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石頭科技:為技術(shù)癡狂的價值創(chuàng)造者

2021/03/30
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過去的5年,是中國“制造”向中國“智造”這一星辰大海式征途挺進的五年。

這期間,指路者和扛旗人絡(luò)繹上臺,你方唱罷我登場,賽道的層出不窮,技術(shù)創(chuàng)新成果的不斷涌現(xiàn),更是成為了這場激蕩大戲的有力見證。

這期間,新消費在升級,愿意為高品質(zhì)生活買單的新中產(chǎn)在批量崛起。

這期間,有一條賽道跑出了中國智造的新表率,在5年不到的時間,就完成了中國制造由“世界工廠”向“品牌輸出”的邁進。

而它就是掃地機器人

2015年,全球掃地機器人市場規(guī)模還僅為150億,那時大部分還都是在中國進行ODM方式生產(chǎn)。沒曾想,5年間,這一個小小的產(chǎn)品,竟然能豹變激起千億市場規(guī)模的水花。

同樣搶眼的也有曾脫胎于小米系的賽道頭部玩家——石頭科技,其成立僅6年,就在創(chuàng)板成功上市,至今市值已飆升至700多億元,且股價也僅次于茅臺。

二級市場的激烈追捧,一是相中了掃地機器人巨大的市場滲透空間與成長邏輯確定性高,二不外乎是瞧上了石頭科技從產(chǎn)品入市到成長滲透過程中,其驚人的營收增速與強大的增長韌性。

三從市場競爭角度看,石頭科技自成立以來就堅持以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動,高度重視研發(fā),而今已手握多項核心技術(shù),智能算法含金量高,技術(shù)護城河極其深厚。

畢竟,賽道已過市場教育期,靠新奇驅(qū)動的需求刺激早已形成不了持續(xù)的購買力,而理性消費者對掃地機器人的智能程度和產(chǎn)品清掃能力,也勢必提出更高的要求。

因此,在掃地機器人賽道的下半場,研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)專利所構(gòu)建出的產(chǎn)品競爭壁壘,無疑將成其市場博弈決勝的關(guān)鍵。

石頭科技董事長兼CEO昌敬就曾表示,石頭掃地機器人的競爭優(yōu)勢以及公司的護城河主要就是依托技術(shù)的積累。比如激光雷達、定位算法、運動控制模塊等,應(yīng)用到產(chǎn)品之上,可針對性地解決消費者的使用痛點,并將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為體驗優(yōu)勢,產(chǎn)品力由此彰顯。

需求發(fā)現(xiàn)與價值創(chuàng)造

盡管早期的掃地機器人由于技術(shù)和算法的不成熟,導(dǎo)致不少用戶體驗的口碑翻車,特別是較為復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,經(jīng)常遇到清潔功能不到位、沒有路徑規(guī)劃、清掃覆蓋率低,沒法檢測纏繞,無記憶地圖,無法檢測地毯和懸空,避障能力差等痛點問題。更有老外還在網(wǎng)上放上了家里掃地機器人慘不忍睹的“屎亡拖行”現(xiàn)場,也是震驚并笑抽了不少網(wǎng)友。 直到2016年8月31日,經(jīng)賽道黑馬——石頭科技,以自研的LDS 激光雷達+ SLAM算法,所帶來的新一代技術(shù)升級后,石頭科技的新品率先攻破了掃地機器人在智能感知與算法規(guī)劃的技術(shù)壁壘,方才一棄往日競品在技術(shù)上的偽智能。

2020年,重磅推出的石頭掃地機器人T7 Pro,更是創(chuàng)新式地升級了AI雙目避障+LDS激光導(dǎo)航技術(shù)方案,并將無人機自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于掃地機避障技術(shù)。

在性能表現(xiàn)上,不僅路徑規(guī)劃精確度高、識別能力強,清潔能力、避障能力和躲避卡困等掃拖表現(xiàn),也經(jīng)技術(shù)的不斷迭代,得到了全面的提升。

如今,在為掃地機器人添上眼睛和大腦,并從根本上解決拖掃的智能問題后,石頭科技為了打造更極致的用戶使用體驗,又深挖用戶對地面潔凈的深層需求,并推出了專注于擦地的「石頭掃拖機器人 T7S Plus」產(chǎn)品。

為解決掃地機器人常年困擾的清潔效果不佳、脫困能力差、噪音大、地毯清潔難、易纏繞毛發(fā)、回充時臟拖布對地面二次污染及濕拖布緊貼地面存放而產(chǎn)生的異味等痛點問題。

「石頭掃拖機器人T7S Plus」不僅全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動擦地模組“VibraRise”,將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結(jié)合,通過高性能無刷馬達帶動拖布達到 3000 次/分鐘的聲波震動,以達到潔凈力提升 4 倍,有效瓦解地面頑固污漬的效果。

