零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)是信號處理中的兩個重要概念。在系統(tǒng)響應(yīng)中,它們起到不同的作用并且常被混淆。
1.零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)區(qū)別
零狀態(tài)響應(yīng)(Zero-state response)指的是系統(tǒng)對于非零初始條件下的輸入所產(chǎn)生的響應(yīng)。通俗點說,就是一個信號在有初始條件的情況下輸入系統(tǒng)后得到的響應(yīng)。而零輸入響應(yīng)(Zero-input response)則是系統(tǒng)對于初始條件為零的輸入所產(chǎn)生的響應(yīng),也就是說,這時只考慮信號本身的響應(yīng)而不考慮儲能元件中已儲存的能量。
2.零狀態(tài)響應(yīng)和沖激響應(yīng)的關(guān)系
零狀態(tài)響應(yīng)和沖激響應(yīng)(Impulse response)是密切相關(guān)的。一個系統(tǒng)對于任意輸入信號的響應(yīng)都可以由這個系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)和沖激響應(yīng)組合而成,這就是卷積定理。換句話說,一個LTI(線性時不變)系統(tǒng)的輸出信號是輸入信號與該系統(tǒng)的沖激響應(yīng)卷積后得到的,即 y(t) = x(t) * h(t),其中y(t)表示輸出信號,x(t)表示輸入信號,h(t)表示系統(tǒng)的沖激響應(yīng)。 如果考慮到初始條件,這個公式就變成了 y(t) = x(t) * h(t) + y(0)*delta(t),其中y(0)表示初始響應(yīng),delta(t)表示單個沖激信號。