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由自動化和測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 (ASAM) 開發(fā)的一套標(biāo)準(zhǔn)，旨在促進高度自動駕駛 (HAD) 系統(tǒng)的開發(fā)和測試。它為使用仿真作為驗證和驗證這些復(fù)雜系統(tǒng)的關(guān)鍵工具提供了一個框架。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)是由自動化和測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 (ASAM) 組織的。ASAM 是一個非營利性組織，致力于推動汽車行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。ASAM 成立于 1998 年，總部位于德國斯圖加特。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)由來自汽車行業(yè)各個方面的專家組成的技術(shù)委員會制定。這些委員會負責(zé)確定標(biāo)準(zhǔn)的需要，并制定滿足這些需求的標(biāo)準(zhǔn)。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)得到認可和采用，并被用于各種汽車應(yīng)用，包括 HAD 系統(tǒng)。ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的制定過程是透明的，任何利益相關(guān)者都可以參與。ASAM 還提供各種資源來幫助開發(fā)人員和研究人員了解和使用 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)。
高度自動駕駛 (Highly Automated Driving, HAD) 是自動駕駛汽車的一個級別，也被稱為 SAE 自動駕駛等級 L3。在 HAD 系統(tǒng)中，車輛能夠在特定條件下自行操作，而駕駛員可以完全脫離駕駛?cè)蝿?wù)。例如，HAD 系統(tǒng)可以在高速公路上自動控制車速和車道，并應(yīng)對一些簡單的駕駛場景。
以下是一些 HAD 的特點：
駕駛員可以放松注意力： 在特定條件下，駕駛員可以將手離開方向盤、眼睛離開道路，甚至可以睡一小覺。
系統(tǒng)仍然需要監(jiān)控： 駕駛員仍然需要隨時準(zhǔn)備接管車輛控制，尤其是在系統(tǒng)無法處理的復(fù)雜情形下。
技術(shù)仍然在發(fā)展中： 目前 HAD 技術(shù)仍在開發(fā)和測試階段，尚未能全面實現(xiàn)。
法律法規(guī)尚不完善： 不同國家和地區(qū)對于 HAD 的法律法規(guī)還有待完善。HAD 系統(tǒng)有望在未來為出行帶來重大變革，提升交通效率和安全性。但是，HAD 技術(shù)在安全性、倫理和法律方面也存在一些挑戰(zhàn)，需要進一步研究和解決。
對于高度自動駕駛 (HAD) 系統(tǒng)而言，建立仿真和測試標(biāo)準(zhǔn)對于確保其安全性、可靠性和有效性至關(guān)重要。這些標(biāo)準(zhǔn)為在受控和可重復(fù)的環(huán)境中開發(fā)和評估 HAD 系統(tǒng)提供了一個框架，最終有助于我們的道路上自動駕駛汽車的更平穩(wěn)過渡。
以下是 HAD 仿真和測試標(biāo)準(zhǔn)的一些關(guān)鍵方面：
1. 場景定義和評估
開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化場景：這些場景代表 HAD 系統(tǒng)可能遇到的各種駕駛情況，從常規(guī)高速公路駕駛到復(fù)雜的城市環(huán)境。
評估方法：建立評估 HAD 系統(tǒng)在不同場景下性能的指標(biāo)和程序。這可能涉及衡量諸如碰撞避免、遵守交通規(guī)則和乘客舒適度等因素。
數(shù)據(jù)共享和基準(zhǔn)測試：使不同開發(fā)人員和研究人員之間能夠共享仿真數(shù)據(jù)和測試結(jié)果，以便進行比較和改進。
2. 仿真環(huán)境和模型
仿真平臺的標(biāo)準(zhǔn)化：確保不同利益相關(guān)者使用的不同仿真工具之間的兼容性和互操作性。
建模精度和精度：定義仿真環(huán)境的精度和細節(jié)要求，包括傳感器數(shù)據(jù)、車輛動力學(xué)和交通行為。
仿真模型的驗證和驗證：定期使用真實世界數(shù)據(jù)驗證和驗證仿真模型，以確保其可靠性。
3. 硬件在環(huán) (HIL) 測試
將 HAD 系統(tǒng)與仿真環(huán)境集成：這允許在不使用物理原型的情況下進行真實條件下的測試。
標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議：定義 HAD 系統(tǒng)和仿真平臺之間的通信協(xié)議，以確保數(shù)據(jù)順暢交換。
安全考慮：實施安全措施來減輕與 HIL 測試相關(guān)的風(fēng)險，例如潛在的故障或意外行為。
4. 真實世界測試和驗證
將仿真與真實世界測試相結(jié)合：盡管仿真提供了寶貴的工具，但真實世界測試仍然對于確保 HAD 系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性至關(guān)重要。
定義測試路線和場景：建立標(biāo)準(zhǔn)化的測試路線和場景，代表各種駕駛條件和挑戰(zhàn)。
