最早的SLAM雛形是在軍事(核潛艇的海底定位)上的應用,主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術(shù)發(fā)展到如今已經(jīng)幾十年,目前以激光雷達作為主傳感器的SLAM技術(shù)比較穩(wěn)定、可靠,仍然是主流的技術(shù)方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展,SLAM技術(shù)越來越多的應用于家用機器人、無人機、AR設(shè)備,基于視覺的Visual SLAM(簡稱VSLAM)逐漸開始嶄露頭角。今天就來幫大家普及下VSLAM的技術(shù)框架。