FPGA零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)系列精選：Intel FPGA 開(kāi)發(fā)流程（超詳細(xì)）

工程建立完成后，工程向?qū)Ы缑骘@示出選擇的器件和指定的頂層實(shí)體。

打開(kāi)qprj文件夾。

圖17 ：建立完工程后的qprj文件夾

db文件夾為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)文件夾。

.qpf為quartus project file，quartus 工程文件。如果此時(shí)將quatus關(guān)閉了，雙擊此文件就可以打開(kāi)工程。

.qsf為quartus settings file，quartus 設(shè)置文件。在quaruts里面做的大部分操作都會(huì)記錄到此文件中。

Quarus 的版本很多，如果用一個(gè)版本建立的工程，用另外一個(gè)版本打開(kāi)可能會(huì)出一些bug，所以建議采用使用已建好工程的版本打開(kāi)?？梢允褂糜浭卤镜姆绞酱蜷_(kāi).qsf。

圖18 ：qsf文件的一部分

通過(guò)查看.qsf文件，可以了解到工程的最初用什么版本建立，最后用什么版本打開(kāi)（打開(kāi)時(shí)，建議采用最后的版本打開(kāi)）。

打開(kāi)工程的方式，不建議采用雙擊.qpf文件。有時(shí)間一個(gè)PC上面，會(huì)有多個(gè)quaruts軟件的情況，如果直接雙擊，就會(huì)采用某一個(gè)版本打開(kāi)，這不一定是我們想要的。

建議打開(kāi)工程的方式，首先查看應(yīng)該選擇的版本，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的版本quartus軟件，點(diǎn)擊File，選擇Open project（不要點(diǎn)擊Open），找到工程，啟動(dòng)。

圖19 ：打開(kāi)工程的途徑

3輸入設(shè)計(jì)

當(dāng)建立完工程后，就可以輸入設(shè)計(jì)。輸入設(shè)計(jì)的方法有三種：原理圖輸入、HDL代碼輸入、原理圖和HDL代碼混入輸入。

原理圖輸入

原理圖輸入就是以現(xiàn)有模塊級(jí)聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)功能。

點(diǎn)擊File，選擇New。

圖20 ：新建模塊

?選擇design file中的Block Diagram/Schematic File。點(diǎn)擊ok。

圖21 ：新建文件列表

對(duì)于新建的bdf文件立刻進(jìn)行另存為。

圖22 ：另存為

另存為到qprj文件夾。Bdf文件是只有quartus軟件才能認(rèn)可，不具有移植性，把它放到工程文件夾中。

圖23 ：保存路徑和名稱(chēng)

點(diǎn)擊保存。特別注意保存路徑和保存名稱(chēng)。不要盲目直接點(diǎn)擊保存，一定要再三確認(rèn)。

在BDF文件的空白位置，雙擊，打開(kāi)添加原件的窗口。

圖24 ：打開(kāi)添加原件的窗口

在libraries中，選擇and2，點(diǎn)擊ok。

圖25 ：添加二輸入與門(mén)

鼠標(biāo)會(huì)拖動(dòng)一個(gè)二輸入與門(mén)的符號(hào)，此時(shí)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，一個(gè)二輸入的與門(mén)就放置在文件中了。

圖26 ：放置的二輸入與門(mén)

當(dāng)添加完二輸入與門(mén)后，也就意味著芯片內(nèi)部的設(shè)計(jì)完成?，F(xiàn)在需要將內(nèi)部設(shè)計(jì)與外部相連接。芯片與外界相連接靠的是IO。

雙擊空白處，選擇input（輸入），點(diǎn)擊ok。添加輸入IO。

圖27 ：添加input管腳

二輸入與門(mén)，要有兩個(gè)輸入。同樣的方法，再次添加一個(gè)。同時(shí)也要有一個(gè)輸出，選擇output（輸出）（在input下面），添加一個(gè)輸出。

圖28 ：添加兩個(gè)輸入和一個(gè)輸出

將管腳和二輸入與門(mén)進(jìn)行相連接。

把鼠標(biāo)移至需要連接線(xiàn)的地方時(shí)，鼠標(biāo)會(huì)自動(dòng)變?yōu)槭譅睿ú皇鞘譅罴^），并且右下帶有一個(gè)“7”形的導(dǎo)管。然后按住鼠標(biāo)左鍵進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)的引出。當(dāng)連接到另外一個(gè)接口時(shí)，

就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小方框，證明已經(jīng)連接上，此時(shí)釋放鼠標(biāo)左鍵即可。

圖29 ：連接完成圖樣

此時(shí)默認(rèn)兩個(gè)輸入的管腳的名字為pin_name1和pin_name2。在設(shè)計(jì)時(shí)，二輸入與門(mén)我們將其輸入命名為一個(gè)為A，一個(gè)為B，輸出為Y。

右擊pin_name1,選擇properties。

圖30 ：選擇屬性

將pin name改為A。點(diǎn)擊ok。

圖31 ：修改管腳名稱(chēng)

將其他兩個(gè)管腳也做對(duì)應(yīng)修改。

圖32 ：修改完管腳名稱(chēng)的圖樣

此時(shí)點(diǎn)擊保存（ctrl + s），使用原理圖的輸入方式就完成了。

HDL代碼輸入

用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字電路系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)就是用一種語(yǔ)言描述一個(gè)硬件模型，因此這樣的語(yǔ)言又稱(chēng)為硬件描述語(yǔ)言（Hardware Description Language），或使用縮寫(xiě)HDL。雖然現(xiàn)在HDL已經(jīng)有多種語(yǔ)言版本，而且還在發(fā)展中。但是在本書(shū)討論的HDL僅包括現(xiàn)在最常使用的Verilog HDL和VHDL兩種語(yǔ)言系統(tǒng)。

