2020年，地平線正式開啟中國(guó)汽車智能芯片的前裝量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。時(shí)至今日，地平線征程芯片累計(jì)出貨量已突破200280萬(wàn)片，成為中國(guó)最大規(guī)模前裝量產(chǎn)的車載智能芯片公司，與超過(guò)20家車企簽下了超過(guò)70120款車型前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。目前，地平線已同多家主機(jī)廠及Tier1達(dá)成深度合作，快速搭建開放共贏的智能汽車芯生態(tài)。

地平線公司不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)取得了顯著成績(jī)，還與國(guó)際車企建立了深度戰(zhàn)略合作，覆蓋中汽協(xié)公布的銷量排名前十的中國(guó)車企和主流新勢(shì)力車企等。通過(guò)開放共贏的戰(zhàn)略，地平線將自身技術(shù)和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作伙伴的商業(yè)價(jià)值。目前已連接100多家生態(tài)合作伙伴，形成了繁榮的軟硬件生態(tài)陣容，面向高階智能駕駛?cè)珗?chǎng)景落地，開放滿足車企的差異化量產(chǎn)需求。

地平線征程系列的不同產(chǎn)品定位

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃暢博士

黃暢博士對(duì)與非網(wǎng)記者介紹，地平線的產(chǎn)品線主要包括征程?2、征程?3和征程?5三款車載智能芯片，分別滿足不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

征程2是中國(guó)首款車規(guī)級(jí)智能芯片，搭載高性能的BPU?伯努利1.0計(jì)算架構(gòu)，能夠高效靈活地處理多類智能任務(wù)，對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別，為ADAS視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位以及座艙DMS等智能駕駛場(chǎng)景提供支持。征程?2實(shí)現(xiàn)了中國(guó)車規(guī)級(jí)智能芯片前裝量產(chǎn)的突破，廣泛應(yīng)用于ADAS視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位以及座艙DMS等智能駕駛場(chǎng)景。

征程3則是業(yè)內(nèi)首款支持行泊一體L2+ADAS場(chǎng)景，并在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的車載智能芯片，是地平線基于自研的BPU?伯努利2.0架構(gòu)，符合AEC-Q100車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

征程5是高性能、大算力高等級(jí)智能駕駛專用芯片，是國(guó)內(nèi)首款量產(chǎn)級(jí)百TOPS大算力車規(guī)級(jí)智能芯片，能夠高效支持如BEV等領(lǐng)先智能駕駛算法模型的應(yīng)用部署。

據(jù)介紹，這三款產(chǎn)品目前定位有所區(qū)分，其中征程3芯片提供“豐儉由人”的算力方案，面向10-25萬(wàn)經(jīng)濟(jì)車型，推動(dòng)性價(jià)比域控快速落地。生態(tài)伙伴已基征程3打造出多款的量產(chǎn)級(jí)行泊一體域控方案。征程5則面向中高端的新能源車型，專為高等級(jí)智能駕駛打造，。征程5芯片單顆算力128TOPS，原生支持BEV等先進(jìn)算法，最多支持16路攝像頭感知計(jì)算，支持激光雷達(dá)等多傳感器融合感知?；谡鞒?芯片打造的行泊一體域控方案，超越同級(jí)配置，開放上層應(yīng)用差異化開發(fā)和軟件OTA升級(jí)，助力車企打造更領(lǐng)先、更具差異化的人機(jī)共駕產(chǎn)品。

值得一提的是，征程5已獲得超過(guò)10個(gè)車型的前裝定點(diǎn)，并在2022年完成了10萬(wàn)+的出貨。除了算力領(lǐng)先之外，征程5芯片還利用了先進(jìn)的技術(shù)和算法，如DETR物體檢測(cè)算法和Transformer模型，在物體檢測(cè)和跟蹤方面取得了非常好的成果。征程5的引擎和數(shù)據(jù)流動(dòng)考慮了能效和靈活性，整合這些元素使得在架構(gòu)上能夠?qū)π阅芎凸倪M(jìn)行更細(xì)顆粒度的實(shí)時(shí)調(diào)控，進(jìn)一步提升了芯片的性能和能效比。

