（開源）國外可視化控制坦克機(jī)器人（硬件+源代碼等）

NI 成立于1976年，總部位于美國奧斯汀市，NI 中國總部位于上海，在北京、廣州、成都等多個城市設(shè)立分公司。致力于為工程師和科學(xué)家提供強(qiáng)大靈活的技術(shù)解決方案，以提高生產(chǎn)力，加速創(chuàng)新。1986年 NI 的 LabVIEW 問世，圖形化的編程方法瞬間掀起了計算機(jī)測量的革命。

目前，NI 平臺及技術(shù)已服務(wù)于全球35,000家行業(yè)企業(yè)，覆蓋高校教學(xué)/科研、汽車、通信、半導(dǎo)體、航空航天等多個行業(yè)，通過創(chuàng)新軟硬件平臺，助力各行業(yè)測試測量創(chuàng)新解決方案。

NI助力國內(nèi)高校開展智能制造/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機(jī)器人工程等新工科建設(shè)。

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前言：

本文檔分享的是老外設(shè)計的可視化控制坦克機(jī)器人，設(shè)計資料很是全面，從整個硬件設(shè)計到源代碼，都免費分享給大家。要想完成該設(shè)計，本人認(rèn)為還是需要有一定動手能力的人才能完成。

可視化控制坦克機(jī)器人概述：

該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機(jī)驅(qū)動板、坦克機(jī)器人模型等組成。

原理框圖如下：

所涉及到的重要芯片如下：

• 1× ATXMEGA32A4U
• 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
• 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
• 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
• 1× Raspberry Pi Server
• 1× WiFi dongle Brand is K?nig, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
• 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox

視化控制坦克機(jī)器人實物展示：

附件內(nèi)容截圖：

源文出處：https://hackaday.io/project/2610