目前在國(guó)內(nèi)做FPGA設(shè)計(jì)的公司中，使用Verilog HDL占據(jù)大多數(shù)，故而本書(shū)以Verilog HDL為主，在后續(xù)的章節(jié)中，專(zhuān)門(mén)設(shè)置一章來(lái)講解VHDL。

選擇File，New，選擇design file中的verilog HDL file。點(diǎn)擊ok。

圖33 ：新建verilog HDL file

新建完成后，立刻另存為，保存到rtl中。hdl文件的移植性比較高，無(wú)論在哪個(gè)平臺(tái)都是通用的。

圖34 ：保存verilog HDL文件

保存時(shí)，注意名字和保存路徑。Verilog文件的后綴為.v。

建立完，verilog HDL文件后，就需要輸入二輸入與門(mén)所對(duì)應(yīng)的verilog代碼了。

Verilog 語(yǔ)法和C很相似，學(xué)習(xí)起來(lái)比較容易。下面我們按照做電路的方式講解verilog語(yǔ)言。

做電路的話(huà)，首先需要拿出一塊打的面包板，剪出合適大小的一塊。相當(dāng)于圈了一個(gè)地方，做設(shè)計(jì)只能在這塊區(qū)域內(nèi)。

對(duì)于verilog語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，需要用module和endmodule圈出一個(gè)區(qū)域，設(shè)計(jì)代碼只能在這塊區(qū)域中。Verilog語(yǔ)言區(qū)分大小寫(xiě)，我們一律采用小寫(xiě)。module和endmodule是verilog的關(guān)鍵字，在綜合器中會(huì)變藍(lán)。如果endmodule沒(méi)有變藍(lán)，請(qǐng)多打一個(gè)回車(chē)或者空格。

圖35 ：verilog第一步

當(dāng)剪出合適大小的面包板后，需要其上面寫(xiě)一個(gè)名字。后面應(yīng)用也好，說(shuō)起來(lái)也好，好歹有個(gè)名字。

在verilog中，也需要有一個(gè)module name。

在verilog中命名的話(huà)，需要遵從一定的規(guī)則。由字母、數(shù)字、下劃線(xiàn)構(gòu)成；建議字母開(kāi)頭；不能夠與verilog的關(guān)鍵字相同；命名是要有一定的意義。

對(duì)于module name來(lái)說(shuō)，一般還有一個(gè)要求，與文件名稱(chēng)保持一致。那么此時(shí)我們要做二輸入與門(mén)，文件名稱(chēng)是and_gate2_1。要求module name也寫(xiě)成and_gate2_1。

圖36 ：verilog第二步

當(dāng)對(duì)面包板命名后，需要給它添加輸入和輸出的端口（合理的布局接口）。

二輸入與門(mén)有兩個(gè)輸入，一個(gè)為A，另外一個(gè)為B；一個(gè)輸出為Y。在verilog中，布置接口的方式有兩種。

圖37 ：布置接口的第一種方式

圖38 ：布置接口的第二種方式

在verilog中，module name（and_gate2_1）之后的那個(gè)括號(hào)中的內(nèi)容成為端口列表。

Verilog布置接口的第一種方式為1995標(biāo)準(zhǔn)，第二種方式為2003標(biāo)準(zhǔn)。目前大多數(shù)平臺(tái)都可以支持這兩種方式。筆者建議用2003標(biāo)準(zhǔn)。

端口列表中，描述端口時(shí)，用逗號(hào)隔開(kāi)，最后一個(gè)端口后面不加逗號(hào)。在端口列表的括號(hào)后面有一個(gè)分號(hào)。

對(duì)于描述端口來(lái)說(shuō)，有最基本的四項(xiàng)：方向、類(lèi)型、位寬、名稱(chēng)。

input表示輸入，output表示輸出，inout表示輸入輸出。

類(lèi)型中比較常用的有兩種：一種是wire，另外一種reg。wire類(lèi)型時(shí)，wire可以省略不寫(xiě)。另外input必須是wire類(lèi)型。筆者建議wire不省略，都寫(xiě)上。

在做電路時(shí)，位寬表示有幾根線(xiàn)。有時(shí)候?yàn)榱朔奖悖瑫?huì)將同一種類(lèi)的線(xiàn)進(jìn)行同時(shí)命名，此時(shí)就需要用到位寬。例如：5位的地址線(xiàn)?？梢詥为?dú)命名5次，但是比較麻煩。位寬用中括號(hào)括起來(lái)，例：[3:0]，[3:1]，[2:5]。如果位寬為1的話(huà)，省略不寫(xiě)。筆者建議位寬的右側(cè)為0，左側(cè)為位寬減一。