數(shù)據(jù)收集和分析：收集和分析來自真實世界測試的數(shù)據(jù)，以識別潛在問題和改進領(lǐng)域。
標(biāo)準(zhǔn)化的好處
提高安全性和可靠性：通過確保一致的測試程序和評估標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)可以促進開發(fā)更安全、更可靠的 HAD 系統(tǒng)。
縮短開發(fā)周期：標(biāo)準(zhǔn)化的工具和方法可以通過簡化測試和驗證程序來加快開發(fā)過程。
降低成本：通過標(biāo)準(zhǔn)化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。
增強協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)可以促進 HAD 行業(yè)不同利益相關(guān)者之間的協(xié)作，從而實現(xiàn)更快的進步和創(chuàng)新。
仿真和測試標(biāo)準(zhǔn)在 HAD 系統(tǒng)的開發(fā)和部署中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。通過為評估和驗證這些復(fù)雜技術(shù)建立共同的基礎(chǔ)，我們可以更接近更安全、更高效、更實惠的交通未來。
自動化和測量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 (ASAM) 在開發(fā)和推廣 HAD 仿真和測試標(biāo)準(zhǔn)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。這些標(biāo)準(zhǔn)為評估和驗證自動駕駛汽車中涉及的復(fù)雜技術(shù)提供了一個共同框架，最終有助于其安全和可靠的部署。
HAD 的關(guān)鍵 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)：
ASAM 開放仿真接口 (OSI)：該標(biāo)準(zhǔn)定義了 HAD 系統(tǒng)和仿真環(huán)境之間的標(biāo)準(zhǔn)化接口，實現(xiàn)了不同工具和平臺之間的無縫數(shù)據(jù)交換和互操作性。
ASAM 開放駕駛路網(wǎng) (OpenDRIVE)：該標(biāo)準(zhǔn)提供了一種描述虛擬道路網(wǎng)絡(luò)和交通場景的格式，確保仿真環(huán)境的一致性和準(zhǔn)確性。
ASAM SIM：Guide：本指南概述了從初始概念設(shè)計到最終驗證和驗證的 HAD 開發(fā)過程中有效使用仿真的最佳實踐和建議。
ASAM X-API：該標(biāo)準(zhǔn)定義了 HAD 系統(tǒng)與外部應(yīng)用程序之間交換數(shù)據(jù)的接口，允許在仿真或真實世界測試中實時監(jiān)控和分析性能。
使用 ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢：
提高安全性和可靠性：**標(biāo)準(zhǔn)化的測試程序和評估標(biāo)準(zhǔn)確保了 HAD 系統(tǒng)的一致評估，從而導(dǎo)致更安全、更可靠的車輛。
縮短開發(fā)周期：標(biāo)準(zhǔn)化的工具和方法簡化了測試和驗證，加快了開發(fā)過程。
降低成本：通過標(biāo)準(zhǔn)化共享資源和數(shù)據(jù)，可以為開發(fā)人員和研究人員節(jié)省成本。
增強協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)促進了 HAD 行業(yè)不同利益相關(guān)者之間的協(xié)作，從而實現(xiàn)更快的進步和創(chuàng)新。
ASAM 標(biāo)準(zhǔn)的示例：
復(fù)雜交通場景的仿真：ASAM OpenDRIVE 使在多樣化和具有挑戰(zhàn)性的條件下測試 HAD 系統(tǒng)的現(xiàn)實虛擬環(huán)境成為可能。
硬件在環(huán) (HIL) 測試：ASAM OSI 允許將 HAD 系統(tǒng)集成到仿真平臺中，無需物理原型即可進行逼真的測試。
真實世界測試和數(shù)據(jù)分析：ASAM X-API 促進了來自真實世界測試的數(shù)據(jù)收集和分析，提供了對 HAD 系統(tǒng)性能和行為的寶貴洞察。
以下是需要了解 ASAM SIM:指南的一些關(guān)鍵事項：目標(biāo)：SIM:指南的主要目標(biāo)是：
- 提高 HAD 系統(tǒng)開發(fā)過程的效率和質(zhì)量。降低與物理測試相關(guān)的成本和時間。實現(xiàn)不同仿真工具和平臺之間的協(xié)作和互操作性。
內(nèi)容：SIM:指南包括：
- 將 HAD 系統(tǒng)連接到仿真環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化接口。定義測試場景和評估測試結(jié)果的建議。模擬環(huán)境、傳感器和 HAD 系統(tǒng)其他組件的建模指南。
好處：使用 SIM:指南可以帶來以下好處：
- 更快的開發(fā)周期：仿真允許快速測試和評估不同的設(shè)計概念和場景。降低成本：減少對物理測試的依賴可以節(jié)省時間和金錢。提高安全性：仿真可以用于在受控環(huán)境中評估 HAD 系統(tǒng)的安全性。增強協(xié)作：標(biāo)準(zhǔn)化接口使不同工具和團隊之間能夠進行數(shù)據(jù)交換和協(xié)作。
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