設(shè)備結(jié)構(gòu)真實(shí)服役環(huán)境與受載過程嚴(yán)格意義大多處于承受動載荷下,滿足靜力學(xué)分析要求不一定能滿足動力學(xué)分析要求,例如當(dāng)車輛排氣管固有頻率與發(fā)動機(jī)固有頻率相同時(shí),尾氣就可能被震散,因此動力學(xué)分析是很有必要的。動載荷與靜力學(xué)常以時(shí)間變化速度進(jìn)行區(qū)分,是相對結(jié)構(gòu)自身動力學(xué)特性而言的:設(shè)備結(jié)構(gòu)經(jīng)受激勵(lì)載荷頻率遠(yuǎn)高于固有頻率,則認(rèn)為加載緩慢,可看作靜載研究,如果加載頻率與固有頻率接近,則認(rèn)為加載速度快,需要考慮動載荷作用和動力學(xué)計(jì)算特性研究。
結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析通用技術(shù)能幫助識別結(jié)構(gòu)動載設(shè)計(jì)中的重要參數(shù),改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以避免共振或使部件以特定頻率進(jìn)行振動,能考慮結(jié)構(gòu)部件阻尼特性、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)慣性、機(jī)器旋轉(zhuǎn)速度引起陀螺效應(yīng)特性等,還能獲得結(jié)構(gòu)系統(tǒng)固有頻率、認(rèn)識結(jié)構(gòu)不同動力載荷激勵(lì)下響應(yīng)特性、結(jié)構(gòu)承載力學(xué)性能狀態(tài)、頻率與幅值響應(yīng)規(guī)律等。
子結(jié)構(gòu)法分析概述
子結(jié)構(gòu)技術(shù)通過相對少的超單元主自由度去描述一組單元等效質(zhì)量、剛度、阻尼矩陣。子結(jié)構(gòu)技術(shù)能有效節(jié)省計(jì)算求解時(shí)長,降低存儲文件規(guī)模,通常用于計(jì)算系統(tǒng)包含許多重復(fù)組件的幾何。子結(jié)構(gòu)技術(shù)避免重復(fù)計(jì)算單元矩陣,減少平衡迭代時(shí)間,使不同設(shè)計(jì)小組獨(dú)立工作,共同組裝系統(tǒng)級模型,適合大型復(fù)雜系統(tǒng)開展動力學(xué)分析計(jì)算,例如飛機(jī)、核電站、石油平臺等。
Mechanical子結(jié)構(gòu)技術(shù)利用CMS(Component Mode Synthesis)法支持動力學(xué)計(jì)算,包括模態(tài)、諧響應(yīng)分析、隨機(jī)振動分析、響應(yīng)譜分析,以及剛性動力學(xué)分析等。子結(jié)構(gòu)技術(shù)利用【Condensed Part】功能實(shí)現(xiàn),將結(jié)構(gòu)幾何視為向量組成的超單元,自由度遠(yuǎn)低于完整的有限元網(wǎng)格模型,進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算并進(jìn)行結(jié)果擴(kuò)展。
CMS設(shè)計(jì)流程
CMS指系統(tǒng)矩陣被簡化為主自由度集合,和其他組件之間建立一系列接口,是一種子結(jié)構(gòu)技術(shù)。Mechanical提供【Condensed Part】工具來作為一種生成超單元的方法,使用【Expansion Settings】擴(kuò)展功能來擴(kuò)展被壓縮零件求解結(jié)果。CMS設(shè)計(jì)流程包括三個(gè)步驟:
1. 生成子結(jié)構(gòu)
Mechanical實(shí)現(xiàn)生成子結(jié)構(gòu)工具是【Condensed Parts】。一組單元及其相關(guān)接觸面被縮減到一個(gè)超單元中,該超單元由被縮減質(zhì)量、剛度、阻尼矩陣組成。
2. 使用子結(jié)構(gòu)參與計(jì)算
使用超單元模型代表一部分結(jié)構(gòu)參與計(jì)算分析。生成【Condensed Part】后,Mechanical將在模態(tài)求解或諧響應(yīng)求解中自動進(jìn)行子結(jié)構(gòu)計(jì)算使用通道處理。