名稱(chēng)就是為這個(gè)輸入命名了一個(gè)名字。命名時(shí)要遵從verilog命名規(guī)則。

在做完端口后，需要在面包板上做出符合功能的設(shè)計(jì)，然后用連接線(xiàn)將設(shè)計(jì)和輸入輸出管腳相連接。

二輸入與門(mén)的設(shè)計(jì)是需要在中間放一個(gè)組合邏輯電路二輸入與門(mén)。

Verilog中，描述組合邏輯的第一種方式是利用assign語(yǔ)句進(jìn)行描述。

圖39 ：assign語(yǔ)句描述二輸入與門(mén)

assign語(yǔ)句要求被賦值變量（Y）為wire類(lèi)型，中間采用阻塞賦值（=）的方式，最后面是賦值表達(dá)式，在verilog中，算術(shù)與用&來(lái)表示（后續(xù)介紹算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的區(qū)別）。

至此，二輸入與門(mén)的HDL輸入就完成了。

原理圖和HDL代碼混入輸入

在復(fù)雜設(shè)計(jì)時(shí)，我們可以用HDL代碼生成底層模塊，用原理圖的方式，將底層模塊進(jìn)行連接。此方式在后續(xù)的章節(jié)中介紹。

4綜合和分析

當(dāng)設(shè)計(jì)輸入完成后，需要對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合分析，同時(shí)也檢查一下其中是否存在錯(cuò)誤?？梢詥螕艟C合分析按鈕，可以雙擊綜合分析選項(xiàng)，也可以利用快捷鍵（Ctrl + K）。

圖40 ：綜合分析按鈕

圖41 ：綜合分析選項(xiàng)

進(jìn)行綜合分析時(shí)，有時(shí)會(huì)提出一個(gè)提示：

圖42 ：某文件被改變，是否要保存

出現(xiàn)上述提示，就證明我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)，修改了某些文件后，沒(méi)有點(diǎn)擊保存。此時(shí)點(diǎn)擊Yes即可。但是這是一個(gè)非常不好的習(xí)慣，建議大家修改完任何設(shè)計(jì)都要及時(shí)保存。

圖43 ：Task的綜合分析前面的進(jìn)度條和后面的已用時(shí)間

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

圖44 ：出現(xiàn)錯(cuò)誤

出現(xiàn)錯(cuò)誤后，可以觀(guān)察quartus 的下部massage窗口。

圖45 ：massages窗口報(bào)錯(cuò)信息

報(bào)錯(cuò)信息為：錯(cuò)誤(12049):無(wú)法將實(shí)體“and_gate2_1”的重復(fù)聲明編譯到庫(kù)“work”中。報(bào)錯(cuò)的原因是我們?cè)诒竟こ讨新暶髁硕鄠€(gè)and_gate2_1，在電路中是不允許出現(xiàn)多個(gè)電路模塊是同樣的名字。

在設(shè)計(jì)時(shí)，為了演示原理圖輸入和HDL代碼輸入，工程中存在原理圖輸入的and_gate2_1和HDL代碼輸入的and_gate2_1。

在工程向?qū)Ы缑?，選擇Hierarchy，選擇Files。Hierarchy為結(jié)構(gòu)，顯示工程的電路模塊的結(jié)構(gòu)；Files為文件，顯示工程中存放的所有文件。可以利用此方式查看，工程中是否存在多個(gè)and_gate2_1。

圖46 ：選擇Files界面

在Files界面中，可以發(fā)現(xiàn)工程中確實(shí)存在兩個(gè)and_gate2_1。

?圖47 ：Files界面

此時(shí)右鍵選擇第and_gate2_1.v，選擇Remove file from project。

圖48 ：選擇移除

隨后在確定界面點(diǎn)擊Yes。

圖49 ：確認(rèn)移除

將其移除工程后，就會(huì)只剩下一個(gè)原理圖輸入的and_gate2_1。然后進(jìn)行綜合分析，等待結(jié)果完成。

圖50 ：綜合分析成功

如果中間有錯(cuò)誤的話(huà)，請(qǐng)參考輸入設(shè)計(jì)中的原理圖輸入，查看自己的步驟是否正確。

再一次選擇到Files界面，將and_gate2_1.bdf移除。將HDL代碼輸入的and_gate2_1.v

重新添加回來(lái)。在Files上右鍵，選擇Add/Remove Files in project（添加或移除文件）。

圖51 ：從工程中添加或移除文件

選擇編輯框后面三個(gè)點(diǎn)。

圖52 ：尋找添加文件

找到and_gate2_1.v，選中，點(diǎn)擊打開(kāi)。

圖53 ：添加選中文件

注意添加文件的路徑，and_gate2_1.v是存放在rtl文件夾中。

然后點(diǎn)擊apply，OK。就添加成功。

圖54 ：確認(rèn)添加文件

點(diǎn)擊綜合分析，確認(rèn)綜合分析成功。如果綜合分析失敗，請(qǐng)參考輸入設(shè)計(jì)中的HDL輸入，查找錯(cuò)誤的地方。

無(wú)論是哪一種輸入方式，綜合分析成功。雙擊RTL視圖選項(xiàng)，打開(kāi)RTL視圖，查看quartus綜合出的電路模型。

圖55 ：RTL視圖的選項(xiàng)

在RTL視圖中，綜合出來(lái)的電路圖，只是電路模型而已。在FPGA中是沒(méi)有與門(mén)的，有的只是LUT等效的二輸入與門(mén)電路。

圖56 ：RTL視圖的二輸入與門(mén)

綜合分析成功后，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)告。

圖57 ：綜合分析報(bào)告

在報(bào)告中，可以看出綜合狀態(tài)、軟件信息、工程版本信息、頂層實(shí)體、器件系列、目標(biāo)器件、時(shí)序模型、邏輯單元數(shù)量、寄存器數(shù)量、管腳數(shù)量、虛擬管腳數(shù)量、存儲(chǔ)器大小、嵌入式乘法器的使用個(gè)數(shù)、鎖相環(huán)使用個(gè)數(shù)。

只是設(shè)計(jì)了一個(gè)二輸入的與門(mén)，所以使用一個(gè)邏輯單元，3個(gè)管腳，其他都沒(méi)有涉及到。

5RTL仿真 ?

