最近開發(fā)了一款智能電焊臺,采用PID算法進行溫度控制,并隨手設計了一個溫度采集工具,現(xiàn)在開源給大家,由于是公司項目并不開放智能焊臺的代碼與圖紙,只開源PID溫度采集工具和PID算法代碼。
工作原理:
PID的參數(shù)值通過串口發(fā)送給下位機,下位機安裝此參數(shù)進行PID運行,后轉(zhuǎn)換為PWM波開關mos管,從而控制手柄的溫度值。手柄上的溫度是通過AD采集手柄上的溫度傳感器實現(xiàn),采樣頻率為10ms一次,而控制PID的運算和PWM波的輸出則采用300ms的時間。至于為什么是這個值,這個是沒有理由的,是通過系統(tǒng)特性調(diào)節(jié)出來的,而且PID的初始化值已經(jīng)放大了100倍。
串口上傳溫度數(shù)據(jù)格式:
PID代碼說明:代碼非常簡單,程序架構采樣的是我自己設計的時間片輪詢,所以實現(xiàn)這些時間是非常簡單的。PWM是通過定時器實現(xiàn)的,PWM波的頻率為100Hz。
部分截圖:
PID溫度采集上位機說明:本工具采用VB6.0編程,通過串口進行溫度,PWM等參數(shù)的傳遞,最好通過畫圖的形式表現(xiàn)出來