地平線科技團(tuán)隊(duì)的深入研究和創(chuàng)新在征程5芯片的研發(fā)過(guò)程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，采用了諸如片狀存儲(chǔ)容量的增大和數(shù)據(jù)排布的轉(zhuǎn)換引擎等先進(jìn)芯片架構(gòu)和優(yōu)化技術(shù)，進(jìn)一步提升了芯片的性能和能效比。在高速NOA等自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景下，征程5芯片已經(jīng)證明了其優(yōu)越性能。在算力和能耗方面，征程5也達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。征程5芯片作為地平線科技的核心產(chǎn)品，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。憑借其出色的性能、穩(wěn)定性和能效比，征程5為智能汽車提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，助力汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)駕駛到自動(dòng)駕駛的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在NOA域控芯片領(lǐng)域，地平線如何做到市場(chǎng)第一？TOP？

在具體應(yīng)用案例上，單顆征程5芯片就可以支持實(shí)現(xiàn)流暢的高速NOA功能（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛）。地平線與理想汽車僅用了不到一年就在理想L8上落地了AD Pro系統(tǒng)，支持預(yù)測(cè)、規(guī)控等高階智能駕駛算法，實(shí)現(xiàn)高速NOA功能。征程5還支持面向城區(qū)NOA的大模型算法落地，在100%自主研發(fā)的BPU貝葉斯架構(gòu)支撐下，滿足各種自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下所需的170多種不同算子。

去年至今，NOA（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛）功能量產(chǎn)上車熱度不斷升溫。標(biāo)配智駕域控制器芯片市場(chǎng)份額榜單顯示，地平線占49.05%，英偉達(dá)占45.89%，合計(jì)近95%。換言之，中國(guó)市場(chǎng)每2臺(tái)NOA新車，一臺(tái)搭載地平線芯片，另一臺(tái)搭載英偉達(dá)芯片。

英偉達(dá)Orin芯片作為中高端新能源車標(biāo)配，占45.89%市場(chǎng)份額。地平線作為國(guó)產(chǎn)芯片公司，2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破，2022年市場(chǎng)份額超越英偉達(dá)。準(zhǔn)確地說(shuō)，地平線在智能駕駛細(xì)分市場(chǎng)——NOA功能的標(biāo)配域控芯片市場(chǎng)份額超越英偉達(dá)。雖然NOA功能仍處早期階段，2022年前裝搭載率僅1.06%，但地平線的市場(chǎng)份額第一意義重大。隨著L0-L2 ADAS功能滲透率提升，L2+的NOA成為車企差異化技術(shù)營(yíng)銷主力。

基于領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)智能芯片及完善的開發(fā)平臺(tái)，地平線吸引了眾多Tier 1伙伴共同推動(dòng)NOA量產(chǎn)落地。輕舟智航、小馬智行、福瑞泰克等推出基于征程芯片的NOA方案。輕舟智航發(fā)布基于單地平線征程5芯片的城市NOA方案，“高速+城市”NOA在上海完成復(fù)雜道路場(chǎng)景挑戰(zhàn)，證明成熟度和穩(wěn)定性達(dá)到量產(chǎn)水平。

博越L搭載福瑞泰克基于征程3芯片打造的ADC20域控。比亞迪、大眾集團(tuán)合作為地平線爭(zhēng)奪2023年NOA智駕域控芯片市場(chǎng)份額第一奠定基礎(chǔ)。各家Tier 1基于征程芯片的NOA方案將在2023年陸續(xù)量產(chǎn)。預(yù)計(jì)小馬智行基于征程5芯片的高速NOA解決方案、城區(qū)NOA整體方案上市；福瑞泰克基于3顆征程5芯片的ADC30高性能域控、禾多科技基于2顆地平線征程3芯片的HoloArk 1.0等NOA軟硬件解決方案將量產(chǎn)。預(yù)測(cè)2025年NOA前裝標(biāo)配搭載量超380萬(wàn)輛，滲透率超17%。在NOA全面爆發(fā)前夜，地平線占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。

下一代BPU架構(gòu)納什將有哪些提升？

相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，地平線的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一是自主設(shè)計(jì)研發(fā)的智能計(jì)算架構(gòu)BPU（Brain Processing Unit），具有高性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì)。此外，地平線智能計(jì)算開發(fā)平臺(tái)基于征程5，包含芯片開發(fā)套件、硬件參考設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)平臺(tái)等，使生態(tài)伙伴快速部署智能駕駛算法應(yīng)用。