在綜合分析完成后，對(duì)于簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，通過(guò)查看RTL視圖中綜合出來(lái)的電路模型，就能夠知道所做設(shè)計(jì)是否正確。但是對(duì)于復(fù)雜的設(shè)計(jì)，電路模型比較復(fù)雜，無(wú)法直接判斷是否設(shè)計(jì)正確。

如果直接將不知道正確與否的設(shè)計(jì)加載到板卡中，很多時(shí)候無(wú)法通過(guò)結(jié)果直接看出來(lái)是否設(shè)計(jì)比較嚴(yán)謹(jǐn)。所以要求設(shè)計(jì)者在軟件環(huán)境下對(duì)所做設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的測(cè)試。

仿真是利用模型復(fù)現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)中發(fā)生的本質(zhì)過(guò)程，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)來(lái)研究存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。

當(dāng)所研究的系統(tǒng)造價(jià)昂貴、實(shí)驗(yàn)的危害性大或需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能了解系統(tǒng)參數(shù)變化所引起的后果時(shí)，仿真是一種特別有效的研究手段。

仿真其實(shí)就是模擬實(shí)際情況。對(duì)于電路來(lái)說(shuō)，就是給予合適的輸入，觀(guān)測(cè)輸出是否和設(shè)計(jì)時(shí)所預(yù)想的相同。

圖58 ：仿真的示意圖

電路的輸入、中間過(guò)程和輸出，都是數(shù)字信號(hào)，用波形來(lái)表示比較直觀(guān)。

在真正的電路中，是存在電路延遲的。在仿真時(shí)，如果加載的綜合出來(lái)的電路模型，那么此時(shí)驗(yàn)證的內(nèi)容主要是測(cè)試模型的邏輯功能是否正確，不考慮延時(shí)信息。這種仿真被稱(chēng)為功能仿真、RTL仿真、前仿真、前仿。

仿真的途徑有兩個(gè)，一個(gè)是quaruts 自帶的仿真環(huán)境，一個(gè)是modelsim的仿真環(huán)境。

Quartus 自帶的仿真環(huán)境

點(diǎn)擊File，New，選擇Uiversity Program VWF。

圖59 ：新建VWF文件

點(diǎn)擊OK。

圖60 ：VWF初始化界面

在“空白位置”雙擊。

圖61 ：插入節(jié)點(diǎn)或者總線(xiàn)

點(diǎn)擊“節(jié)點(diǎn)查找”。

圖62 ：節(jié)點(diǎn)查找

點(diǎn)擊“l(fā)ist”。在“filter”中，默認(rèn)選擇的是“Pins：all”，當(dāng)點(diǎn)擊“List”后，“Nodes Found”的界面中會(huì)出現(xiàn)所有的端口。

圖63 ：查找需要激勵(lì)和觀(guān)測(cè)的信號(hào)

選中所有的端口，點(diǎn)擊“>>”，全部添加到“Selected Nodes”中。

圖64 ：選擇觀(guān)測(cè)和激勵(lì)信號(hào)

點(diǎn)擊“OK”。

圖65 ：確定選擇的信號(hào)

點(diǎn)擊“OK”。

圖66 ：選擇信號(hào)完成

A端口和B端口是二輸入與門(mén)的兩個(gè)輸入，只要給A、B兩個(gè)端口加載上合適的信號(hào)，觀(guān)測(cè)Y端口的輸出是否正確即可。

A端口和B端口一共只有四種情況“00”、“01”、“10”和“11”，只要將四種情況全部加載一遍即可。

利用鼠標(biāo)左鍵，選中A端口信號(hào)一段或者B端口信號(hào)一段，利用上方的置1或者置0按鈕，將輸入信號(hào)做成下圖所示：

圖67 ：設(shè)置輸入信號(hào)?

設(shè)置好輸入信號(hào)后，點(diǎn)擊保存，將其保存到qprj文件中。雖然其為仿真文件，但是此文件依然只是quartus軟件能識(shí)別，可移植性太差。

點(diǎn)擊Simulation -> Run Functional Simulation（運(yùn)行功能仿真）。

圖68 ：選擇運(yùn)行功能仿真

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行。

圖69 ：運(yùn)行功能仿真的過(guò)程

在運(yùn)行中，如果有報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)認(rèn)真回顧上述步驟。

圖70 ：功能仿真結(jié)果圖

通過(guò)分析上述結(jié)果圖，容易得出結(jié)論：AB“00” –?> ?Y“0”， AB“01” –?> ?Y“0”， AB“10” –?> ?Y“0”， AB“11” –?> ?Y“1”。通過(guò)波形的圖的分析，二輸入與門(mén)的功能仿真是沒(méi)有任何問(wèn)題的。

利用quartus 自帶的仿真器，可以支持原理圖輸入和HDL代碼輸入；可移植性不強(qiáng)；對(duì)于一些復(fù)雜的輸入信號(hào)，利用這種驅(qū)動(dòng)方式較為復(fù)雜；在企業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)中，很少有人會(huì)用這個(gè)工具。

