物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-車載定位器（STM32+4G+GPS）

前言

車載定位器是一款集成STM32F103C8T6微控制器、OLED顯示屏、4G模塊、GPS定位功能以及多種傳感器（如溫濕度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?/a>、煙霧傳感器等）的智能硬件設(shè)備。通過4G網(wǎng)絡(luò)和MQTT協(xié)議與手機(jī)APP進(jìn)行信息交互，實現(xiàn)實時監(jiān)測車輛的位置、環(huán)境狀態(tài)以及異常情況報警。用戶可通過APP查看車輛實時位置、環(huán)境溫濕度，設(shè)置煙霧濃度閾值，并具備手動記錄里程和計算油耗的功能，為用戶提供全面的車載安全監(jiān)測與位置跟蹤解決方案。

一 連線圖

1 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個LED ，這個LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）說明我們已經(jīng)連接上云平臺，OLED顯示屏中會顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，若MCU上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請按復(fù)位鍵將程序手動復(fù)位一次

（2）硬件每隔2.5秒會向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。

室內(nèi)會到站GPS模塊搜星異常，請到戶外進(jìn)行GPS定位獲取

4G模塊需要先插入SIM卡使用，否則連不上網(wǎng)絡(luò)

2 PCB效果

關(guān)注微信公眾號--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項目清單）

可獲取項目清單資料

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????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

3 實物效果

4 APP效果

里程手動記錄功能，計算油耗（視頻中未展示）

5 功能概括

（1）硬件端

1. STM32F103C8T6：用于所有程序的中控和模塊數(shù)據(jù)通信；
2. 0.96寸OLED：用于顯示的設(shè)備的狀態(tài)，實現(xiàn)實時監(jiān)測；
3. GA10：4G模塊，用與設(shè)備聯(lián)網(wǎng)處理，實現(xiàn)連接云平臺和使用MQTT協(xié)議遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)；
4. 添加GPS定位功能（需要開闊地帶獲取衛(wèi)星信號）
5. 溫濕度傳感器：可以獲取到環(huán)境的溫濕度
6. 藍(lán)牙-FM模塊:至用 和其他模塊不用聯(lián)動
7. 火焰?zhèn)鞲衅鳎罕O(jiān)測使用有明火
8. 煙霧傳感器：監(jiān)測環(huán)境的煙霧濃度
9. 蜂鳴器：監(jiān)測到異常情況進(jìn)行報警
10. 風(fēng)扇：監(jiān)測到異常情況進(jìn)行通風(fēng)處理

（2）APP端

1. 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
2. 手機(jī)使用地圖顯示設(shè)備獲取到的實時地理位置；
3. 實時顯示環(huán)境的溫濕度到APP中
4. 可以設(shè)置煙霧閾值，起到環(huán)境煙霧數(shù)據(jù)報警監(jiān)測功能
5. 添加一個里程手動記錄功能，計算油耗；（視頻中未展示）

（3）云平臺使用（阿里云）（需要可以找我獲取）

只是鏈接各個設(shè)備使用，采用MQTT即時通訊；

（4）演示視頻

通過百度網(wǎng)盤分享的文件：車載定位器.mp4

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Vg5VPN6Rw2Q7gcP7Y89A6w?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 使用的時候設(shè)備會自動連接平臺

4G模塊需要先插入SIM卡使用，否則連不上網(wǎng)絡(luò)

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時候，開發(fā)板上面的LED會處于閃爍的狀態(tài)。

（3）. 需要注意GPS模塊是否正常，正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會持續(xù)閃爍，若GPS狀態(tài)燈長亮，則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位，否則不會有經(jīng)緯度產(chǎn)生

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項目使用模擬器

官網(wǎng)下載最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安裝包（工作室使用版本）鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

安裝教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用說明

打開APP后設(shè)備會自動訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會自動獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請檢測設(shè)備是否在線，若在線，則請重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

四 程序架構(gòu)及修改（通用）

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0

提取碼：XZY0

APP參數(shù)修改

聯(lián)系方式 微信號：13648103287