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隨著汽車智能化與電動化的不斷升級，無人駕駛汽車成為汽車產業(yè)變革的一大趨勢。近年來，不少國家已經開始了無人駕駛汽車的測試。
按照美國汽車工程學會(SAE)對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛技術可分為 1 到 5 級。第 1 級（L1）是以人為主，提供一項以上的駕駛支援功能；第 2 級（L2）為部分自動輔助駕駛，可以實現自動轉向、自動加減速等，但駕駛者仍要隨時監(jiān)控周邊的環(huán)境；第 3 級（L3）為有條件自動化駕駛，從這一階段開始轉向以車輛為主，駕駛員只提供適當操作；第 4 級(L4)為高度自動化駕駛，在限定的條件下可由無人駕駛系統(tǒng)完成，第 5 級（L5）為完全自動駕駛即是無人駕駛。
從全球范圍來看，目前在售的所有量產車仍處于第 2 級 L2 及以下，也就是依靠 ADAS(高級駕駛輔助)技術，例如 ACC(自適應巡航系統(tǒng))、AEB(緊急制動剎車系統(tǒng))以及 LDWS(車道偏離預警系統(tǒng))。
目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關法律法規(guī)，主要集中在道路測試和規(guī)劃、駕駛分級、汽車制造等方面。
全球無人駕駛汽車行業(yè)中，美國屬于領先地位；在亞洲范圍內，新加坡的進度較為領先。我國是從 20 世紀 80 年代開始進行無人駕駛汽車的研發(fā)工作，隨著無人駕駛技術的不斷發(fā)展，眾多互聯網企業(yè)和整車廠也紛紛在無人駕駛領域重點發(fā)力。
目前自動駕駛技術的開發(fā)企業(yè)有三類，第一類是傳統(tǒng)車企或汽車零部件廠商，包括通用汽車、寶馬、奧迪、上汽、長安等廠商;第二類是互聯網科技巨頭，包括華為、谷歌、百度、優(yōu)步、滴滴等;第三類是創(chuàng)業(yè)型科技公司，包括 Navya、Aurora Innovation、特斯拉、小馬智行等等。
可以預見，未來幾年無人駕駛的產業(yè)進程將呈現出明顯加速與百花齊放的狀態(tài)。
我國智能駕駛市場現狀
無人駕駛技術是一個涉及人工智能、傳感技術、地圖技術以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術。其中，智能駕駛作為無人駕駛的鋪墊，也可以說是無人駕駛的工具。在無人駕駛到來之前，我們不妨先來分析一下智能駕駛的發(fā)展規(guī)模和趨勢。
據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的調研數據顯示，截止至 2017 年中國智能駕駛市場規(guī)模增長至 681 億元，同比增長 39%。初步測算 2018 年中國智能駕駛市場規(guī)模將達到 893 億元左右，同比增長 31.1%左右。
2014-2018 年中國智能駕駛市場規(guī)模統(tǒng)計情況
根據相關機構預測：2019 年中國智能駕駛市場規(guī)模將突破千億元，達到 1137 億元。2022 年中國智能駕駛市場規(guī)模將突破 200 億元，并預測在 2023 年中國智能駕駛市場規(guī)模將增長至 2415 億元左右，2019-2023 年均復合增長率約為 20.72%。
2019-2023 年中國智能駕駛市場規(guī)模預測
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中國無人駕駛行業(yè)發(fā)展痛點分析
- 缺少法律法規(guī)的有效支撐
目前，針對無人駕駛的法律法規(guī)尚不健全，現有的道路交通法規(guī)不能適應無人駕駛汽車的行車條件，人與車的法律責任認定存在模糊地帶，民事、刑事、保險責任認定、違章處罰等還沒有全國性的立法依據;無人駕駛汽車生產相關法律法規(guī)也存在缺失。
- 產業(yè)資源比較分散
國家智能汽車創(chuàng)新平臺牽頭部門多，資源不聚焦。
- 城市環(huán)境下的無人駕駛挑戰(zhàn)
低級別的智能汽車可以較好的實現高速及郊區(qū)道路的輔助駕駛等，但對于城市道路的輔助程度依然有限，無人駕駛在這方面的挑戰(zhàn)更是巨大。
- 基礎設施及環(huán)境配套不足
首先，當前智能道路設施的普及率并不高，大量在建基礎設施缺乏對專用路測通信系統(tǒng)等網絡設施的頂層設計與部署，車、人、路之間不能互聯互通，無法滿足路測和應用無人駕駛技術的要求。其次，面向無人駕駛汽車的數據交互平臺、公共服務平臺、應用開發(fā)平臺建設相對滯后，導致不同車輛、企業(yè)、行業(yè)管理之間的平臺數據難以實現互聯互通，在一定程度上，限制了無人駕駛汽車大規(guī)模應用。此外，目前我國北斗導航系統(tǒng)尚不能提供覆蓋主要路網的高精度數字地圖定位服務，難以匹配無人駕駛汽車的應用場景，也是掣肘無人駕駛技術高階化演進的門檻之一。
無人駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢和前景分析
發(fā)展趨勢
- 從整個產業(yè)發(fā)展看，中短期(3-7 年)的投資機會將會主要集中在 ADAS 的逐步普及及特定場景下的無人駕駛領域。
- 目前實現難度最大的還是在環(huán)境感知方面，傳感器融合是發(fā)展趨勢。
- 大規(guī)模真實數安全性的提升，各種傳感器的精準判斷以及大規(guī)模數據的不斷迭代也是未來發(fā)展趨勢。
發(fā)展前景
- 利好政策支持落地發(fā)展
文件先后出臺，推動自動駕駛、無人駕駛、智能汽車、車聯網產業(yè)的跨行業(yè)融合以及路網的數字化信息化改造，等方面的戰(zhàn)略布局、任務安排及保障措施。
- 巨大的應用價值和優(yōu)勢
安全價值、環(huán)保效益、資源效益以及社會效益等價值和優(yōu)勢助力產業(yè)發(fā)展。
- 各大企業(yè)加速布局
無人駕駛前景廣闊，無人駕駛技術對于企業(yè)來講已經跳出了一個傳統(tǒng)車企的范圍，除汽車企業(yè)之外，還有很多包括半導體行業(yè)、芯片行業(yè)、軟件行業(yè)等高科技行業(yè)的公司企業(yè)，也都積極的參與當中。
- 發(fā)展前景廣闊
未來的汽車已經不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯網終端發(fā)展。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中，將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，已成為新時代汽車產業(yè)轉型升級的重要突破口、全球汽車產業(yè)技術變革的戰(zhàn)略制高點。
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