利用modelsim仿真

Mentor公司的ModelSim是業(yè)界最優(yōu)秀的HDL語(yǔ)言仿真軟件，它能提供友好的仿真環(huán)境，是業(yè)界唯一的單內(nèi)核支持VHDL和Verilog混合仿真的仿真器。

利用quaruts 自帶的仿真器仿真時(shí)，是利用繪制波形的方式進(jìn)行輸入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)。但是這種方法移植性不好，無(wú)法在modelsim中充當(dāng)激勵(lì)。

在開(kāi)發(fā)中用的比較多的方式是利用HDL的方式進(jìn)行充當(dāng)激勵(lì)，modelsim軟件會(huì)自動(dòng)抓取HDL代碼中的信號(hào)進(jìn)行繪制波形，用于設(shè)計(jì)者的觀(guān)測(cè)。

Modelsim的軟件無(wú)法為原理圖的輸入方式進(jìn)行仿真，所以要將HDL代碼輸入的方式添加到工程，將原理圖輸入的方式移除工程。在企業(yè)工程開(kāi)發(fā)時(shí)，不建議使用原理圖的方式輸入，移植性太低。所以在后續(xù)的章節(jié)中，將全部采用代碼的輸入方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。

新建一個(gè)verilog文件，命名為and_gate2_1_tb，保存到msim中。這個(gè)verilog文件是當(dāng)做測(cè)試文件的，命名時(shí)，建議名字設(shè)置成為被測(cè)試模塊的名字，然后后面加上“_tb”。tb為testbench的簡(jiǎn)寫(xiě)。

圖71 ：and_gate2_1_tb代碼

`timescale是verilog中定義時(shí)間標(biāo)度的關(guān)鍵字。1ns/1ps中的1ns表示時(shí)間的單位，在veirlog中不支持直接寫(xiě)出單位，例：5 ns，ns等時(shí)間單位是不被識(shí)別的。當(dāng)定義了1ns為時(shí)間單位后，表示時(shí)間時(shí)，可以直接寫(xiě)出，例：表示10ns時(shí)，可以直接寫(xiě)10即可。1ns/1ps中的1ps表示時(shí)間的精度，由于精度的存在我們可以寫(xiě)小數(shù)。例：表示5.5ns時(shí)，可以直接寫(xiě)5.5。但是也正是由于精度的存在，小數(shù)不能無(wú)限制向下描述。例：表示5.523ns時(shí)，可以成5.523，如果表示5.258963ns，那目前的精度是到不了這么精確的。精度是1ps，因此小數(shù)的位數(shù)最多能有三位。在設(shè)計(jì)中，很少用到比ps還要精確的單位，所以一般的時(shí)間標(biāo)度都是1ns/1ps。

Testbench文件也是verilog文件，所以也必須遵從verilog的標(biāo)準(zhǔn)。

在tb文件中，是沒(méi)有端口的。在測(cè)試時(shí)，輸入的信號(hào)都由內(nèi)部產(chǎn)生，輸出信號(hào)只要引出到內(nèi)部即可，仿真器會(huì)自動(dòng)捕獲。所以tb的模塊是沒(méi)有端口的。

在測(cè)試文件中，需要將被測(cè)試元件例化進(jìn)來(lái)。例化的方式如下：

圖72 ：例化方式

在例化時(shí)，首先是模塊名稱(chēng)（and_gate2_1），后面是例化名稱(chēng)，這個(gè)名字可以任意名字，筆者建議例化名稱(chēng)要和模塊名稱(chēng)有一定的關(guān)系，筆者采用模塊名稱(chēng)后加上_inst，表示例化的意思。后面的括號(hào)是端口列表，每一個(gè)端口的前面加上一個(gè)“.”，后面加上一個(gè)“（）”，此時(shí)表示這個(gè)端口可以連接線(xiàn)了，連接線(xiàn)放到“（）”里面就是連接上了。

對(duì)于連接線(xiàn)來(lái)說(shuō)，命名也是任意的，筆者建議連接線(xiàn)的名字和要連接的端口的名字要有一定的關(guān)系，筆者采用端口名字前面加tb_，表示tb中的連接線(xiàn)。

所有的連接線(xiàn)都需要提前定義。在定義時(shí)，都可以采用“wire”類(lèi)型（后續(xù)會(huì)有更改）。

當(dāng)例化完成，連接線(xiàn)定義和連接完成后，就需要開(kāi)始測(cè)試了。而測(cè)試就是給模塊的輸入賦值，觀(guān)測(cè)輸出是否正確。

在測(cè)試時(shí)，我們需要順序性的給出激勵(lì)，verilog提供了一種比較簡(jiǎn)單的方式“initial”語(yǔ)句。在這個(gè)語(yǔ)句中，我們只需要順序性的給出激勵(lì)就可以了?！?”表示延時(shí)，延時(shí)在verilog中是不可綜合的，但是在仿真中，是存在的。

“1’b0”中的1表示位寬為1，’b表示后面的數(shù)碼為2進(jìn)制，0表示數(shù)碼為0。

在賦值時(shí)，建議采用位寬+進(jìn)制+數(shù)碼的方式進(jìn)行賦值。

Verilog中，begin end表示中間的語(yǔ)句是一個(gè)整體，verilog和C類(lèi)似，每一個(gè)函數(shù)或者語(yǔ)句下只能包含一個(gè)語(yǔ)句塊。C語(yǔ)言中采用大括號(hào)，verilog中采用begin end。

