的網(wǎng)關(guān)采用高性能處理器，確保您的數(shù)據(jù)在設(shè)備之間快速、可靠地傳輸，保障您的工業(yè)生產(chǎn)不受阻礙。
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- 6. 兼容設(shè)備列表
我們的網(wǎng)關(guān)支持與ETHERCAT協(xié)議PLC或ETHERCAT主站的通訊，包括但不限于：
倍福twincat?PLC
施耐德PLC
歐姆龍PLC
匯川PLC
羅克韋爾PLC
下載ECAD模型
