機(jī)械手臂3D文件+源碼+制作教程

前言：

  這個(gè)機(jī)械手很久之前就在做了，但是沒有做完，直到看到張祿的同步機(jī)械臂。我又開始了制作并完成了機(jī)械臂。最近收到LEE大大的贊助，準(zhǔn)備把這次制作過程，寫成詳細(xì)教程，讓小白無障礙制作 ！機(jī)械部分（可以說完成了機(jī)械部分，基本上完成了制作的大部分工作）
先從手指開始，手指5根，分別打印出來，經(jīng)過打磨、鉆孔，安裝螺絲。

器材：螺絲 20、25、30；PLA 白色；風(fēng)箏線或魚線 ；舵機(jī)等。（不清楚的看附件詳細(xì)制作步驟）

3D打印模型文件分別為：
Auriculaire（小指）、ringfinger（無名指）、Index（食指）、Majeure（中指）、thumb(大拇指)

機(jī)械手臂軟件控制原理：通過5根彎曲傳感器的彎曲度，將其映射為舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。詳見附件內(nèi)容源碼

機(jī)械手臂硬件設(shè)計(jì)連接圖：

五個(gè)手指3D實(shí)物展示：