Controller Area Network(CAN)總線是一種在汽車、工業(yè)自動化和其他領域廣泛應用的串行通信協議。它允許多個微控制器或設備在不需要主機計算機的情況下相互通信。
1.什么是CAN總線
CAN總線是一種協議,它定義了一種通信方式,可以將多個設備連接在一起形成一個網絡。其中每個設備都可以發(fā)送和接收信息,這些信息可以被其它設備接收并響應。因此,通過CAN總線,多個設備可以進行相互通信,而無需使用中心控制器。
2.CAN總線工作原理
CAN總線使用差分傳輸技術,其中每個信號都包含正向和反向兩個部分。通過比較這兩個信號的電壓差異來判斷信號是否為邏輯高或邏輯低。在CAN總線上,所有節(jié)點都通過同一根雙絞線進行通信。如果一個設備想要向其他設備發(fā)送一條消息,它首先會檢查總線是否已經被占用。如果沒有其他設備正在使用總線,則該設備將發(fā)送一條消息。
3.CAN總線應用
CAN總線應用于許多領域,包括汽車行業(yè)、工業(yè)自動化、醫(yī)療設備和航空控制系統(tǒng)等。在汽車行業(yè)中,CAN總線通常用于車輛電子控制單元(ECU)之間的通信,例如發(fā)送引擎數據或車速信息。在工業(yè)自動化中,它可以用于連接機器人、定時器或其他控制設備。CAN總線還可以在醫(yī)療設備中使用,例如超聲波掃描儀或血壓監(jiān)測儀。