3. 擴(kuò)展子結(jié)構(gòu)求解結(jié)果
利用超單元主自由度位移以及廣義坐標(biāo)與變換矩陣來計(jì)算超單元內(nèi)的位移和應(yīng)力?!綜ondensed Part】會在求解節(jié)點(diǎn)中創(chuàng)建擴(kuò)展設(shè)置【Expansion Settings】工具項(xiàng)。子結(jié)構(gòu)位移計(jì)算來自主自由度位移計(jì)算延伸擴(kuò)展,【Expansion Settings】工具項(xiàng)主要進(jìn)行子結(jié)構(gòu)位移計(jì)算,默認(rèn)情況下子結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果(應(yīng)力、加速度等)不作為求解內(nèi)容進(jìn)行展開。
子結(jié)構(gòu)CMS法分析案例:重載吊臂子結(jié)構(gòu)CMS法計(jì)算
1.模態(tài)分析流程
Step1.分析系統(tǒng)創(chuàng)建啟動ANSYS Workbench程序,打開分析起始文件【exam10-1_pre.wbpj】。
如圖2所示,拖拽分析系統(tǒng)【Modal】進(jìn)入項(xiàng)目流程圖,共享起始文件【Geometry】單元格,繼續(xù)拖拽分析系統(tǒng)【Harmonic Response】進(jìn)入項(xiàng)目流程圖,共享繼承【Modal】的E【ngineering Data】【Model】【Solution】單元格內(nèi)容。
圖2.創(chuàng)建分析系統(tǒng)
Step2.工程材料數(shù)據(jù)定義計(jì)算材料采用默認(rèn)材料結(jié)構(gòu)鋼【Structural Steel】【Engineering Data(B2)】單元格材料庫不進(jìn)行任何修改設(shè)置。
Step3.幾何行為特性定義
雙擊單元格【Model(B4,C4)】,進(jìn)入Mechanical模態(tài)分析環(huán)境。導(dǎo)航樹【Geometry】節(jié)點(diǎn)下包括4個(gè)垂臂結(jié)構(gòu)實(shí)體幾何,2個(gè)連接體實(shí)體幾何,如圖3所示。
圖3.幾何行為特性定義
Step4.網(wǎng)格劃分
(1) 選擇【Mesh】節(jié)點(diǎn),在明細(xì)欄設(shè)置單元階次線性:【Element Order】→【Linear】(線彈性計(jì)算推薦高階單元,此處考慮計(jì)算速度與存儲采用低階單元)?!維izing】項(xiàng)設(shè)置【Resolution】為2級,轉(zhuǎn)化過渡【Transition】=【Fast】,跨度中心角【Span Angle Center】=【Medium】?!続dvanced】項(xiàng)設(shè)置采用前沿推進(jìn)法:【Triangle Surface Mesher】=【Advancing Front】。
(2) 右擊【Mesh】插入2次【Method】和2次【Body Sizing】,選擇4條垂臂結(jié)構(gòu)作為網(wǎng)格劃分對象,修改明細(xì)欄【Method】=【Patch Conforming Method】,設(shè)置單元尺寸為35mm。再次選擇2個(gè)連接體結(jié)構(gòu)作為網(wǎng)格劃分對象,修改明細(xì)欄【Method】=【Patch Conforming Method】,設(shè)置單元尺寸為40mm,如圖4所示。
圖4.網(wǎng)絡(luò)劃分
Step5.接觸關(guān)系與運(yùn)動副定義
(1) 右擊【Connections】節(jié)點(diǎn)插入【Connection Group】,再次右擊【Connection Group】插入【Joint】關(guān)節(jié),修改連接類型【Connection Type】為【Body-Body】,關(guān)節(jié)類型選擇旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)【Revolute】,不考慮扭轉(zhuǎn)剛度與阻尼,在參考對象【Scope】中選擇連接體的銷軸孔(2個(gè)圓面),在運(yùn)動對象【Scope】中選擇垂臂結(jié)構(gòu)銷軸孔(1個(gè)圓面),完成一個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)定義,如圖5所示。
