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機(jī)械手臂3D文件+源碼+制作教程

2016/06/23
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前言:

  這個(gè)機(jī)械手很久之前就在做了,但是沒有做完,直到看到張祿的同步機(jī)械臂。我又開始了制作并完成了機(jī)械臂。最近收到LEE大大的贊助,準(zhǔn)備把這次制作過程,寫成詳細(xì)教程,讓小白無障礙制作 !機(jī)械部分(可以說完成了機(jī)械部分,基本上完成了制作的大部分工作)
先從手指開始,手指5根,分別打印出來,經(jīng)過打磨、鉆孔,安裝螺絲。

器材:螺絲 20、25、30;PLA 白色;風(fēng)箏線或魚線 ;舵機(jī)等。(不清楚的看附件詳細(xì)制作步驟)

3D打印模型文件分別為:
Auriculaire(小指)、ringfinger(無名指)、Index(食指)、Majeure(中指)、thumb(大拇指)

機(jī)械手臂軟件控制原理:通過5根彎曲傳感器的彎曲度,將其映射為舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。詳見附件內(nèi)容源碼

機(jī)械手臂硬件設(shè)計(jì)連接圖:

五個(gè)手指3D實(shí)物展示:

  • 打印文件手指.rar
    描述:無根手指3D打印文件
  • InMoov_hand.rar
    描述:聯(lián)機(jī)版本,手指彎曲度實(shí)現(xiàn)源碼
  • 詳細(xì)制作教程.doc
    描述:制作教程

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