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(附攝像頭拍照和水下照明)ROV水下機器人電路+PCB源文件+源代碼等

2015/12/05
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前言:

        本文檔介紹的是水下探測器,又叫無人遙控潛水器,英文全稱為ROV(Remotely Oerated Underwater Vehicle)。該設(shè)計可以理解為一臺遠(yuǎn)程遙控的小潛艇,帶攝像頭和水下照明,以及各種傳感器,能將水下的情況實時反饋回來。國外牛人使用常用元件和設(shè)備造了這么一臺簡易的水下探測器,成功下水,并拍到了不少有意思的視頻。

無人遙控水下探測器實物截圖:

視頻演示:

整個ROV由PVC材料構(gòu)造而成,使用Atmega8微處理器上位機VB程序利用網(wǎng)線進行通訊,接受上位機的控制,同時將溫度傳感器和泄漏傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送回去。

探測器上還裝有兩個10W的白光LED,提供水下照明,攝影部分使用了一個普通的攝像頭,視頻畫面通過網(wǎng)線傳輸?shù)娇刂芇C上。

所有的零部件都是密封的,特別是電子部分

為了更方便的收放這個水下探測器,作者還設(shè)計了這么一個專用收線器,考慮得相當(dāng)周到。

上位機軟件簡單實用,通過串口通訊,既可以控制ROV的運動方向與水下燈光,也可以獲取水下的探測數(shù)據(jù)。

無人遙控水下探測器電路截圖:

注意:附件內(nèi)容硬件電路設(shè)計包括原理圖PCB源文件,實在不清楚用什么EDA軟件繪制,請網(wǎng)友自己想辦法,找到的網(wǎng)友,麻煩在討論區(qū)告知一二。

  • ROV控制板電路和PCB源文件及BOM清單.zip
    描述:包括主控板和驅(qū)動板,但是不清楚用什么EDA軟件繪制
  • ATmega8 Firmware.zip
    描述:固件源碼
  • 上位機.zip
    描述:上位機(效果圖見文檔)

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