上述的initial語(yǔ)句塊中，描述了tb_A和tb_B被先賦值00，延遲20ns，被賦值為01，延遲20ns，被賦值為10，延遲20ns，被賦值為11。

Verilog語(yǔ)法規(guī)定，在initial語(yǔ)句中被賦值的變量，應(yīng)該定義為reg類(lèi)型。

圖73 ：定義變量（連接線(xiàn)）

在寫(xiě)完testbench后，可以綜合分析一下。保證沒(méi)有任何的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

在仿真之前，需要指定仿真文件。

選擇assignments -> settings。

圖74 ：選擇settings

選擇simulation。

圖75 ：選擇simulation

選擇compile test bench 后，選擇后面的test benches…。

圖76 ：選擇test benches

選擇New，新建一個(gè)test bench。

圖77 ：新建test bench

在test bench name的對(duì)話(huà)框中輸入：and_gate2_1_tb。默認(rèn)模塊中的頂層實(shí)體也是相同的。

圖78 ：輸入testbench名字

點(diǎn)擊file name后面的三個(gè)點(diǎn)，尋找and_gate2_1_tb文件。

圖79 ：查找testbench文件

找到msim文件夾中的and_gate2_1_tb，選中后，點(diǎn)擊open。

圖80 ：確定testbench文件

點(diǎn)擊ADD。

圖81 ：添加testbench

添加成功后，點(diǎn)擊ok。

圖82 ：添加成功

點(diǎn)擊ok。

圖83 ：新建成功一個(gè)testbench

點(diǎn)擊OK。

圖84 ：設(shè)置完成

在設(shè)置完成后，進(jìn)行綜合和分析。

綜合和分析完成后，點(diǎn)擊tools ?-> Run Simulation -> RTL Simulation。

圖85 ：進(jìn)行RTL 仿真

稍微等一段時(shí)間，modelsim軟件會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。如果沒(méi)有啟動(dòng)的話(huà)，并且報(bào)錯(cuò)的話(huà)，請(qǐng)查看modelsim的關(guān)聯(lián)位置。

圖86 ：無(wú)法連接到modelsim軟件

點(diǎn)擊tools 中的options。選擇EDA Toos options。

圖87 ：配置關(guān)聯(lián)路徑

在modelsim-Altera中，看看路徑是否正確（這是筆者的安裝路徑，請(qǐng)自行查看自己的安裝路徑），注意最后那個(gè)“”，很多的系統(tǒng)中，沒(méi)有它也是不對(duì)的。

配置完成后，點(diǎn)擊ok。

重新點(diǎn)擊RTL 仿真。

圖88 ：modelsim的基本界面

在wave界面中，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色的光標(biāo)。

點(diǎn)擊“全局縮放”。

圖89 ：放大縮小的圖標(biāo)

在全局縮放前面一個(gè)為縮小，后面一個(gè)為放大。兩頭的兩個(gè)圖標(biāo)，暫時(shí)不考慮。

全局縮放后，所有的波形都顯示到wave窗口中，經(jīng)過(guò)分析，設(shè)計(jì)正確。

此時(shí)就可以關(guān)閉modelsim軟件。

圖90 ：是否確定關(guān)閉modelsim

點(diǎn)擊“是”即可關(guān)閉。

6鎖定管腳

輸入設(shè)計(jì)后，經(jīng)過(guò)綜合和分析以及RTL仿真后，證明設(shè)計(jì)的邏輯功能是沒(méi)有任何錯(cuò)誤的。但是設(shè)計(jì)是在芯片內(nèi)部進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，如果想要發(fā)揮功能，勢(shì)必要與外部的邏輯電路進(jìn)行相連接。

在上述例子中，設(shè)計(jì)了二輸入與門(mén)。我們可以將兩個(gè)輸入綁定到任意的兩個(gè)管腳上，將輸出綁定到任意一個(gè)管腳上。經(jīng)過(guò)下載后，可以在輸入的管腳上加載電平，測(cè)量輸出管腳的電平，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否正確。

在FPGA學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板上，大部分都會(huì)有一些按鍵和LED，這些按鍵就可以為輸入提供高低電平，LED就可以檢測(cè)輸出的電平值。

所以最好的驗(yàn)證方法是，將輸入的管腳分配到連接有按鍵的管腳上，將輸出分配到帶有LED的管腳上。

自己制作或者購(gòu)買(mǎi)的開(kāi)發(fā)板，都會(huì)有原理圖。

圖91 ：四位按鍵的電路原理圖

經(jīng)過(guò)分析，key1的網(wǎng)絡(luò)是直接連接到FPGA芯片上的；按鍵釋放時(shí)，key1網(wǎng)絡(luò)為高電平，按下時(shí)，key1網(wǎng)絡(luò)為低電平。其他按鍵原理相同。

圖92 ：LED電路

經(jīng)過(guò)分析，LED1的網(wǎng)絡(luò)是直接連接到FPGA芯片上的；當(dāng)FPGA將LED1網(wǎng)絡(luò)置成高電平時(shí)，LED是熄滅的；當(dāng)FPGA將LED1網(wǎng)絡(luò)置成低電平時(shí)，LED是點(diǎn)亮的。其他的LED原理類(lèi)似。

