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參賽-機(jī)器人控制系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全部開(kāi)源

2020/08/14
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http://m.wlkxw.cn/resource/advantech/index.p...


本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過(guò)ARM和CPLD技術(shù),構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。

嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面,考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用,因?yàn)闄C(jī)器人移動(dòng)速率比較低的情況下,每秒10到15幀的圖像刷新速率基本可以滿足系統(tǒng)要求。同時(shí),對(duì)圖像的分辨率的要求可以在640×480以內(nèi)的范圍內(nèi)可調(diào),一般情況下選擇640×480和320×240兩種主要的分辨率模式。

作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),一種無(wú)線通信機(jī)制應(yīng)該是必備的組成部分。作為子系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一定的無(wú)線通信能力也可以滿足獨(dú)立構(gòu)成控制器的需要。以一種高速通信協(xié)議為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果上傳和指令下載成為了系統(tǒng)需求的一部分。最后,考慮到圖像系統(tǒng)有可能單獨(dú)構(gòu)成控制器,對(duì)其控制能力就提出來(lái)更多的要求,比如提供一定數(shù)量的GPIO和多種外設(shè)功能。

附件內(nèi)容包括:

  • 論文一篇,有系統(tǒng)的思路,大體方案,算是粗略參考一下吧
  • 原理圖一套,共三張
  • 代碼一套,分:ARM,VHDL ,C#三個(gè)部分,分別是三個(gè)文件夾
  • PPT報(bào)告一份,本人就相關(guān)主題做的一次報(bào)告的PPT,數(shù)字圖像處理基礎(chǔ),本人論文主題和國(guó)外的研究相關(guān)情況

更多介紹說(shuō)明,詳見(jiàn)其論文講解。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖:

硬件組成框圖:

實(shí)驗(yàn)圖片展示:

  • 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)原理圖.pdf
    描述:原理圖
  • 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)代碼.rar
    描述:包括ARM,VHDL ,C#三個(gè)部分,分別是三個(gè)文件夾
  • 嵌入式數(shù)字圖像處理系統(tǒng)-論文.PDF
    描述:論文
  • 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)v1.ppt.rar
    描述:PPT講解

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