圖5.第一個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)定義
(2) 再次右擊【Connection Group】插入【Joint】關(guān)節(jié),并按照如圖6所示設(shè)置完成連接體和垂臂另一個(gè)銷軸孔的運(yùn)動關(guān)節(jié)定義。
圖6.第二個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)定義(3) 同理完成其他運(yùn)動關(guān)節(jié)的創(chuàng)建,最終完成4組8個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動關(guān)節(jié)的創(chuàng)建。(4) 右擊導(dǎo)航樹【Connections】節(jié)點(diǎn),插入【Connection Group】,單擊導(dǎo)航樹中生成的【Contacts】節(jié)點(diǎn),【Scope】項(xiàng)下的【Geometry】選擇名為“連接體”的2個(gè)幾何零件,右擊【Contacts】選擇【Create Automatic Connection】,進(jìn)行接觸對自動創(chuàng)建,不修改接觸對類型,默認(rèn)為【Bonded】,完成兩個(gè)連接體法蘭之間接觸關(guān)系的定義,過程如圖7所示。
圖7.解除關(guān)系定義(5) 同理完成4個(gè)垂臂幾何與連接體(下部)幾何之間的接觸關(guān)系定義,默認(rèn)為【Bonded】接觸關(guān)系,如圖8所示。
圖8.垂壁與連接體接觸關(guān)系定義
Step6. 約束定義
選擇【Static Structural (B5)】節(jié)點(diǎn),右擊后選擇【Insert】→【Fixed Support】,在明細(xì)欄【Geometry】選中連接體底座法蘭環(huán)面,如圖9所示。
圖9.約束定義
Step7. 模態(tài)分析設(shè)置【Analysis Settings】進(jìn)行模態(tài)12階提取,設(shè)置頻率搜索范圍為0-100Hz。
2.諧響應(yīng)分析流程
Step1.模態(tài)選項(xiàng)定義諧響應(yīng)分析采用模態(tài)疊加法,模態(tài)環(huán)境定義采用默認(rèn)設(shè)置。
Step2.諧響應(yīng)分析設(shè)置
(1) 在【Analysis Settings】中設(shè)置【Options】:頻率空間類型設(shè)置為線性【Linear】,頻率空間范圍為0-50Hz,默認(rèn)采用模態(tài)疊加法,求解間隔【Solution Intervals】=10。
(2) 在【Analysis Settings】中設(shè)置阻尼控制【Damping Controls】:采用阻尼比定義,阻尼比為0.02,如圖10所示。
圖10.諧響應(yīng)分析設(shè)置
Step3.?諧響應(yīng)分析載荷定義
選擇【Harmonic Response (C5)】節(jié)點(diǎn),連續(xù)4次選擇右鍵快捷菜單命令【Insert】→【Force】,插入4個(gè)集中力載荷,分別施加如圖11所示的垂臂銷軸孔表面,長臂施加載荷力大小為20000N,短臂施加載荷力大小為15000N,相位角為180°,兩側(cè)臂分別施加載荷力大小10000N,相位角90°,方向均垂直于地面。
圖11.施加載荷力
3.定義CMS子結(jié)構(gòu)流程
Step1.建立【Condensed Geometry】
(1) 單擊選中導(dǎo)航樹【Model (B4, C4)】節(jié)點(diǎn),右擊后選擇【Insert】→【Condensed Geometry】。
(2) 選擇【Condensed Geometry】節(jié)點(diǎn),2次右擊并選擇【Insert】→【Condensed Part】,插入2個(gè)【Condensed Part】項(xiàng)目,如圖12所示。