為了滿足用戶對地面的深度清潔需求,這一新品還加入了“精細(xì)擦地”這一模式可選,來實現(xiàn)近乎于“一片區(qū)域,擦拭兩次”的效果。

如果你家里有地毯,也擔(dān)心掃地機器人在做清潔的時候,容易將地毯漏掃或者打濕,石頭掃拖機器人 T7S Plus還新增了超聲波地毯識別傳感器,通過超聲波在地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì),從而區(qū)別不同地面材質(zhì)進行清掃。 至于面對復(fù)雜的地面環(huán)境和繁多的地毯種類,地毯識別的準(zhǔn)確度的提升,主要還需要依賴于石頭科技優(yōu)秀的 “地毯識別算法和策略”。 

為此,石頭專門建立了地毯識別庫,擴建了新的測試實驗室,購置地毯、地板和地磚,對材質(zhì)、毛長、形狀等多維度進行選材測試,基本涵蓋了市面 95%以上的品類。

至于在地毯識別器件的選擇上,石頭科技更是通過技術(shù)可行性、結(jié)構(gòu)設(shè)計、防水防塵、實測效果等多方面分析,最終才確認(rèn)了超聲波方案,并結(jié)合精密算法進行大量的識別訓(xùn)練、測試與調(diào)試,來保證精準(zhǔn)的識別效果。

避障是掃地機器人行業(yè)亟需解決的一個難點。因為一旦避障策略過于激進,就會嚴(yán)重漏掃,降低清掃覆蓋率;如果過于保守,則會避障失敗,機器被卡困而無法自主完成清掃任務(wù)。

為了實現(xiàn)真正的自動清掃,不卡住不困住,各廠家都在嘗試不同的方案去解決這一痛點。而目前行業(yè)采用的主動避障技術(shù)可簡單分為兩大類:一種是視覺識別避障,另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障。

為了優(yōu)化解決過度避障導(dǎo)致漏掃的問題,石頭掃拖機器人T7S Plus這次則采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+AI避障策略,原因在于單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物,無法正確采取“跨過”還是“避開”。

而3D 雙線結(jié)構(gòu)光方案,由于屬于主動式測距方式,則能大量融合 LDS 激光測距、超聲波地毯識別、高精度沿墻傳感器等多傳感器數(shù)據(jù),并配合多年來石頭所深耕的前沿AI算法,來采取正確的避障策略,實現(xiàn)毫米級高精度避障,并做到在清掃時,一旦探測到前方有墻或障礙物時,會在離墻或障礙物大概 1cm 時轉(zhuǎn)身避障,減少碰撞產(chǎn)生磨損的情況,為用戶帶來更智能的使用體驗。

石頭 T7S Plus不僅能對地面障礙物進行避障,對于沙發(fā)和床等 8-10cm 容易卡住掃地機器人的家具,也會通過 3D 結(jié)構(gòu)光進行高度測量輔助。為了防止漏掃,掃地機器人在進入高度臨界的環(huán)境時,行走策略會切換為保守模式,最大限度地穩(wěn)妥嘗試清掃可掃環(huán)境,當(dāng)確認(rèn)無法清掃時,才會進行避障。

算法是掃地機器人最核心的軟實力,也是路徑規(guī)劃和復(fù)雜環(huán)境從容應(yīng)對的關(guān)鍵。石頭掃拖機器人T7S Plus 融入了全新的RR mason TM 8.0 3D 算法,建圖、規(guī)劃、脫困等核心指標(biāo)再次升級,讓方方面面都更顯聰明。 相較前代,石頭掃拖機器人 T7S Plus 針對升降、震動、膠刷等硬件功能進行了重大的軟件迭代,并通過細(xì)化場景,增加測試案例,在路徑規(guī)劃中專為地毯和擦地場景進行專項優(yōu)化。還支持百種泛物體識別避障,在檢測到障礙物后,石頭 T7 Plus 融合 LDS 地圖信息,將障礙物對應(yīng)位置標(biāo)記在 APP 地圖上。 

