電賽猜題？我覺(jué)得沒(méi)用，還不如做好BOM清單準(zhǔn)備！

前言

大家好，我是張巧龍，轉(zhuǎn)眼又到22年電賽，這個(gè)公眾號(hào)上有很多同學(xué)可能都參加過(guò)電賽，有畢業(yè)的已經(jīng)工作的，也有沒(méi)畢業(yè)的今年要參加。

我第一次接觸電賽是在大一暑期，從參加電賽到指導(dǎo)學(xué)生參加電賽，轉(zhuǎn)眼快十年了。20年省賽有6個(gè)省一等獎(jiǎng)，21年國(guó)賽有5個(gè)國(guó)一，2個(gè)國(guó)二。帶學(xué)生參加電賽，5個(gè)國(guó)一，2個(gè)國(guó)二！15個(gè)省獎(jiǎng)！

今年我們實(shí)驗(yàn)室組織了25個(gè)隊(duì)伍參賽，不算多。

電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的比賽形式可謂是實(shí)打?qū)嵉谋绕?，從?lái)不會(huì)因?yàn)槟愕闹笇?dǎo)老師是某某大牛、你的學(xué)校有多么好，你就能取得好成績(jī)。

而是實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)指標(biāo)比拼。這也使得電賽的含金量非常高，所以無(wú)論是學(xué)校還是企業(yè)，對(duì)其認(rèn)可度非常高。

好了，廢話(huà)不多話(huà)，聊聊清單。

拿到清單第一時(shí)間應(yīng)該就是購(gòu)買(mǎi)器件。

如何選購(gòu)？

清單出來(lái)的第一時(shí)間，應(yīng)該就是采購(gòu)，在比賽前就應(yīng)該確定所做賽題的類(lèi)型，

我采購(gòu)器件有個(gè)原則：

在經(jīng)費(fèi)允許的情況下，把明顯不屬于本題的器件排除掉，凡是不確定的器件，均采購(gòu)，并購(gòu)買(mǎi)同一器件的不同參數(shù)。 

比如今年打算做控制題，那么就應(yīng)該篩選出關(guān)于和題目相關(guān)的器件。             

清單上的器件購(gòu)買(mǎi)也是有技巧的。并不是某寶上一搜，點(diǎn)擊購(gòu)買(mǎi)就行。

以四輪小車(chē)為例：某寶上關(guān)于四輪小車(chē)的關(guān)鍵詞很多，如何買(mǎi)到和清單合適的？

首先是尺寸問(wèn)題，25cm*15cm，這個(gè)大家都知道，不談了。

其次就是動(dòng)力結(jié)構(gòu)，也就是電機(jī)的個(gè)數(shù)。

四輪并不等于四驅(qū)，這個(gè)概念大家一定要有。很顯然四輪小車(chē)可以分為：兩驅(qū)四輪、四驅(qū)四輪。

2.1 兩驅(qū)四輪

對(duì)于兩驅(qū)四輪，結(jié)構(gòu)又有兩種，第一種，兩個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，舵機(jī)提供轉(zhuǎn)向。   
           

第二種，兩個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，兩個(gè)電機(jī)差速來(lái)轉(zhuǎn)向。這里又有兩種結(jié)構(gòu)。
 

知道有沒(méi)有同學(xué)能看出這兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)？歡迎留言討論。

2.2 四驅(qū)四輪

四個(gè)電機(jī)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)如下圖。

這種結(jié)構(gòu)也很不錯(cuò)，但不推薦大家使用，為什么？

四個(gè)電機(jī)的閉環(huán)控制，較為復(fù)雜，除非做了很充分的準(zhǔn)備，對(duì)其軟硬件等技術(shù)方案非常熟悉，否則用這種底盤(pán)可能就是挖坑。

兩個(gè)電機(jī)都玩不明白，還玩四個(gè)電機(jī)？（注：本觀(guān)點(diǎn)僅代表個(gè)人，僅供參考，如果覺(jué)得不對(duì)，不要杠，你們說(shuō)的都對(duì)，都是我的錯(cuò)，）

那么到底該怎么選？有兩個(gè)原則。

第一個(gè)原則：也是最重要的原則，根據(jù)題目的要求確定。題目現(xiàn)在沒(méi)出？又陷入了死胡同，那有什么好說(shuō)的呢？都要買(mǎi)回來(lái)備著啊。第二個(gè)原則：哪種結(jié)構(gòu)你更熟悉，對(duì)其軟硬件包括運(yùn)動(dòng)控制的開(kāi)發(fā)更熟練。

說(shuō)到這里了，大家應(yīng)該能感覺(jué)到購(gòu)買(mǎi)器件也是一門(mén)學(xué)問(wèn)了，買(mǎi)的貴不一定就能用，主要是買(mǎi)到合適的。