BPU是地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)的創(chuàng)新性智能計(jì)算架構(gòu)，具有高性能、低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì)，可將算法集成在智能計(jì)算平臺(tái)上，提供設(shè)備端上軟硬結(jié)合的智能計(jì)算解決方案。貝葉斯是地平線推出的最新一代第三代智能計(jì)算架構(gòu)，專為高等級(jí)智能駕駛應(yīng)用打造，具備高性能、低能耗、低延遲的特點(diǎn)，凝聚了對(duì)深度學(xué)習(xí)和智能駕駛場(chǎng)景的深度洞察。此外，地平線智能計(jì)算開發(fā)平臺(tái)基于征程5打造，包含芯片開發(fā)套件、量產(chǎn)級(jí)硬件參考設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)平臺(tái)和參考算法等，生態(tài)伙伴能夠在地平線的芯片上快速部署智能駕駛算法應(yīng)用，開發(fā)差異化產(chǎn)品方案，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

地平線正在研發(fā)名為納什的下一代BPU架構(gòu)，相對(duì)于征程5芯片的BPU有顯著改善。納什采用了更深層次的存儲(chǔ)架構(gòu)體系，同時(shí)提升了計(jì)算陣列規(guī)模，從而進(jìn)一步提升了峰值算力。此外，納什還增強(qiáng)了數(shù)據(jù)排布的轉(zhuǎn)換引擎和加入了高性能的浮點(diǎn)加速單元，從而使得算法的精度和可驗(yàn)證性都得到了很好的提升。另外，地平線科技的引擎兼數(shù)據(jù)流動(dòng)也考慮了能效和靈活性。數(shù)據(jù)排布的轉(zhuǎn)換引擎大幅增強(qiáng)，能更好地應(yīng)對(duì)新形態(tài)算法，如以Transformer為代表的算法對(duì)于數(shù)據(jù)的data layout進(jìn)行更靈活、高效的轉(zhuǎn)換需求。這是非常重要的，因?yàn)樵谡麄€(gè)Transformer算法中有大量的數(shù)據(jù)操作，這可能會(huì)形成計(jì)算架構(gòu)的瓶頸。同時(shí)，地平線還首次加入了一個(gè)高性能的浮點(diǎn)加速單元，使得算法的精度和可驗(yàn)證性都得到很好的提升。

智能計(jì)算的新摩爾定律是什么？

軟件定義汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的前提，讓汽車具有更高的智能度和靈活性。通過(guò)車載操作系統(tǒng)和算法引擎等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車功能的升級(jí)和擴(kuò)展。開放協(xié)作生態(tài)是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的關(guān)鍵。

地平線提出了“智能計(jì)算的新摩爾定律”，將芯片架構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行良好匹配，實(shí)現(xiàn)“軟硬協(xié)同創(chuàng)新”。地平線采用這種技術(shù)路徑，提升芯片算力、成本效益、安全性和舒適性，以應(yīng)對(duì)智能駕駛領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的算力需求。

以征程5芯片為核心，地平線構(gòu)建了開放、易用的智能計(jì)算開放平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛等高級(jí)智能駕駛開發(fā)提供全流程支持。地平線副總裁兼軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南指出，隨著智能汽車技術(shù)的不斷演進(jìn)，OTA升級(jí)和軟件定義汽車將帶來(lái)新的可能性。消費(fèi)者可以不再需要購(gòu)買新的汽車，就能獲得更高級(jí)別的智能駕駛功能。

地平線的軟硬協(xié)同創(chuàng)新理念和技術(shù)路徑，將為智能駕駛領(lǐng)域帶來(lái)更多突破和進(jìn)步，推動(dòng)智能化落地的進(jìn)程加速。地平線已成為中國(guó)市場(chǎng)推進(jìn)智能化落地的首選合作伙伴。在“軟硬協(xié)同創(chuàng)新”方面，地平線不斷優(yōu)化算法和硬件架構(gòu)，從而不斷提高芯片的效率和性能。

軟件定義汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的前提，讓汽車具有更高的智能度和靈活性。通過(guò)車載操作系統(tǒng)和算法引擎等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車功能的升級(jí)和擴(kuò)展。地平線以征程5為核心打造開放、易用的智能計(jì)算開放平臺(tái)，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)部署提供全流程支持，并以此構(gòu)成開放的生態(tài)平臺(tái)，賦能更多合作伙伴實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能的應(yīng)用落地。

自動(dòng)駕駛芯片為何不能“唯算力論”？

據(jù)余軼南介紹，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)分為一體機(jī)、芯模一體、高速NOA和城市NOA四層次。目前需求以芯模一體和高速NOA為主。未來(lái)可能演化為高、中、低分層全場(chǎng)景市場(chǎng)。安全性和舒適性等需求使得算力被堆積，但TOPS指標(biāo)不能完全代表實(shí)際效率。實(shí)用指標(biāo)為FPS，綜合考慮算法、軟件和硬件。自動(dòng)駕駛安全性和用戶體驗(yàn)將得到提升，算力價(jià)格降低。