技術(shù)創(chuàng)新永不停歇,硬產(chǎn)品實力背后源于對研發(fā)的強烈執(zhí)念

從石頭掃拖機器人 T7S Plus的諸多技術(shù)升級可明顯感受到,掃地機器人后智能時代,產(chǎn)品間的核心競爭,與其說是單一的硬件技術(shù)較量,不如說是先進算法的博弈,各類路徑規(guī)劃與深度清潔解決方案的背后的精髓,其實都是AI、定位系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)間的全面戰(zhàn)爭。 好比過去幾年,掃地機器人廠商都扎堆圍繞著激光導(dǎo)航技術(shù)在做,盡管各家新品都將這一技術(shù)列作為標(biāo)配,但實際上能達到理想避障效果的卻寥寥無幾。只有石頭科技通過算法迭代,不斷打磨出的復(fù)雜場景避障策略,最后才真正幫助產(chǎn)品實現(xiàn)競爭破局,夯實了石頭掃地機器人的技術(shù)護城河。 此后,石頭科技也一直堅持在科技創(chuàng)新上追求自研和技術(shù)領(lǐng)先,從LDS激光雷達到SLAM算法,從3D算法系統(tǒng)到AI雙目視覺,石頭科技為掃地機器人添上了眼睛和大腦,從根本上解決智能問題。

技術(shù)的先進離不開研發(fā)。2017年后,石頭科技的研發(fā)年投入破億并持續(xù)增長,占比超20%。僅2020年1月至9月,累計投入研發(fā)費用就高達1.73億元。 對于石頭科技而言,技術(shù)創(chuàng)新是永不停歇的。今年2月份,石頭科技一上市,就將上市所募集的資金,90%都用于新一代掃地機器人、商用清潔機器人和數(shù)據(jù)平臺的研發(fā)項目中。

隨著技術(shù)升級帶動掃地機器人在功能、掃拖質(zhì)量和智能化水平上的飛躍發(fā)展,用戶對掃地機器人的需求也由可選品向必需品快速轉(zhuǎn)變。同時,用戶選購時,對掃地機器人的智能含金量,也勢必提出了更高的要求。 盡管中國是全球最大的掃地機器人制造地,但掃地機器人產(chǎn)品在國內(nèi)滲透率則卻是極低。根據(jù)第三方調(diào)研機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示,掃地機器人在中國沿海城市家庭滲透率只有5%,在內(nèi)地城市只有0.4%,遠(yuǎn)低于日本、歐洲地區(qū)的10%和北美市場的13%。 

從競爭角度看,目前石頭科技在算法與數(shù)據(jù)積累、研發(fā)設(shè)計實力、產(chǎn)品性能、商業(yè)模式、盈利能力、產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面已具備著較強優(yōu)勢,長期來看是具備全球領(lǐng)軍者基因的。 

但目前而言,掃地機器人行業(yè)格局的競爭地位還不夠穩(wěn)定。一旦有新進企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新上能實現(xiàn)更明顯的突破,那么打破市場平衡并擠入頭部領(lǐng)先企業(yè)的可能性也非常大。所以,也就不難理解,為何石頭科技會對技術(shù)研發(fā)擁有如此強烈的執(zhí)念。 

在昌敬看來,掃地機器人是一個需要持續(xù)迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品,軟件上需要核心算法、數(shù)據(jù)資源和計算能力的不斷升級,硬件上從陀螺儀、加速度計慣性傳感器,到激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航也都需要不斷更新,這需要企業(yè)做好打持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備。

家住廣州海珠濱江西路的劉歡,是個養(yǎng)寵的90后白領(lǐng),由于平時上班忙,基本只有晚上才回到家中。但每次一回到家,見到愛寵各地毛發(fā)齊飛的盛景,便頓感累覺不愛了。加上自己本身就懶,白天本來又被老板各種社畜虐,熬到晚上解脫回到家,如果還要花上大半小時的時間來拖掃地面的話,內(nèi)心之抓狂可想而知。 

所以,早在幾年前,自己就沖動購置了一臺掃地機器人,希望能圖個省心。但沒曾想,由于自己房間的小障礙物比較多,這使得機器要不就是被各種雜線纏繞,要不就是在桌椅腿蹬間亂撞,要不就是盲目跨障,被擱淺在稍微小坡度的門檻上,最終還是要人介入去抬起機器,十分繁瑣。至于自己最看中的拖掃潔凈度,也是十分不敢恭維,這導(dǎo)致到他對掃地機器人的使用體驗和印象都非常差。 

后來,陰差陽錯被別人安利購入了石頭掃地機器人T7 Pro后,整個使用體驗簡直就是天壤之別。相較第一次入坑踩雷,新機器給自己帶來的使用感受,幾乎就是360度的一個大轉(zhuǎn)變,不僅真正做到智能高效地清潔,也讓自己省心又省力。 

如今,看到石頭科技這款主打深層擦地的「石頭掃拖機器人 T7S Plus」,自己又心動想買回老家給爸媽用了。由于老家在農(nóng)村,各種飛塵特別多,沒兩天家里的地面就得反復(fù)拖,上了年紀(jì)的老人家爸媽腰腿又不好,如果有這款智能且高潔凈的掃地機器人幫忙拖掃,省去了爸媽打掃的諸多麻煩事不說,老人家至少也能落下個輕松。

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