如何算合適的呢？別這么問(wèn)，這么問(wèn)沒(méi)人敢回答你。

都買(mǎi)回來(lái)備著！巧婦難為無(wú)米之炊。

到底要不要猜題？

個(gè)人觀(guān)點(diǎn)：無(wú)意義的猜題還不如好好做訓(xùn)練。

題目能被猜到？把全國(guó)評(píng)委專(zhuān)家們置于何地？

好好做好訓(xùn)練才是真。

我一直在公眾號(hào)上說(shuō)：往屆真題真題真題，很重要重要重要重要?。。?/p>

當(dāng)你無(wú)從下手時(shí)，真題的訓(xùn)練顯得尤為重要。

為什么要分析真題？和我們高考或者考研等其他重要性的考試相同，真題永遠(yuǎn)都值得研究。像電賽這種命題性的比賽也一樣，每年的題目類(lèi)型都可以進(jìn)行分類(lèi)總結(jié)，無(wú)外乎就是以下幾類(lèi)，特此總結(jié)如下表，我們通過(guò)分析往屆賽題，發(fā)現(xiàn)相同的知識(shí)點(diǎn)都是一直在考察，比如PID算法、基本的濾波算法、電路拓?fù)?/a>（Buck、Boost、Buck-Boost）等等。

通過(guò)分析題目可以知道，無(wú)外乎都是傳感器+PID+電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。

傳感器：13年和15年使用的姿態(tài)傳感器，用的最多的可能就是MPU6050。17年、19年、21年使用攝像頭來(lái)捕捉信息。
電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制：電機(jī)速度閉環(huán)、電機(jī)位置閉環(huán)。13年倒立擺【單電機(jī)控制】、15年風(fēng)力擺【4電機(jī)控制】、17年滾球【雙電機(jī)控制】、19年無(wú)線(xiàn)充電小車(chē)【雙電機(jī)控制】、21年送藥小車(chē)【雙電機(jī)控制】。

控制題連續(xù)這么多年考察：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制+視覺(jué)識(shí)別！

所以大家看，真題是非常有研究意義的，年年考的這兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)，反復(fù)考察的東西難道不應(yīng)該好好準(zhǔn)備嗎？

不要顧此失彼，好好沉下心，繼續(xù)分析真題，得到一些?？贾R(shí)點(diǎn)，并完成熟悉它！

這種備賽思路，每年都適用?。?！

清單如何用？

清單除了提前購(gòu)買(mǎi)后，還有哪些作用呢？

購(gòu)買(mǎi)后，熟悉所有相關(guān)器件，并準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)程序，與往年真題對(duì)比分析，完成一些基礎(chǔ)方案的準(zhǔn)備。

以控制題為例：

/* 此圖僅供參考

4.1 四輪電動(dòng)小車(chē)技術(shù)方案

硬件方案：小車(chē)結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、自用主控、TI主控、傳感器（攝像頭、無(wú)線(xiàn)收發(fā)接受模塊、光電傳感器、角度傳感器）等

軟件方案：小車(chē)攝像頭尋跡、目標(biāo)識(shí)別與追蹤、PID電機(jī)閉環(huán)（速度、位置）、PWM調(diào)速等

4.2 二位云臺(tái)技術(shù)方案

硬件方案：云臺(tái)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力（舵機(jī)、編碼電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）

軟件方案：不同的動(dòng)力不同結(jié)構(gòu)隨之帶來(lái)不同的控制程序。

4.3 無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊

硬件方案：zigbee、藍(lán)牙、2.4G等

軟件方案：不同的模塊帶來(lái)不同的驅(qū)動(dòng)程序。

4.4 手機(jī)通信模塊

硬件方案：3/4/5G

軟件方案：不同的模塊帶來(lái)不同的驅(qū)動(dòng)程序。

4.5 小型電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器

硬件方案：直流有刷減速電機(jī)、舵機(jī)、直流無(wú)刷減速電機(jī)

軟件方案：不同的模塊帶來(lái)不同的驅(qū)動(dòng)程序。

4.6 液晶顯示器

硬件方案：不同尺寸OLEDTFT

軟件方案：不同的尺寸帶來(lái)不同的驅(qū)動(dòng)程序（波形顯示、漢子顯示、菜單控制）

類(lèi)似的還有很多，大家都可以自行總結(jié)并及時(shí)提前準(zhǔn)備！

對(duì)了，最后一個(gè)呼啦圈很有意思，控制題和飛機(jī)題都可能用得上。

無(wú)人機(jī)降落圈內(nèi)、無(wú)人機(jī)穿呼啦圈。。。

總結(jié)

大概就聊這么多吧，電賽這個(gè)東西不是幾天的事，而是幾個(gè)月甚至更長(zhǎng)。

結(jié)果固然很重要，但過(guò)程更重要，好好享受！

有想法了會(huì)繼續(xù)寫(xiě)一些關(guān)于電賽的文章，歡迎大家關(guān)注。