余軼南認(rèn)為，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)將在未來(lái)十年內(nèi)轉(zhuǎn)向低算力、中算力和高算力的全場(chǎng)景市場(chǎng)。硬件價(jià)格將降低，市場(chǎng)中出現(xiàn)更多全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。雙TDA4和征程3+TDA4方案算力約為15-20tops，但在壓縮成本的情況下可能不夠安全。50-100tops的算力范圍內(nèi)將出現(xiàn)更好的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。隨著芯片集成度、算力密度提高和傳感器成本降低，整體成本將快速下降，預(yù)計(jì)明年年底50-100tops的產(chǎn)品將進(jìn)入市場(chǎng)。

針對(duì)目前業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛芯片“唯算力論”的觀點(diǎn)，余軼南認(rèn)為合適的硬件和軟件系統(tǒng)匹配才能發(fā)揮最佳智能化效果，綜合實(shí)力才是衡量智能芯片的最重要因素。事實(shí)上，此前地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰在接受媒體采訪時(shí)就批評(píng)了“唯算力論”，他認(rèn)為單一TOPSCPU性能指標(biāo)不能代表全部。性能背后是用戶價(jià)值，沒(méi)有用戶價(jià)值的價(jià)格優(yōu)勢(shì)是沒(méi)有意義的，需結(jié)合起來(lái)思考。

事實(shí)上，F(xiàn)PS（即每秒準(zhǔn)確識(shí)別幀率）已經(jīng)開始被越來(lái)越多的AI 芯片企業(yè)和智能駕駛頭部車企采用。馬斯克在2019 年提到，特斯拉FSD 芯片算力為72 TOPS，是英偉達(dá)Drive PX2的 3倍，但在進(jìn)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)其FPS 卻為后者的21 倍！僅從TOPS 看，可能會(huì)做出與實(shí)際表現(xiàn)偏離7倍的誤判！ 僅有128TOPS算力的征程5，架構(gòu)與算法優(yōu)化后，在進(jìn)行自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)其FPS 卻高達(dá)1531，且具有30W超低功耗。

在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，算力是關(guān)鍵之一，但算法也很重要，在計(jì)算架構(gòu)領(lǐng)域，地平線公司不斷推進(jìn)著技術(shù)的演進(jìn)。從征程5到下一代的BPU架構(gòu)納什，地平線公司在存儲(chǔ)架構(gòu)、整個(gè)計(jì)算的陣列規(guī)模、數(shù)據(jù)排布的轉(zhuǎn)換引擎、高性能的浮點(diǎn)加速單元等方面做出了顯著改善，從而在未來(lái)3-5年時(shí)間里，仍然在最先進(jìn)的包括Transformer、GPT這類算法，同時(shí)兼顧傳統(tǒng)的卷積的類型算法的仍然在快速發(fā)展很混合的行業(yè)里占據(jù)非常領(lǐng)先的地位。

地平線為何要開放IP授權(quán)模式？

為了在市場(chǎng)中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，地平線始終保持著非常開放的態(tài)度，不斷探索更多的合作模式和商業(yè)模式，。例如像英偉達(dá)一樣提供一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，把操作系統(tǒng)這方面也開放出來(lái)和伙伴一起共建。

地平線積極探索合作模式及商業(yè)模式，如提供計(jì)算平臺(tái)與操作系統(tǒng)開放共建，推動(dòng)BPU授權(quán)模式。該模式鼓勵(lì)整車開發(fā)從芯片到操作系統(tǒng)的共創(chuàng)、共建，實(shí)現(xiàn)共享共贏的商業(yè)生態(tài)，促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展。地平線發(fā)布了首個(gè)開源自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)BPU-Plus，吸引更多合作伙伴及開發(fā)者加入技術(shù)創(chuàng)新。此外，地平線與各大研究機(jī)構(gòu)及高校合作，推動(dòng)技術(shù)研究與應(yīng)用。

地平線的合作模式類似于Arm和Android。核心在于與伙伴共同構(gòu)建整車開發(fā)方案，開放BPU授權(quán)，讓合作伙伴共同參與設(shè)計(jì)與開發(fā)。該模式能滿足客戶需求、適配整車電子電氣架構(gòu)。目前，地平線的IP授權(quán)對(duì)象主要是頭部車廠，但未來(lái)有可能更加開放。

自研芯片可提升整車競(jìng)爭(zhēng)力，成為企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。地平線通過(guò)BPU IP授權(quán)模式，與客戶和伙伴共同完成設(shè)計(jì)與開發(fā)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。盡管目前地平線主要面向主機(jī)廠，機(jī)器人廠商可能成為潛在客戶。地平線將根據(jù)市場(chǎng)需求調(diào)整策略和商業(yè)模式，以適應(yīng)市場(chǎng)變化。

黃暢指出，系統(tǒng)級(jí)的智能駕駛計(jì)算方案需要針對(duì)產(chǎn)品需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此一個(gè)芯片無(wú)法適配所有場(chǎng)景，而整車電子電氣架構(gòu)又非常復(fù)雜。在這種情況下，地平線授權(quán)BPU IP是合理的。這種模式可以讓客戶和伙伴完成整個(gè)設(shè)計(jì)和開發(fā)，同時(shí)把最通用和最標(biāo)準(zhǔn)化的部分做到極致，賦能機(jī)器，讓人們的生活更安全更美好。

黃暢博士對(duì)與非網(wǎng)記者表示，目前地平線主要的IP授權(quán)對(duì)象是主機(jī)廠，因?yàn)樗鼈兪切袠I(yè)內(nèi)頭部車廠，擁有自主研發(fā)芯片的實(shí)力和資金。對(duì)于小車企來(lái)說(shuō)，自研芯片的成本很高，而且要看出貨量。如果量達(dá)不到一定規(guī)模，就會(huì)面臨虧損的困境。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，芯片廠商將會(huì)成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的核心企業(yè)之一。因此，地平線采用IP授權(quán)的商業(yè)模式，不僅有助于推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展，也能夠?yàn)樽陨韼?lái)更多的商業(yè)機(jī)會(huì)。

雖然目前地平線主要面向主機(jī)廠，但機(jī)器人廠商也有可能成為潛在客戶。目前機(jī)器人廠商的體量和需求尚未達(dá)到成熟的階段，但隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人廠商的需求也會(huì)不斷增加。地平線可以根據(jù)市場(chǎng)需求不斷調(diào)整自己的策略和商業(yè)模式，以更好地適應(yīng)市場(chǎng)變化。

地平線如何構(gòu)建生態(tài)，賦能駕駛行業(yè)？

最后，本次地平線技術(shù)開放日活動(dòng)展示了征程5芯片在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，展示了地平線在算法、芯片和軟件方面的技術(shù)突破和開放策略。這些創(chuàng)新和策略助力智能駕駛技術(shù)的快速落地和普及，為全球汽車行業(yè)發(fā)展帶來(lái)新動(dòng)力。

地平線公司在技術(shù)上也始終保持著開放、共建、合作的態(tài)度。公司不僅僅是一個(gè)自動(dòng)駕駛芯片的提供商，而是一個(gè)致力于賦能整個(gè)行業(yè)，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的技術(shù)公司。正如劉桂平所說(shuō)：“我們的愿景是成為全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，我們的使命是賦能整個(gè)行業(yè)的自動(dòng)駕駛發(fā)展?！?/p>

作為一個(gè)技術(shù)公司，地平線在持續(xù)打造更高性能計(jì)算方案的同時(shí)并不滿足于只做芯片的生產(chǎn)和銷售研發(fā)設(shè)計(jì)，他們還著眼于整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的構(gòu)建。作為Tier-2公司，地平線采取靈活開放的商業(yè)合作模式，與100多家產(chǎn)業(yè)伙伴深度合作，協(xié)同創(chuàng)新，為消費(fèi)者創(chuàng)造美好駕乘體驗(yàn)。地平線芯片解決方案覆蓋L2到L4全場(chǎng)景智能駕駛量產(chǎn)，構(gòu)建高效開放技術(shù)平臺(tái)，助力合作伙伴開發(fā)豐富多樣的解決方案。

地平線與多家主機(jī)廠深入合作，如奧迪、北汽、比亞迪、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、東風(fēng)、大眾、廣汽、紅旗、江汽、理想、奇瑞、上汽、哪吒、自游家、吉利等。與德賽西威、東軟睿馳、大陸、Freetech、佛吉亞、華陽(yáng)、亞太、英博超算等Tier1達(dá)成深度合作，搭建開放共贏的智能汽車芯生態(tài)。

我們相信，通過(guò)打造開放的生態(tài)圈能讓地平線的自動(dòng)駕駛技術(shù)得到更好發(fā)展和應(yīng)用。通過(guò)與合作伙伴共同探索并開發(fā)更多應(yīng)用領(lǐng)域，將更好的推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和應(yīng)用，讓人工智能在駕駛領(lǐng)域發(fā)揮更大價(jià)值。