不同的電路原理，后續(xù)會(huì)得出不同的結(jié)果。請(qǐng)認(rèn)真分析原理。

通過(guò)查看各個(gè)網(wǎng)絡(luò)與FPGA的芯片連接關(guān)系，就可以得出按鍵、LED電路與FPGA的線(xiàn)連接的IO。

圖93 ：外部網(wǎng)絡(luò)與FPGA連接示意圖

經(jīng)過(guò)查看，兩個(gè)按鍵分別選擇M15和M16。LED選擇G15。

點(diǎn)擊assignments ?-> ?pin planner。打開(kāi)管腳規(guī)劃器。

圖94 ：打開(kāi)管腳規(guī)劃器

在對(duì)應(yīng)端口的Location標(biāo)簽下的空白窗位置雙擊。

圖95 ：準(zhǔn)備輸入管腳號(hào)

輸入對(duì)應(yīng)的管腳號(hào)。

圖96 ：輸入對(duì)應(yīng)的管腳號(hào)

輸入完成后，點(diǎn)擊關(guān)閉即可。

點(diǎn)擊綜合和分析，等待綜合分析完成。

7布局布線(xiàn)

綜合分析只是將外部的輸入轉(zhuǎn)換成為對(duì)應(yīng)的電路模型或者對(duì)應(yīng)FPGA的電路模型，我們可以對(duì)電路模型進(jìn)行RTL仿真，來(lái)排除邏輯功能的錯(cuò)誤。

在FPGA片內(nèi)實(shí)現(xiàn)的話(huà)，就需要對(duì)模型進(jìn)行“實(shí)地”布置，利用FPGA片內(nèi)的資源來(lái)實(shí)現(xiàn)模型，并且要固定好位置和連接線(xiàn)。這部分操作稱(chēng)為適配，也被稱(chēng)為布局布線(xiàn)。

圖97 ：布局布線(xiàn)選項(xiàng)

雙擊Fitter即可進(jìn)行布局布線(xiàn)。

布局布線(xiàn)后形成的報(bào)告有可能和之前綜合分析形成的報(bào)告中的資源利用有所出入，最終我們以布局布線(xiàn)后的資源為準(zhǔn)。

8時(shí)序仿真

在真正的電路中，是存在電路延遲的。在仿真時(shí)，如果加載的綜合出來(lái)的電路模型，那么此時(shí)驗(yàn)證的內(nèi)容主要是測(cè)試模型的邏輯功能是否正確，不考慮延時(shí)信息。這種仿真被稱(chēng)為功能仿真、RTL仿真、前仿真、前仿。

在仿真時(shí)，也可以加載布局布線(xiàn)后的電路模型，那么此時(shí)驗(yàn)證的內(nèi)容主要是測(cè)試模型的延時(shí)是否能夠達(dá)到我們的要求。這種仿真被稱(chēng)為時(shí)序仿真、后仿真、后仿、門(mén)級(jí)仿真。

雙擊EDA Netlist writer，產(chǎn)生后仿真所需要的模型。

圖98 ：EDA Netlist Writer選項(xiàng)

啟動(dòng)后仿真。

圖4-89 ：?jiǎn)?dòng)后仿真

直接默認(rèn)選擇，點(diǎn)擊RUN。

圖99 ：選擇時(shí)序模型

綜合器給出了外部不同條件下的時(shí)序模型，這里先不敘述他們各自的作用，后續(xù)時(shí)序分析中，會(huì)專(zhuān)門(mén)提到各個(gè)模型的作用。

圖100 ：二輸入與門(mén)后仿真波形圖

在輸入信號(hào)都變?yōu)楦吆?，輸出信?hào)沒(méi)有立刻變化為高，而是延遲了一段時(shí)間后，才變?yōu)楦唠娖健?/p>

在二輸入與門(mén)中，電路的延遲對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是可以接受的，沒(méi)有任何的要求。在后續(xù)的一些復(fù)雜的電路中，就要求電路的延遲不能太大，否則就會(huì)影響電路的功能。

時(shí)序仿真在企業(yè)設(shè)計(jì)中用的不太多，對(duì)于時(shí)序的很多問(wèn)題，采用靜態(tài)時(shí)序分析來(lái)查看。所以在后續(xù)的設(shè)計(jì)中，時(shí)序仿真將不在重點(diǎn)敘述。

9生成配置文件并下載

在布局布線(xiàn)后，需要將對(duì)應(yīng)的結(jié)果下載到FPGA片內(nèi)。對(duì)于模型來(lái)說(shuō)是無(wú)法下載的，只有通過(guò)編譯，形成某種文件才可以下載。

雙擊Assembler（Generate programming files），產(chǎn)生配置文件。

圖101 ：產(chǎn)生配置文件選項(xiàng)

利用下載電纜連接FPGA開(kāi)發(fā)板和PC。Intel FPGA的下載器為usb blaster ，當(dāng)連接到PC后，需要安裝驅(qū)動(dòng)。

將FPGA開(kāi)發(fā)板通電。

打開(kāi)設(shè)備管理器。在通用串行總線(xiàn)控制器的下面，觀(guān)看有沒(méi)有Altera USB blaster。如果有的話(huà)，證明已經(jīng)有了驅(qū)動(dòng)，不需要再次安裝。如果沒(méi)有Altera USB blaster，在其他設(shè)備中，觀(guān)測(cè)有沒(méi)有“其他設(shè)備”。如果沒(méi)有“其他設(shè)備”的話(huà)，就需要認(rèn)真的檢查開(kāi)發(fā)板的各個(gè)連接線(xiàn)的連接情況。

圖102 ：Altera USB blaster驅(qū)動(dòng)

