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CarSim

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Carsim/TrucksimMSC(Mechanical Simulation Corporation)成立于1996年,脫離于國際著名的科研機構(gòu)UMTRI(密歇根大學(xué)交通運輸研究所),主要創(chuàng)始人是國際知名的車輛動力學(xué)專家 Thomas D. Gillespie,Michael Sayers和Steve Hann。MSC是專業(yè)的汽車系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)公司,其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim,該系列軟件被國際上眾多的汽車制造商、零部件供應(yīng)商所采用,已成為汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件,享有很高的聲譽。MSC自主開發(fā)了多剛體動力學(xué)軟件VehicleSim,VehicleSim由人工智能語言LISP編寫而成,它可以根據(jù)用戶輸入的簡單系統(tǒng)定義,推導(dǎo)出復(fù)雜的多剛體機械系統(tǒng)動力學(xué)模型并生成相應(yīng)的計算機程序,因而被廣泛地應(yīng)用在汽車、機器人和衛(wèi)星等領(lǐng)域。MSC利

Carsim/TrucksimMSC(Mechanical Simulation Corporation)成立于1996年,脫離于國際著名的科研機構(gòu)UMTRI(密歇根大學(xué)交通運輸研究所),主要創(chuàng)始人是國際知名的車輛動力學(xué)專家 Thomas D. Gillespie,Michael Sayers和Steve Hann。MSC是專業(yè)的汽車系統(tǒng)仿真軟件開發(fā)公司,其主要商業(yè)產(chǎn)品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim,該系列軟件被國際上眾多的汽車制造商、零部件供應(yīng)商所采用,已成為汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件,享有很高的聲譽。MSC自主開發(fā)了多剛體動力學(xué)軟件VehicleSim,VehicleSim由人工智能語言LISP編寫而成,它可以根據(jù)用戶輸入的簡單系統(tǒng)定義,推導(dǎo)出復(fù)雜的多剛體機械系統(tǒng)動力學(xué)模型并生成相應(yīng)的計算機程序,因而被廣泛地應(yīng)用在汽車、機器人和衛(wèi)星等領(lǐng)域。MSC利收起

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  • CarSim仿真快速入門(十三)—轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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    轉(zhuǎn)向是指車輛的坐標(biāo)系中的車輪的角度方位的一個方面(其它的是外傾角或傾斜和旋轉(zhuǎn))。具體地說,轉(zhuǎn)向是從車輛縱軸(在CarSim中為X軸)到由車輪的平面與車輛水平面(在CarSim中為X-Y平面)的交點形成的線的角度。在CarSim中,除了使用LegacyTwist Beam(Legacy Twist Beam不包括轉(zhuǎn)向自由度)的懸架外,任何軸上的所有車輪都可以轉(zhuǎn)向。CarSim不支持拖車軸的轉(zhuǎn)向,但高級用戶可以使用VS命令來實現(xiàn)。
  • CarSim仿真快速入門(十二)—駕駛員模型(2)
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    CarSim和TruckSim包含一個內(nèi)置的閉環(huán)速度控制器(SC),它將根據(jù)需要調(diào)整油門和制動,以響應(yīng)目標(biāo)速度或加速度。如果沒有動力總成(OPT_PT = 0,圖20),則SC將使用簡單模型生成車輪扭矩,該模型具有可用功率和車橋上駕駛員扭矩分配的參數(shù)。
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    CarSim和TruckSim包括駕駛員通常提供的所有控制:轉(zhuǎn)向,制動,油門,變速和離合器控制。每個控件都有開環(huán)和閉環(huán)操作選項。這些控件可以直接作為開環(huán)控件提供,可以從外部軟件導(dǎo)入。
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    04/01 14:01
  • CarSim仿真快速入門(十)—制動系統(tǒng)建模
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    CarSim和TruckSim中的制動系統(tǒng)基于駕駛員和主動干預(yù)系統(tǒng)(例如防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC))的控制,在車輪上提供制動扭矩。制動扭矩受到非簧載部件的反作用,并始終與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反.
  • CarSim仿真快速入門(九)—車輛動力系統(tǒng)建模(2)
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    扭矩通過液力變矩器或機械離合器從發(fā)動機傳遞到變速器。如果選擇了液力變矩器,則特性表(ftr)給出了變矩器輸出側(cè)的轉(zhuǎn)矩(Ttcout),它是作為速比(Stc)的函數(shù)的轉(zhuǎn)矩比(Ttcout?/ Ttcin)乘以輸入側(cè)的扭矩T: