基于鴻道Intewell操作系統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)方案

隨著工業(yè)控制行業(yè)的蓬勃發(fā)展，操作系統(tǒng)實時與非實時業(yè)務(wù)的深度融合應(yīng)用需求日益增長，特別是在Windows或Linux平臺上處理機器視覺等復(fù)雜場景時，傳統(tǒng)實時操作系統(tǒng)（RTOS）面臨顯著挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩方面：首先，傳統(tǒng)RTOS難以無縫集成非實時操作系統(tǒng)環(huán)境，限制了Windows或Linux生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)豐富資源的有效利用；其次，若強行在RTOS中集成過多的視覺處理等非實時任務(wù)，不僅會削弱RTOS的實時響應(yīng)能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性，還可能影響其作為實時平臺的核心優(yōu)勢。

因此，市場需要一款既兼容Windows或者Linux應(yīng)用，又能做到實時業(yè)務(wù)和非實時業(yè)務(wù)可同時隔離運行的工業(yè)實時操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)需能夠同時滿足以下需求：一方面，需高度兼容Windows或Linux應(yīng)用生態(tài)，確保用戶能夠無縫遷移并充分利用現(xiàn)有軟件資源；另一方面，需具備強大的實時任務(wù)處理能力，并能有效隔離實時業(yè)務(wù)與非實時業(yè)務(wù)，確保兩者在同一平臺上并行運行而不相互干擾，從而在保證系統(tǒng)實時性的同時，也兼顧了應(yīng)用的靈活性和多樣性。

鴻道Intewell工業(yè)實時操作系統(tǒng)運動控制解決方案

鴻道Intewell工業(yè)實時操作系統(tǒng)運動控制解決方案，采用業(yè)界獨有的虛擬化技術(shù)，融合了實時與非實時業(yè)務(wù)的應(yīng)用，滿足高集成、高性能實時運動控制的需求。在實時操作系統(tǒng)部分，使用兩個核各自運行Intewell RTOS，其中一個核運行PLC環(huán)境以及運動控制算法，另外一個核單獨運行EtherCAT總線，從而保證EtherCAT任務(wù)中周期性數(shù)據(jù)的更新不會受到其他應(yīng)用的干擾；在非實時操作系統(tǒng)部分，實現(xiàn)對視覺任務(wù)、人機界面以及邊緣計算等應(yīng)用的處理。該解決方案通過采用高集成操作系統(tǒng)架構(gòu)，減少硬件投入，簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到降低客戶運營成本的目的。

方案優(yōu)勢

高實時性，IntewellRTOS任務(wù)切換、中斷響應(yīng)us級

開放兼容，支持Windows/Linux系統(tǒng)，支持HALCON機器視覺應(yīng)用

高可靠性，實時與非實時系統(tǒng)隔離運行，互不影響

多協(xié)議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS

易用性，集成多種開發(fā)工具

可擴展性，可組合支持多個RTOS

可維護(hù)性，調(diào)試方便，可遠(yuǎn)程維護(hù)

易部署，安裝方便

功能安全性，通過安全功能認(rèn)證

自主可控，國產(chǎn)化

生態(tài)豐富，支持多種國內(nèi)外硬件平臺

應(yīng)用場景

鴻道Intewell運動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴展架構(gòu)，滿足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，實現(xiàn)對伺服軸的實時控制，滿足了機器視覺和運動控制相結(jié)合的需求，如下場景案例。

鴻道Intewell工業(yè)操作系統(tǒng)應(yīng)用案例：針對3C電子，進(jìn)行物料貼標(biāo)，機器視覺上下料作業(yè)。