圖12.創(chuàng)建【Condensed Part】
(3) 右擊【Condensed Parts】項(xiàng)彈出快捷菜單【Detect Condensed Parts Interface】進(jìn)行接口關(guān)系創(chuàng)建。子結(jié)構(gòu)接口相關(guān)細(xì)節(jié)通過工作表視窗查驗(yàn),此時(shí)呈現(xiàn)“?”的未定義項(xiàng)將再次完全定義。再次右擊【Condensed Parts】項(xiàng),彈出快捷菜單,選擇【Generate Detect Condensed Parts】進(jìn)行壓縮零件創(chuàng)建,如圖13所示。
圖13.生成【Condensed Part】
Step2. 子結(jié)構(gòu)擴(kuò)展
子結(jié)構(gòu)擴(kuò)展項(xiàng)【Expansion Settings】在模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析中均有控制項(xiàng)。
點(diǎn)選導(dǎo)航樹模態(tài)分析【Expansion Settings】彈出【W(wǎng)orksheet】,對列表中【Condensed Part 2】中計(jì)算結(jié)果【All Results】進(jìn)行輸出;同理完成諧響應(yīng)分析擴(kuò)展【Condensed Part 2】的計(jì)算結(jié)果【All Results】進(jìn)行輸出,即對4垂臂中原作為【Condensed Part】零件壓縮的2個(gè)側(cè)臂結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果也進(jìn)行選擇輸出,如圖14所示。
圖14.模態(tài)云圖
4.求解擴(kuò)展及后處理
(1) 單擊選中導(dǎo)航樹【Solution (B6)】節(jié)點(diǎn),右擊后選擇【Insert】→【Solve】完成模態(tài)求解,如圖154所示,進(jìn)行全部零件的第1階和4階模態(tài)振型提取,振型云圖顯示零件不包括子結(jié)構(gòu)壓縮零件定義的連接體下部結(jié)構(gòu)。
(2) 選擇【Solution (C6)】節(jié)點(diǎn),右擊后選擇【Insert】→【Solve】完成諧響應(yīng)模塊求解。
(3) 選擇【Solution (C6)】節(jié)點(diǎn),右擊后選擇【Insert】→【Frequency Response】→【Stress】插入基于應(yīng)力的頻率響應(yīng)結(jié)果,方向選擇Y軸,選擇長垂臂銷軸孔作為響應(yīng)觀測面。
(4) 求解獲得頻率、幅值、相位相應(yīng)關(guān)系如圖15所示,應(yīng)力響應(yīng)峰值頻率出現(xiàn)在35Hz。
圖15.頻率響應(yīng)曲線
(5) 右擊上一步生成【Frequency Response】,選擇【Create Contour Result】生成應(yīng)力計(jì)算項(xiàng),修改應(yīng)力類型為E【quivalent(von-Mises)Stress】,峰值頻率應(yīng)力響應(yīng)結(jié)果如圖16所示,云圖顯示零件不包括子結(jié)構(gòu)壓縮零件連接體下部應(yīng)力。
圖16.峰值頻率響應(yīng)結(jié)果
(6) 右擊上一步生成的【Equivalent Stress】,選擇【Create Results at all Sets】,獲得全部頻次下應(yīng)力結(jié)果,過程如圖17所示,圖中僅給出3階頻次應(yīng)力結(jié)果與最大激勵(lì)響應(yīng)應(yīng)力結(jié)果進(jìn)行參考比對,可知共振響應(yīng)與非共振響應(yīng)結(jié)構(gòu)應(yīng)力值差距數(shù)十倍。
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撰? 稿? 人:計(jì)旭
責(zé)任編輯:張淑謙
審? 核? 人:曹新宇