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作為硬件工程師，你一定想知道，是怎樣一只機(jī)械手臂，能一舉 PK 掉 1000 多個(gè)硬件設(shè)計(jì)項(xiàng)目，在高手如林的 HackadayPrize 全球硬件開(kāi)發(fā)者大賽中拿下 5 萬(wàn)美元的最終大獎(jiǎng)。
這只機(jī)械臂就是 Dexter，一個(gè)開(kāi)源產(chǎn)品，主要部分由 3D 打印機(jī)制造。它使用 5 個(gè) NEMA-17 步進(jìn)電機(jī)控制其 5 個(gè)軸以及其中 3 個(gè)軸上的諧波驅(qū)動(dòng)。由于步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有編碼器，所以設(shè)計(jì)者在每根軸上都安裝了正交光學(xué)編碼器。有了這些編碼器，Dexter 上的 FPGA 微控制器就可以快速對(duì)傳感器進(jìn)行輪詢(xún)，并實(shí)時(shí)校正電機(jī)的位置。讓人心動(dòng)的是，工程師可以用較低的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)械手臂。
與非網(wǎng)之前曾介紹過(guò)這個(gè)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)以及器件選型，感興趣的攻城獅可以點(diǎn)擊《工程師打造了怎樣一只神奇的機(jī)械臂，竟價(jià)值 5 萬(wàn)美金》了解。
要告訴大家的是，現(xiàn)在，你有一次現(xiàn)場(chǎng)觀摩、親身體驗(yàn) Dexter 的機(jī)會(huì)。
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會(huì)議日程
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無(wú)緣現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)的朋友也可以?huà)呙瓒S碼觀看我們的在線同步直播，同樣可以參與，并有機(jī)會(huì)拿到這份禮品。
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關(guān)于 Hackaday Prize
有人說(shuō)硬件技術(shù)將很快達(dá)到極限，而在我們看來(lái)，硬件創(chuàng)新，尤其是中國(guó)硬件工程師的創(chuàng)新，還遠(yuǎn)未走到盡頭，而只是剛剛開(kāi)始。作為致力于為全球硬件開(kāi)發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺(tái)，與非網(wǎng)母公司Supplyframe旗下最大的全球硬件開(kāi)發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開(kāi)發(fā)者大賽 Hackaday Prize，有超過(guò) 3000 多個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)在這個(gè)賽事中互動(dòng)交流、切磋技藝。
2019 年 3 月慕尼黑上海電子展期間，Hackaday Prize 中國(guó)區(qū)賽事將隆重開(kāi)啟，我們很期待看到國(guó)內(nèi)的硬件開(kāi)發(fā)者大開(kāi)腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒(méi)，與來(lái)自全球的硬件開(kāi)發(fā)者同臺(tái) PK？