圖103 ：其他設(shè)備

選中USB-Blaster，右擊，選擇更新驅(qū)動(dòng)程序。

圖104 ：如何搜索驅(qū)動(dòng)程序軟件

選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”。

圖105 ：瀏覽計(jì)算機(jī)上的驅(qū)動(dòng)程序文件

點(diǎn)擊“瀏覽”，按照?qǐng)D4-96中所示路徑（quartus 的安裝路徑，讀者請(qǐng)尋找自己的路徑，后面的路徑是相同的）選擇文件夾，然后點(diǎn)擊確定。

點(diǎn)擊下一步，開(kāi)始安裝驅(qū)動(dòng)。安裝過(guò)程中，PC會(huì)詢(xún)問(wèn)是否安裝，點(diǎn)擊安裝即可。

安裝完成后，可以將下載線(xiàn)從PC上重新插拔一下。在通用串行總線(xiàn)控制器中就有Altera USB Blaster的驅(qū)動(dòng)。

安裝好驅(qū)動(dòng)后，點(diǎn)擊quartus 界面中tools的programmer。點(diǎn)擊Hardware setup。

圖106 ：下載界面

????選擇USB Blaster后，點(diǎn)擊close。

圖107 ：選擇USB Blaster

選擇USB Blaster后，下載界面中顯示出，USB Blaster。此時(shí)直接Start即可開(kāi)始下載。右上角會(huì)有下載進(jìn)度條。

圖108：下載界面

如果下載界面沒(méi)有可下載的文件，可以點(diǎn)擊add files，在qprj中的output files文件夾中，有一個(gè)后綴為.sof文件。選擇后，下載即可。

下載完成后，此界面就可以關(guān)閉。詢(xún)問(wèn)是否保存時(shí)，選擇否即可。

當(dāng)配置完成后，我們就可以進(jìn)行驗(yàn)證。按下按鍵，分析LED的燈的狀態(tài)。我們做的是二輸入與門(mén)，它的真值表如下：

圖109 ：二輸入與門(mén)真值表

通過(guò)記錄按鍵和LED的狀態(tài)，也會(huì)得到一組真值表。

圖110 ：二輸入與門(mén)的按鍵和LED功能真值表

通過(guò)分析按鍵和LED的工作原理，可以化簡(jiǎn)真值表。

圖111 ：二輸入與門(mén)的按鍵和LED化簡(jiǎn)真值表

通過(guò)分析兩個(gè)真值表，確認(rèn)功能正確。

不同的按鍵和LED原理，可以對(duì)應(yīng)去分析。

大多數(shù)FPGA的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)是用SRAM等效出來(lái)的電路，SRAM是一種掉電丟失的器件。所以FPGA下載成功后可以正常運(yùn)行，但是掉電后，F(xiàn)PGA會(huì)丟失之前配置的所有信息。

這種情況非常不利于產(chǎn)品的研發(fā)，設(shè)備斷電時(shí)常有的事情，而斷電后再上電，還是希望FPGA能夠正常工作的。

正是由于FPGA掉電丟失所有信息，所以在FPGA的周邊會(huì)配置一塊掉電不丟失的存儲(chǔ)器（flash），可以將配置信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，F(xiàn)PGA每次上電后讀取存儲(chǔ)器的內(nèi)容即可。

向flash中存儲(chǔ)信息，需要將上述.sof文件轉(zhuǎn)換為.jic文件。

在quartus 界面中，點(diǎn)擊file ?-> Convert Programming file。

圖112 ：轉(zhuǎn)換配置文件

在programming file type中選擇jic文件，在configuration device中選擇EPCS16。EPCS16是altera 公司推出的一款flash的型號(hào)，國(guó)內(nèi)大多數(shù)開(kāi)發(fā)板上不是altera公司推出的芯片，但是能夠兼容。EPCS16是一個(gè)16Mbit的flash。讀者需要觀(guān)察自己手中開(kāi)發(fā)板的flash型號(hào)，找到與之對(duì)應(yīng)的altera公司的兼容產(chǎn)品，選擇即可。

圖113 ：添加flash loader

選擇flash loader，點(diǎn)擊add device，選擇ep4ce10，單擊OK。

圖114 ：選擇FPGA系列

選擇SOF data，點(diǎn)擊add file，找到之前的配置文件.sof，點(diǎn)擊open。

圖115 ：選擇配置文件

點(diǎn)擊generate，開(kāi)始生成.jic文件。

圖116 ：生成文件成功

點(diǎn)擊OK后，關(guān)閉界面即可。

重新打開(kāi)下載界面。選擇下載文件，點(diǎn)擊delete。

?圖117：移除默認(rèn)下載文件

點(diǎn)擊add files，將生成的.jic文件（在qprj中的outputfiles文件中）添加進(jìn)來(lái)，勾選program/configure，然后點(diǎn)擊start。

圖118：下載.jic文件

下載此文件速度比較慢，請(qǐng)耐心等待。

下載后，F(xiàn)PGA不能夠正常工作，需要斷電后上電，F(xiàn)PGA就可以正常工作了。

以后每次斷電再上電，都可以正常工作。

本文的1到9小節(jié)就是正常的開(kāi)發(fā)流程。在此過(guò)程之外，還有可能會(huì)加入一些其他的流程，例：功耗分析、時(shí)序約束等等。

更多資料可在叁芯智能FPGA論壇（www.sxznfpga.com）下載獲取，點(diǎn)擊愿讀原文可跳轉(zhuǎn)。