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英偉達除了針對自動駕駛的DRIVE AV全套協(xié)議棧還有針對座艙的DRIVE IX全套協(xié)議棧,以前英偉達只是單純地販賣芯片,并且DRIVE IX是從針對自動駕駛的Orin芯片開始,也包括之前的Parker和Xavier。Orin如果只做智能駕駛,出貨量肯定非常低,遠不能收回研發(fā)成本,座艙領(lǐng)域的出貨量會遠高于智能駕駛。
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英偉達提供全套算法,包括障礙物識別、路徑規(guī)劃、行為決策、執(zhí)行策略、定位、地圖流制造、自動泊車,還有底層軟件系統(tǒng),內(nèi)含了QNX的驅(qū)動,CUDA生態(tài)系統(tǒng)等等?,F(xiàn)在不僅是自動駕駛部分,Orin開發(fā)平臺還全面進軍座艙即DRIVE IX,囊括了駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、AR HUD、泊車視覺化、NLP自然語音識別、虛擬機、電子倒車鏡后視鏡等。并且英偉達野心不止L3/L4,新一代開發(fā)平臺也涵蓋了L2。
英偉達IX的注意力監(jiān)測,附帶有語音提示
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英偉達Confidence View信心視圖
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英偉達眼球追蹤技術(shù)
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臉部識別進入車輛
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2020年11月,英偉達與現(xiàn)代宣布達成合作協(xié)議,在座艙領(lǐng)域全面合作。雙方的第一個作品就是現(xiàn)代高端品牌的第一輛電動車GV60,實際兩者早在2019年就開始合作了。
GV60是一款令人驚艷的電動車,2020年9月底正式全球發(fā)布,這也是全球第一輛無線充電量產(chǎn)車輛,預(yù)計2022年下半年量產(chǎn)。雖然GV60和現(xiàn)代 Ioniq 5 、起亞 EV6,都是基于E-GMP這一平臺開發(fā)的,但只有GV60具備無線充電功能,不過無線充電只能在韓國本土使用。一個面部識別攝像頭隱藏在B柱,您只需走到它面前,指示燈就會亮起,表明它正在讀取您的臉部。一旦您通過驗證,門就會解鎖。作為預(yù)防措施,它需要第二次身份驗證才能真正啟動汽車。它以中央控制臺上的指紋傳感器的形式出現(xiàn)。GV60的其他特色還包括800伏特充電系統(tǒng),可以在18分鐘內(nèi)從10%充電到80%,電池容量為77.4KW,WLTP標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航為451公里。
換擋處的水晶球設(shè)計非常新穎,讓人眼前一亮。
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座艙方面,GV60的座艙被現(xiàn)代稱之為Connected Car Integrated Cockpit即CCIC,無縫連接儀表、中控、HUD、電子倒車鏡。CCIC應(yīng)該使用了QNX的虛擬機,一套硬件拖動中控、儀表和兩個電子倒車鏡。儀表和中控的尺寸都是12.3英寸,與寶馬旗艦iX的座艙設(shè)計頗為近似。
車機體積頗大。
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拆開表面一層PCB,實際下面還有一片PCB。
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主PCB版正面,英偉達的標(biāo)記非常醒目,SoC可能是英偉達的Xavier,也可能是Orin的座艙版。SoC周邊4個LPDDR,一個三星的UFS,背面還有一個Spansion的NOR Flash。左邊那個大的芯片可能是博通的以太網(wǎng)交換機。
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主板背面,外圍的設(shè)計非常類似奔馳NTG7的設(shè)計,最左邊是兩路視頻輸出,通過MAX92936的GMSL做解串行,這是顆特別的芯片,不是美信的常規(guī)產(chǎn)品,奔馳也有使用,一路輸出到中控屏,另一路將中控屏的內(nèi)容投射到儀表顯示屏。再左邊可能是一個4路全景攝像頭輸入,連接了一個GMSL解串行芯片。再左邊兩路連接器連在一個解串行上,推測可能是儀表視頻輸出,再左邊是駕駛員行為監(jiān)測攝像頭輸入,解串行是MAX96312,也是屬于非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。再左邊可能是A2B音頻總線連接器,由一顆瑞昱的A2B音頻總線芯片連接,最右邊可能是一顆PHY。
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電源板正面,中間靠右的芯片可能是MCU,中間靠左靠上的可能是音頻DSP芯片。
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電源板背面,左邊可能是衛(wèi)星收音芯片,右邊是常規(guī)AM/FM/DAB收音芯片。 隨著座艙軟件系統(tǒng)越來越復(fù)雜,常規(guī)的Tier1顯得力不從心,英偉達和高通等巨頭開始進入此領(lǐng)域,對傳統(tǒng)車機廠家來說這是個嚴峻的挑戰(zhàn),畢竟車機硬件的利潤微薄。